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煤矿安全监测无线传感器网络节点定位技术

煤炭学报 2007年第6期32卷 652-656页

作者：杨维周嗣勇乔华北京交通大学全光网与现代通信网教育部重点实验室天地科技股份有限公司高新技术事业部北京100013

利用无线信号强度实现了煤矿安全监测无线传感器网络节点间的自定位,提出了提高定位精度的改进方案,并分析了不同因素对定位精度的影响.仿真结果表明,所提出的算法可以有效地提高无线传感器节点的定位精度,如在路径损耗标准偏差分别为4... 详细信息

利用无线信号强度实现了煤矿安全监测无线传感器网络节点间的自定位,提出了提高定位精度的改进方案,并分析了不同因素对定位精度的影响.仿真结果表明,所提出的算法可以有效地提高无线传感器节点的定位精度,如在路径损耗标准偏差分别为4和6,滚动平均次数为10时,定位精度的相对误差分别从0.21和0.35左右下降到0.18和0.29左右.

关键词：煤矿无线传感器网络节点定位接收信号强度指示

基于非对称往返测距的海洋无线传感网络节点定位算法

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计量学报 2020年第9期41卷 1039-1047页

作者：覃玉华刘浩然邓玉静王星淇刘彬尹荣荣燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学河北省特种光纤与光纤传感重点实验室河北秦皇岛066004

提出一种新的基于非对称往返测距的海洋无线传感网络节点定位(LMARR)算法,该算法利用节点间非对称的接收与发送测距信息的时间差,推算出节点间海水声速以及未知节点与其邻居参考节点之间的距离,将三维距离信息转换成二维,运用最小二乘... 详细信息

提出一种新的基于非对称往返测距的海洋无线传感网络节点定位(LMARR)算法,该算法利用节点间非对称的接收与发送测距信息的时间差,推算出节点间海水声速以及未知节点与其邻居参考节点之间的距离,将三维距离信息转换成二维,运用最小二乘法完成定位计算。与SWN和ARTL算法相比较,仿真结果表明:LMARR算法能有效地提高节点定位的精度,特别是在深度为20~120 m海水声速持续变化的区域,定位精度比SWN算法提高了20%,比ARTL算法提高了33%;此外,LMARR算法还具有较高的稳定性。

关键词：计量学节点定位非对称测距海洋无线传感网络海水声速最小二乘法

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基于扩散策略的分布式多维尺度节点定位算法

华中科技大学学报（自然科学版） 2016年第12期44卷 81-85页

作者：诸燕平蒋爱民陈阳戎海龙常州大学信息科学与工程学院江苏常州213164 河海大学物联网工程学院江苏常州213022

针对无线传感器网络节点自身定位问题,提出了一种基于扩散策略的分布式多维尺度定位算法,给出了扩散策略和局部网络信息融合的方法.与传统多维尺度定位算法相比,该算法无须将所有信息集中到中心节点进行定位计算,而是在局部网络内进行... 详细信息

针对无线传感器网络节点自身定位问题,提出了一种基于扩散策略的分布式多维尺度定位算法,给出了扩散策略和局部网络信息融合的方法.与传统多维尺度定位算法相比,该算法无须将所有信息集中到中心节点进行定位计算,而是在局部网络内进行定位迭代解算及信息交换再进行坐标信息融合.该算法在迭代过程中将未知节点视为锚节点,将原算法中被忽略的参数量引入优化目标方程,采用一组凸组合权值系数对交换后信息进行加权融合以得到节点自身坐标.仿真结果表明:改进算法与原算法相比在测量噪声较大时平均与最大定位误差均下降约10%,特别是当网络连通度较低时改进算法定位精度更高.

关键词：分布式定位扩散策略多维尺度算法无线传感器网络节点定位

基于位姿评估的无线传感器网络自主移动节点定位技术

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电子学报 2008年第12期36卷 2428-2432页

作者：陈桂忠董利达浙江大学电子电路与信息系统研究所浙江杭州310027

本文在研究自主移动节点运动特性的基础上,提出一种基于位姿评估技术的自主移动节点定位算法.该算法适用于可以获取速度信息以及具有射频定位功能的移动节点.该算法利用移动节点速度信息计算相对定位轨迹;然后对相对定位轨迹进行平移,... 详细信息

本文在研究自主移动节点运动特性的基础上,提出一种基于位姿评估技术的自主移动节点定位算法.该算法适用于可以获取速度信息以及具有射频定位功能的移动节点.该算法利用移动节点速度信息计算相对定位轨迹;然后对相对定位轨迹进行平移,旋转变换,使变换后的相对定位轨迹与射频定位轨迹的结果差别最小来修正累积误差;最后从修正后相对定位轨迹上获取最终定位结果.仿真实验结果表明,所提出的算法在参数取值合理的条件下,能够有效地提高移动节点定位精度.

关键词：无线传感器网络移动节点位姿评估节点定位

基于图像识别的AH36钢激光焊缝节点定位技术研究

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计算机测量与控制 2023年第11期31卷 299-305,314页

作者：洪祥张海越宋骐南京大全电气研究院有限公司南京211000 伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校美国伊利诺伊州尚佩恩61820 中国科学技术大学信息与智能学部合肥230000

激光焊接过程中,强光导致焊接节点的视觉图像质量较低,降低了定位准确性;为了优化特殊材质的激光焊接节点定位精准度;以AH36钢为例,设计一种激光焊接节点视觉定位方法;在获取AH36钢的激光焊接节点区域图像后,通过EGDNet算法获取焊接节... 详细信息

激光焊接过程中,强光导致焊接节点的视觉图像质量较低,降低了定位准确性;为了优化特殊材质的激光焊接节点定位精准度;以AH36钢为例,设计一种激光焊接节点视觉定位方法;在获取AH36钢的激光焊接节点区域图像后,通过EGDNet算法获取焊接节点边缘图像;利用Shi-Tomasi算法检测焊接边缘图像的角点,计算节点在AH36钢激光焊接图像中的位置坐标,完成AH36钢激光焊接节点定位;实验结果表明,该方法的焊接节点采集质量高;对x,y,z三个方向上的定位误差低于0.2 mm;最大定位时间为0.75 s;对于不同方案的平均定位误差始终较小,低于0.5 mm;在基准实验环境下的定位误差平均值为0.2 mm,标准差为0.05 mm,光照变化时的平均值为0.35 mm,标准差为0.08 mm,杂质引入时的平均值为0.4 mm,标准差为0.1 mm;证明了所提技术具有较高的定位精准度和定位速度。

关键词：图像识别激光焊接图像去噪 AH36钢节点定位 Shi-Tomasi算法

水下传感器网络节点定位与轨迹预测技术研究进展

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青岛大学学报（自然科学版） 2022年第1期35卷 143-154页

作者：郭瑛张瑞牛龙生纪平青岛科技大学信息科学技术学院青岛266061

在水下无线传感器网络的应用中,如果传感器节点的位置未知,传感器节点所感知的信息便失去了意义,节点定位和轨迹预测是水下传感器网络研究的关键技术。阐述了水下传感器网络节点定位与轨迹预测技术,在简介水声通信特点的基础上,分类介... 详细信息

在水下无线传感器网络的应用中,如果传感器节点的位置未知,传感器节点所感知的信息便失去了意义,节点定位和轨迹预测是水下传感器网络研究的关键技术。阐述了水下传感器网络节点定位与轨迹预测技术,在简介水声通信特点的基础上,分类介绍了较为经典的水下节点定位算法和轨迹预测技术,并对人工智能相关的定位算法进行了阐述,随后对这些算法进行了对比和分析。最后,展望了水下传感器网络节点定位和轨迹预测技术的研究前景与发展趋势。

关键词：水下传感器网络节点定位轨迹预测测距人工智能

基于运动轨迹捕捉与正交覆盖的WSN节点定位算法

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计算机工程 2020年第3期46卷 157-162,171页

作者：杜刚张善文邱力军西京学院机电技术系西安710123 西京学院信息工程学院西安710123 空军军医大学生物医学工程系西安710012

传统无线传感器网络(WSN)节点定位算法难以适应节点快速移动的高拓扑变化环境,导致识别误差较大。针对该问题,提出一种基于运动轨迹捕捉与正交覆盖机制的WSN节点定位算法。利用捕捉锚节点射频强度的方法对节点运动轨迹进行覆盖定位,获... 详细信息

传统无线传感器网络(WSN)节点定位算法难以适应节点快速移动的高拓扑变化环境,导致识别误差较大。针对该问题,提出一种基于运动轨迹捕捉与正交覆盖机制的WSN节点定位算法。利用捕捉锚节点射频强度的方法对节点运动轨迹进行覆盖定位,获取性能最佳的锚节点及其坐标,改善因锚节点失效或信号强度弱导致的弱定位现象。在此基础上,采用拉格朗日插值函数设计运动轨迹捕捉方法,联合纵向及横向坐标维度进行节点运动矢量的精确捕捉,在精度可控的条件下实现对下一时刻节点坐标的初步预测,优化锚节点对运动节点的区域覆盖。同时利用正交覆盖方式设计基于过滤机制的区域优化方法,提高覆盖区域坐标抽样和网络信号定位精度。仿真结果表明,与2S-HGR机制和TDLM机制相比,该算法具有较好的动态路径捕捉效果与坐标定位准确性。

关键词：无线传感器网络节点定位运动轨迹捕捉正交覆盖坐标抽样

蚁群循环定位算法在WSNs节点定位中的应用

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计量学报 2015年第4期36卷 365-369页

作者：张立国任立彬金梅李盼张志福燕山大学河北省测试计量技术与仪器重点实验室

针对无线传感网络中测距和定位算法复杂、精度不高的问题，提出了一种基于蚁群算法的循环定位算法。首先，利用接收信号强度指示（RSSI）方法测量距离，并建立信号衰减模型来计算测距公式。然后，利用循环定位算法对8个锚节点进行循环... 详细信息

针对无线传感网络中测距和定位算法复杂、精度不高的问题，提出了一种基于蚁群算法的循环定位算法。首先，利用接收信号强度指示（RSSI）方法测量距离，并建立信号衰减模型来计算测距公式。然后，利用循环定位算法对8个锚节点进行循环定位，将定位结果的平均值作为盲节点的最佳位置。最后，将该算法与加权质心定位算法和三边测量法进行对比，实验结果表明，循环定位算法的定位精度和稳定性更佳。

关键词：计量学节点定位无线传感网络 RSSI 蚁群循环定位算法

面向无线传感器网络节点定位的移动锚节点路径规划

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青岛科技大学学报（自然科学版） 2023年第3期44卷 102-109页

作者：牛龙生张瑞郭瑛青岛科技大学信息科学技术学院山东青岛266061

针对无线传感器网络定位的需求,对移动节点的路径进行了分析与规划。首先设计了移动锚节点与传感器节点间的通信过程,使锚节点获得足够的局部邻居信息,作为后续动态选择目标子区域的基础。然后设计了一种动态、静态轨迹相结合的移动路径... 详细信息

针对无线传感器网络定位的需求,对移动节点的路径进行了分析与规划。首先设计了移动锚节点与传感器节点间的通信过程,使锚节点获得足够的局部邻居信息,作为后续动态选择目标子区域的基础。然后设计了一种动态、静态轨迹相结合的移动路径,在保证定位率的同时,可以有效避开网络中的空白区域。仿真结果表明:在不同的节点分布下,本工作的算法在定位率和路径长度等方面有良好的表现。

关键词：无线传感器网络节点定位路径规划区域覆盖