防风固沙草方格铺设机器人通过性研究
Research on Trafficability of Straw-checkerboard Sand Barriers Paving Robot作者机构：东北林业大学工程技术学院
出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)
年 卷 期：2007年第38卷第7期
页 面：99-102,120页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2002AA422170) 黑龙江省教育厅科学技术资助项目(项目编号:10541042)
摘 要：在沙漠沙土物理性能试验的基础上,对轮胎与沙土相互作用力进行计算,得到沙漠牵引车在行驶过程中产生的驱动力,进行了纵向铺草机构滚轮压草阻力试验,依据汽车地面力学理论对草方格铺设机器人的通过性进行了研究,结果表明所设计的机器人在沙漠中具有良好的通过性。
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