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协同虚拟维修过程中的虚拟人体维修操作控制

系统仿真学报 2020年第7期32卷 1201-1210页

作者：梁丰张志利李向阳火箭军工程大学陕西西安710025

针对操作人员难以在有限的光学运动捕捉设备捕捉范围内自由运动的问题,开展了协同虚拟维修过程中的虚拟人体维修操作控制研究。基于光学运动捕捉设备对操作人员的下肢动作进行捕捉,根据实时识别结果控制虚拟人体进行大范围运动。针对维... 详细信息

针对操作人员难以在有限的光学运动捕捉设备捕捉范围内自由运动的问题,开展了协同虚拟维修过程中的虚拟人体维修操作控制研究。基于光学运动捕捉设备对操作人员的下肢动作进行捕捉,根据实时识别结果控制虚拟人体进行大范围运动。针对维修操作过程中的虚拟人体手部运动控制,分析了虚拟人体的手部交互过程,提出了一种基于动态贝叶斯网络的维修操作智能辅助方法。以某液压缸协同式虚拟维修操作仿真平台为例验证了方法的有效性。该方法实现了对虚拟人体维修操作过程的有效控制,具有实时性好、交互性与感知性强等优点。

关键词：虚拟人体动作识别运动控制维修操作

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虚拟人体标本陈列室的建立及效果

解剖学杂志 2010年第1期33卷 135-136页

作者：金立军复旦大学上海医学院人体解剖学与组织胚胎学系上海200032

人体标本陈列室是医学院校对外交流、展示教学科研成果、普及人体知识的重要窗口。人体标本陈列室内的每一件标本，都是科学加艺术的结晶，都凝集着解剖学工作者的辛勤劳动和心血。把人体标本所携带的科学信息充分展示出来，为教学、科... 详细信息

人体标本陈列室是医学院校对外交流、展示教学科研成果、普及人体知识的重要窗口。人体标本陈列室内的每一件标本，都是科学加艺术的结晶，都凝集着解剖学工作者的辛勤劳动和心血。把人体标本所携带的科学信息充分展示出来，为教学、科研、科普发挥其应有的功能，是广大解剖学工作者的一项重要职责。目前，展现人体标本的主要手段是静态照片。但单纯以照片显示人体标本，往往不够生动，易产生审美疲劳，有时难以达到良好的科普效果。为提高人体标本展示手段的科技性、趣味性和可操作性，更好地发挥本学院人体解剖标本陈列室作为科普基地的作用，近年来，本学科引进消化了相应的应用软件，

关键词：标本陈列室虚拟人体人体标本教学科研医学院校对外交流人体知识审美疲劳

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基于网络的虚拟人体机能实验教学系统研究

实验技术与管理 2016年第8期33卷 115-118页

作者：袁艺标吴晓燕戚晓红黄华兴朱学江南京医科大学基础医学国家级虚拟仿真中心江苏南京210029 南京医科大学第一临床医学院江苏南京210029

为提高人体机能实验教学效果,培养学生进行临床人体生理实验的技能,分析了国内医学院校人体机能实验教学的现状与需求,设计了虚拟人体漫游模块、虚拟人体实验模块,在虚拟人体实验中设计了临床模块,拓展临床资源。采用3ds MAX与Unity 3D... 详细信息

为提高人体机能实验教学效果,培养学生进行临床人体生理实验的技能,分析了国内医学院校人体机能实验教学的现状与需求,设计了虚拟人体漫游模块、虚拟人体实验模块,在虚拟人体实验中设计了临床模块,拓展临床资源。采用3ds MAX与Unity 3D平台构建了虚拟人体机能实验教学系统,拓展了学习空间,实现基础与临床融合,为人体机能实验教学提供了一个新的方法,有助于教学体系优化,提高教学质量。

关键词：人体机能实验虚拟人体医学实验教学 3ds MAX Unity 人体漫游

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基于正交图片的三维虚拟人体模型重构

基于正交图片的三维虚拟人体模型重构

作者：崔勇南昌大学

学位级别：硕士

在当今计算机科学技术和互联网技术快速发展的时代,新科技的变革加上互联网的浪潮,传统行业的消费体验和业务模式正在向更高效、扁平化、用户为中心的快速迭代更新中,数据化和可视化交互成为被企业和用户所选择和热衷的标识。数字化虚... 详细信息

在当今计算机科学技术和互联网技术快速发展的时代,新科技的变革加上互联网的浪潮,传统行业的消费体验和业务模式正在向更高效、扁平化、用户为中心的快速迭代更新中,数据化和可视化交互成为被企业和用户所选择和热衷的标识。数字化虚拟人体技术将人体数据数字化为虚拟人体模型并通过视觉技术展示出来,数字化虚拟人体模型已经在多个行业应用广泛,特别是虚拟试衣以其形象真实的模拟表现效果,成为众多研究者关注的热点。本文针对互联网背景下个性化服装定制需求及低廉价格场景提出基于人体正交图片的虚拟人体三维重构方法。主要研究工作如下:(1)图像人体轮廓提取。对国内外人体数据测量技术进行分析研究,提出基于图像处理技术的人体数据测量方法。对人体正面和侧面图像进行算法处理,使用不同边缘检测算子对人体轮廓进行分割提取并对比实验效果,采用背景差算法将目标对象从背景中提取,使用数学形态学算法得到单像素人体正面和侧面轮廓。(2)人体特征部位数据测量。参考GB/T16160-2008国家标准《服装用人体测量的部位与方法》中的人体特征部位比例和结构,对人体关键部位进行分区并标记特征点,对特征部位截面曲线进行回归拟合,计算出关键部位截面围度数据,该方法获取的人体测量数据和真实数据相对误差控制在3%左右以内。(3)参数化人体模型构建。研究标准人体模型文件格式,对三维标准人体模型的不同特征部位进行分区划分,研究常用的模型变形算法,通过人体数据和模型映射关系,使用FFD自由变形法并实现参数化变形。(4)完成三维虚拟人体重构系统的开发。对虚拟试衣系统功能需求模块进行分析,基于VC++结合OpenCV图形库实现编写图像处理软件实现人体数据测量模块。基于Web3D平台,使用Web GL三维图形库开发人体模型参数化变形模块,得到个性化虚拟人体模型,可跨平台可视化交互。

关键词：数字可视化虚拟人体虚拟试衣图像分割 FFD WebGL

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虚拟人体研究进展

齐齐哈尔医学院学报 2013年第15期34卷 2280-2281页

作者：侯鹏高皖北卫生职业学院安徽234000

目的概述虚拟人体的研究进展。方法通过国内外文献的检索,对虚拟人体的研究进行分析、归纳、概括。结果虚拟人体的研究主要是通过尸体标本铣切采集的人体数据集进行三维重建或利用CT、MRI进行三维重建。结论随着虚拟人体的深入研究,已... 详细信息

目的概述虚拟人体的研究进展。方法通过国内外文献的检索,对虚拟人体的研究进行分析、归纳、概括。结果虚拟人体的研究主要是通过尸体标本铣切采集的人体数据集进行三维重建或利用CT、MRI进行三维重建。结论随着虚拟人体的深入研究,已在临床医学、医学教育和其它科研领域得到广泛应用。

关键词：虚拟人体研究进展

虚拟人体建模技术及其在载人航天中的应用(下)

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中国航天 2005年第1期 38-39页

作者：周前祥王春慧

三、应用领域显而易见,虚拟人体在载人航天中的应用主要是用于载人航天器系统的人-机界面方案设计的评价或者航天员在失重环境下完成任务时的动作编排、设计与训练,具体有:

关键词：虚拟人体计算机建模载人航天失重环境航天员评价动作编排

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虚拟人体运动系统建模方法研究

系统仿真学报 2004年第8期16卷 1789-1793页

作者：徐力郭巧陈海英北京理工大学机器人研究中心北京100081

利用模型研究人体的运动原理和规律,是人体运动研究的一个重要手段和有效工具。本文主要介绍了几种常用的建模方法,其中包括弹簧-阻尼-质量力学模型、多刚体模型、神经-肌肉-骨骼系统模型、基于数字人体图像的模型和基于人工神经网络的... 详细信息

利用模型研究人体的运动原理和规律,是人体运动研究的一个重要手段和有效工具。本文主要介绍了几种常用的建模方法,其中包括弹簧-阻尼-质量力学模型、多刚体模型、神经-肌肉-骨骼系统模型、基于数字人体图像的模型和基于人工神经网络的模型等方法。并分析了各种方法的特点和适用范围以及建模中存在的难点和关键问题。

关键词：虚拟人体人体运动模型多刚体动力学神经-肌肉-骨骼系统人工神经网络

基于MFC和OpenGL的虚拟人体经络穴位模型实现方法

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计算机与现代化 2018年第3期 6-12页

作者：许玉龙张佩江王忠义盛梦园赵玉梅王兵营河南中医药大学信息技术学院河南郑州450046 郑州大学信息工程学院河南郑州450003 河南中医药大学第三附属医院河南郑州450046

现有人体经络穴位模型较少具有触摸交互功能,本文基于OpenGL(Open Graphics Library)和MFC(Microsoft Foundation Classes)技术框架,仿真实现交互式虚拟人体经络穴位模型系统,并介绍其实现方法和过程。首先建立人体模型以及穴位点、经... 详细信息

现有人体经络穴位模型较少具有触摸交互功能,本文基于OpenGL(Open Graphics Library)和MFC(Microsoft Foundation Classes)技术框架,仿真实现交互式虚拟人体经络穴位模型系统,并介绍其实现方法和过程。首先建立人体模型以及穴位点、经络线段。然后利用OpenGL和MFC对模型、穴位点、经络线加载和渲染。详细阐述系统实现的框架和流程,以及在开发过程中涉及的关键技术,如使用动态方向调整来显示穴位点名称,使用全局函数传递消息来提高模型加载响应的效率,给出触摸点坐标快速获取的方法。最后将模型成功部署到触摸式一体机上。模型系统具有较好的交互性,无需鼠标,仅用手指触摸即能实现模型的放大、缩小、旋转、定穴、经络循环等操作。模型能够帮助使用者学习经络知识,其穴位记忆功能能够测试使用者对穴位掌握情况,也为穴位爱好者提供较真实的经络穴位学习环境。

关键词：经络穴位虚拟人体仿真交互式触控一体机

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经络在虚拟人体上可视化显示的研究

中国针灸 2006年第8期26卷 575-577页

作者：牟芳芳邵水金严振国刘红菊赵静庄天戈秦翊麟上海中医药大学基础医学院上海201203 上海交通大学

目的:探讨经络在虚拟人体上的可视化显示。方法:利用计算机技术,数据来源于VoxelMan虚拟人体开发平台;采用管状建模法。结果:重建后的经络模型视觉效果好,并可以显示经络线上不同层次的解剖结构。结论:初步实现了经络线在虚拟人体上的... 详细信息

目的:探讨经络在虚拟人体上的可视化显示。方法:利用计算机技术,数据来源于VoxelMan虚拟人体开发平台;采用管状建模法。结果:重建后的经络模型视觉效果好,并可以显示经络线上不同层次的解剖结构。结论:初步实现了经络线在虚拟人体上的可视化显示,为构筑经络研究平台提供了数据载体。

关键词：经络显示模型虚拟人体