虚拟人体运动系统建模方法研究

作     者：徐力 郭巧 陈海英 XU Li, GUO Qiao, CHEN Hai-ying (Robotics Research Center, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)

作者机构：北京理工大学机器人研究中心北京100081 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2004年第16卷第8期

页      面：1789-1793页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(60171018) 

主　　题：虚拟人体 人体运动 模型 多刚体动力学 神经-肌肉-骨骼系统 人工神经网络 

摘      要：利用模型研究人体的运动原理和规律,是人体运动研究的一个重要手段和有效工具。本文主要介绍了几种常用的建模方法,其中包括弹簧-阻尼-质量力学模型、多刚体模型、神经-肌肉-骨骼系统模型、基于数字人体图像的模型和基于人工神经网络的模型等方法。并分析了各种方法的特点和适用范围以及建模中存在的难点和关键问题。