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文献类型

  • 4 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 3 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 农业工程
  • 1 篇 农学

主题

  • 4 篇 草方格铺设机器人
  • 1 篇 虚拟样机
  • 1 篇 目次
  • 1 篇 刨花板生产线
  • 1 篇 林业机械
  • 1 篇 木工设备
  • 1 篇 平顺性
  • 1 篇 林业装备
  • 1 篇 木制品
  • 1 篇 adams
  • 1 篇 铺设轮系
  • 1 篇 仿真优化设计
  • 1 篇 通过性
  • 1 篇 试验研究
  • 1 篇 木工机具
  • 1 篇 沙漠化防治
  • 1 篇 中国国际展览中心
  • 1 篇 木工机械
  • 1 篇 轮胎
  • 1 篇 家具

机构

  • 3 篇 东北林业大学
  • 1 篇 北京林业大学

作者

  • 3 篇 刘晋浩
  • 2 篇 舒庆
  • 1 篇 刘永臣
  • 1 篇 曹晓光

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=草方格铺设机器人"
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草方格铺设机器人虚拟样机建模及平顺性分析
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北京林业大学学报 2007年 第4期29卷 72-74页
作者： 刘晋浩 舒庆 北京林业大学工学院 东北林业大学工程技术学院
该文在基于Pro/E的草方格铺设机器人设计基础上,把Pro/E模型通过接口传到ADAMS软件中建立了草方格铺设机器人虚拟样机,讨论了虚拟样机建模中的流体系统建模、控制系统建模和工作环境建模问题,进行了机器人平顺性评价的虚拟试验,通过与... 详细信息
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防风固沙草方格铺设机器人通过性研究
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农业机械学报 2007年 第7期38卷 99-102,120页
作者： 舒庆 刘晋浩 东北林业大学工程技术学院
在沙漠沙土物理性能试验的基础上,对轮胎与沙土相互作用力进行计算,得到沙漠牵引车在行驶过程中产生的驱动力,进行了纵向铺草机构滚轮压草阻力试验,依据汽车地面力学理论对草方格铺设机器人的通过性进行了研究,结果表明所设计的机器人... 详细信息
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草方格铺设机器人铺设轮系设计与试验研究初探
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林业机械与木工设备 2005年 第4期33卷 14-16页
作者： 刘永臣 曹晓光 刘晋浩 东北林业大学 黑龙江哈尔滨150040
分析了铺设轮系的机械设计、环境特点、工作条件及整机性能要求,确定了铺设轮系仿真优化设计与试验方案,提出了设计与试验过程中需要解决的关键问题及解决方法。
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2005年《林业机械与木工设备》总目次
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林业机械与木工设备 2005年 第12期33卷 46-49页
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