基于图像识别的AH36钢激光焊缝节点定位技术研究

作     者：洪祥 张海越 宋骐 HONG Xiang;ZHANG Haiyue;SONG Qi

作者机构：南京大全电气研究院有限公司南京211000 伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校美国伊利诺伊州尚佩恩61820 中国科学技术大学信息与智能学部合肥230000 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2023年第31卷第11期

页      面：299-305,314页

学科分类：080901[工学-物理电子学] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 0803[工学-光学工程] 

基　　金：国家工信部智能船舶项目(CBG4N21-4-2) 

主　　题：图像识别 激光焊接 图像去噪 AH36钢 节点定位 Shi-Tomasi算法 

摘      要：激光焊接过程中,强光导致焊接节点的视觉图像质量较低,降低了定位准确性;为了优化特殊材质的激光焊接节点定位精准度;以AH36钢为例,设计一种激光焊接节点视觉定位方法;在获取AH36钢的激光焊接节点区域图像后,通过EGDNet算法获取焊接节点边缘图像;利用Shi-Tomasi算法检测焊接边缘图像的角点,计算节点在AH36钢激光焊接图像中的位置坐标,完成AH36钢激光焊接节点定位;实验结果表明,该方法的焊接节点采集质量高;对x,y,z三个方向上的定位误差低于0.2 mm;最大定位时间为0.75 s;对于不同方案的平均定位误差始终较小,低于0.5 mm;在基准实验环境下的定位误差平均值为0.2 mm,标准差为0.05 mm,光照变化时的平均值为0.35 mm,标准差为0.08 mm,杂质引入时的平均值为0.4 mm,标准差为0.1 mm;证明了所提技术具有较高的定位精准度和定位速度。