检索结果-南通市图书馆

WSN中角度和距离结合的无信标节点定位算法的设计

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传感技术学报 2023年第10期36卷 1657-1662页

作者：张拓蒋健姚海峰钱升港毛科技何文秀赵永标浙江工业大学计算机科学与技术学院浙江杭州310023 浙江省信息安全标准化技术委员会浙江杭州310000 绍兴市越城区消防救援大队浙江绍兴312000 浙江工业大学之江学院浙江绍兴312030

节点定位在无线传感器网络中应用广泛,是重要的支撑技术之一,目前很多算法是通过由全球卫星定位系统提供位置的信标节点来确定其他多数节点的位置,这样就出现在支撑数量较大的节点部署情况下的定位较为困难。信标节点由于人为或环境因素... 详细信息

节点定位在无线传感器网络中应用广泛,是重要的支撑技术之一,目前很多算法是通过由全球卫星定位系统提供位置的信标节点来确定其他多数节点的位置,这样就出现在支撑数量较大的节点部署情况下的定位较为困难。信标节点由于人为或环境因素,容易出现位置漂移,而且当在室内环境时,信标节点本身运作就会发生困难。提出了一种角度和距离结合的无信标节点WSN定位算法。在无信标结点存在的情况下,利用树结构分类及合并的思想,在测量角度以及距离后,调整节点的方位与坐标,计算得到节点在系统中的坐标。仿真结果表明,当节点在随机分布时,所提出算法的定位精度比聚类SPA算法有明显的提高。

关键词： WSN 节点定位无信标节点角度和距离树结构

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移动无线物联网感知层传感节点定位算法研究

传感技术学报 2022年第7期35卷 985-989页

作者：刘仲驰江西制造职业技术学院信息工程系江西南昌330095

为了解决当前算法在锚节点密度较低时,传感节点定位精度不高的问题,提出了移动无线物联网感知层传感节点定位算法。建立了包含锚节点误差的移动无线物联网模型;根据共线度筛选候选锚节点。加权平均处理锚节点可信度,计算每个未知传感节... 详细信息

为了解决当前算法在锚节点密度较低时,传感节点定位精度不高的问题,提出了移动无线物联网感知层传感节点定位算法。建立了包含锚节点误差的移动无线物联网模型;根据共线度筛选候选锚节点。加权平均处理锚节点可信度,计算每个未知传感节点的平均跳距和定位误差,将计算误差低于设定阈值的未知传感节点转化为锚节点,并对初步定位结果进行循环位置修正,实现感知层传感节点定位。仿真结果表明,所提算法在锚节点密度相同时的定位误差低于2.5 cm。

关键词：无线物联网传感节点锚节点节点定位 DV-Hop算法

基于反向学习的群居蜘蛛优化WSN节点定位算法

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控制与决策 2021年第10期36卷 2459-2466页

作者：余修武张可刘永肖人榕南华大学资源环境与安全工程学院湖南衡阳421001 湖南省铀尾矿库退役治理技术工程技术研究中心湖南衡阳421001

针对启发优化算法在WSN节点定位问题中定位精度不高和收敛速度较慢的缺陷,提出基于反向学习的群居蜘蛛优化WSN节点定位算法.为减少前期随机搜索,所提出算法首先通过Bounding-box方法得到未知节点可能存在的区域,在该区域初始化启发个体... 详细信息

针对启发优化算法在WSN节点定位问题中定位精度不高和收敛速度较慢的缺陷,提出基于反向学习的群居蜘蛛优化WSN节点定位算法.为减少前期随机搜索,所提出算法首先通过Bounding-box方法得到未知节点可能存在的区域,在该区域初始化启发个体,并将加权中心反向学习策略与群居蜘蛛群优化算法相结合,求解未知节点估计位置,提高算法全局搜索能力.仿真结果表明,相比于传统算法,所提出算法收敛速度更快,节点定位精度更高.

关键词：无线传感器网络节点定位群居蜘蛛优化反向学习 Bounding-box方法启发算法

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基于麻雀搜索的WSN约束优化节点定位研究

计算机仿真 2023年第11期40卷 346-351页

作者：程小辉罗源敏张攀峰康燕萍桂林理工大学信息科学与工程学院广西桂林541006 广西嵌入式技术与智能系统重点实验室广西桂林541006

针对无线传感器网络节点定位难,测距误差大等问题,提出了基于麻雀约束优化节点定位算法。基于数学中的多维约束优化模型,麻雀搜索算法与该模型共同求解出最准确的节点位置。为了缩小节点定位时的搜索范围,设定了相应的约束适应度函数数... 详细信息

针对无线传感器网络节点定位难,测距误差大等问题,提出了基于麻雀约束优化节点定位算法。基于数学中的多维约束优化模型,麻雀搜索算法与该模型共同求解出最准确的节点位置。为了缩小节点定位时的搜索范围,设定了相应的约束适应度函数数学模型;然后利用麻雀搜索算法求解节点未知位置,能够更快速、准确的解决未知节点定位的问题。仿真结果表明,相较于已有算法,所提算法在无线传感器网络中定位误差更小,准确度高,且能够满足大部分节点定位的需求,在WSN中有很好的扩展性,具备了很高的实用性。

关键词：无线传感器网络节点定位麻雀搜索算法多维约束优化

ZigBee网络中能量均衡路由和节点定位的研究

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ZigBee网络中能量均衡路由和节点定位的研究

作者：时浩扬州大学

学位级别：硕士

物联网和无线传感器网络技术的飞速发展,极大地改变了人们的生活方式,丰富了应用场景和提高了应用范围。其中ZigBee技术以低成本、低功耗、组网灵活等优点被广泛应用于无线传感器网络。本文采用ZigBee技术进行组网,搭建森林火灾监测系统... 详细信息

物联网和无线传感器网络技术的飞速发展,极大地改变了人们的生活方式,丰富了应用场景和提高了应用范围。其中ZigBee技术以低成本、低功耗、组网灵活等优点被广泛应用于无线传感器网络。本文采用ZigBee技术进行组网,搭建森林火灾监测系统,以便能够实时监测火灾的发生并对火灾区域进行定位,进而采取有效措施控制森林火灾。ZigBee组成的无线传感器网络采用电池供电,自身能量有限;利用ZigBee模块的接收信号灵敏度进行测距定位也存在较大误差。为此,本文对以下内容进行研究:(1)为了延长无线传感器网络的工作周期,本文提出了一种基于LEACH协议的分簇优化及多跳传输算法:LEACH-COMR(Clustering Optimization Multihop Rooting)。网络初始化时,计算最优簇首数目,在簇首选举过程中充分考虑节点剩余能量和节点本身位置信息;在分簇阶段,通过对簇内成员数量的限制,多余节点挑选剩余能量最多的簇头进行添加,阻止极大簇与极小簇出现;在数据传输阶段,引入中继参量,选取适当中继节点,向基站转发簇头融合数据。通过仿真实验证明:LEACH-COMR算法能够有效减少节点能量的过度消耗,延长无线传感器网络的运行周期。(2)针对RSSI(Received Signal Strength Indicator)测距误差较大的问题,本文提出了一种基于BP神经网络的RSSI测距方法。使用433 MHz和2.4 GHz两个频段分别获取对应的RSSI值,对获取到的数值使用高斯滤波滤除异常值,再分别代入对数阴影路径模型进行距离计算;对测得的两个频段下的距离数值平均处理。采用BP(Back Propagation)神经网络对处理后的距离数值进行迭代优化。实验得出:经过BP神经网络得到的距离预测值能够很好的贴合真实值,测距的均方根误差为1.09 m,极大提高了 RSSI测距的精度。(3)针对论文研究背景,搭建森林火灾监测的体系架构,设计功能模块。本文搭建的无线传感器网络由终端、路由器和协调器组成。终端搭载温湿度传感器和烟雾传感器进行数据的采集工作;路由器除了采集信息同时转发其它终端发送过来的数据;协调器负责数据信息的收集、汇总和上传到服务器。此外,为了提高ZigBee节点的通信距离,对射频模块重新设计布局并添加功率放大器增大其发射功率。在提高通信距离的基础上进行组网功能开发,实现了对各个终端模块的控制。

关键词：物联网无线传感器网络路由算法 RSSI测距节点定位

基于质心迭代估计的无线传感器网络节点定位算法

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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物理学报 2016年第3期65卷 1-9页

作者：蒋锐杨震南京邮电大学通信与信息工程学院南京210003

针对无线传感器网络非测距定位方法的应用,提出了基于质心迭代估计的节点定位算法.该算法首先计算当前连通信标节点所围成的平面质心的坐标及其与未知节点间的接收信号强度,然后用计算所得质心节点替代距离未知节点最远的连通信标节点,... 详细信息

针对无线传感器网络非测距定位方法的应用,提出了基于质心迭代估计的节点定位算法.该算法首先计算当前连通信标节点所围成的平面质心的坐标及其与未知节点间的接收信号强度,然后用计算所得质心节点替代距离未知节点最远的连通信标节点,缩小连通信标节点所围成的平面,并通过多次迭代的方法提高节点定位精度.仿真实验结果表明,该算法的各项指标均为良好,适用于无线传感器网络的节点定位.

关键词：无线传感器网络节点定位非测距质心定位

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基于双层修正无迹卡尔曼的水下节点定位算法

仪器仪表学报 2020年第3期41卷 142-149页

作者：刘浩然覃玉华邓玉静董明如孙彦红燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 燕山大学电气工程学院秦皇岛066004

针对水下无线传感网络中运动节点定位精度低的问题,提出了一种新的基于双层修正无迹卡尔曼的水下节点定位算法(DLMUKF)。该算法利用下层无迹卡尔曼滤波算法对节点状态进行预测,根据各信标节点的测距传播时延对预测的节点状态进行修正。... 详细信息

针对水下无线传感网络中运动节点定位精度低的问题,提出了一种新的基于双层修正无迹卡尔曼的水下节点定位算法(DLMUKF)。该算法利用下层无迹卡尔曼滤波算法对节点状态进行预测,根据各信标节点的测距传播时延对预测的节点状态进行修正。运用上层无迹卡尔曼滤波算法对修正后的状态进行新的预测与修正。仿真实验中,DLMUKF算法的平均定位误差约为传统多边定位算法的15%,约为基于无迹卡尔曼滤波(UKF)定位算法的16%,受节点运动时间与速度的影响最小。通过实验证明DLMUKF算法能更充分利用实际距离值,可以有效减小运动节点的定位误差。

关键词：节点定位传播时延无迹卡尔曼滤波水下无线传感器网络

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传感网中的四锚点节点定位实解个数分析

软件学报 2014年第11期25卷 2627-2635页

作者：姬靖刘桂雄郁文生广东工业大学信息工程学院广东广州510006 华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640 上海高可信计算重点实验室(华东师范大学) 上海200062

针对物联网感知层调度问题,研究和分析三维空间基于四锚点节点定位实解个数的分类问题.利用不等式机器证明理论和研究成果以及不等式机器证明软件DISCOVERER,分析了四锚点定位在特定情形下的实解分类判别问题.首先给出定位问题的数学描... 详细信息

针对物联网感知层调度问题,研究和分析三维空间基于四锚点节点定位实解个数的分类问题.利用不等式机器证明理论和研究成果以及不等式机器证明软件DISCOVERER,分析了四锚点定位在特定情形下的实解分类判别问题.首先给出定位问题的数学描述,将传统定位方法中存在的非线性方程组转化为不等式约束的多项式方程组;然后,利用不等式机器证明理论和工具初步探讨了方程组在部分参数固定情况下的解的分类,给出了这种情况下的解的完全分布.分析结果表明:空间四锚点定位存在多解问题,给出的多解分类判别条件对实际应用具有指导作用,对提高节点布局和精确信息感知具有参考价值.

关键词：传感网四锚点节点定位实解个数

基于碰撞思维的无人机通信抗干扰最弱节点定位算法

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兵器装备工程学报 2023年第11期44卷 287-292页

作者：袁开银王庆江河南财经政法大学现代教育技术中心郑州450046 华北水利水电大学信息工程学院郑州450046

在开展无人机通信网络抗干扰最弱节点定位时,节点信号碰撞使其瞬时频率特征发生不规则变化,导致节点定位效果不佳,设计基于碰撞思维的无人机通信抗干扰最弱节点定位算法。构建无人机通信网络节点信号碰撞思维解析模型,提取信号碰撞过程... 详细信息

在开展无人机通信网络抗干扰最弱节点定位时,节点信号碰撞使其瞬时频率特征发生不规则变化,导致节点定位效果不佳,设计基于碰撞思维的无人机通信抗干扰最弱节点定位算法。构建无人机通信网络节点信号碰撞思维解析模型,提取信号碰撞过程中抗干扰节点信号的瞬时频率特征。根据瞬时频率特征和DV-hop算法建立通信节点与通信距离之间的关系模型,确定抗干扰最弱节点与锚节点之间的平均跳距和平均跳数,获取无人机通信抗干扰最弱节点具体位置,实现节点定位。实验结果表明:所设计算法的通信节点覆盖较高,节点信号瞬时频率特征提取效果好,节点定位均方根误差最大值仅为0.45 m,说明该算法的无人机通信抗干扰最弱节点定位效果好。

关键词：无人机通信抗干扰最弱节点节点定位 DV-hop算法