基于碰撞思维的无人机通信抗干扰最弱节点定位算法

作     者：袁开银 王庆江 YUAN Kaiyin;WANG Qingjiang

作者机构：河南财经政法大学现代教育技术中心郑州450046 华北水利水电大学信息工程学院郑州450046 

出 版 物：《兵器装备工程学报》 (Journal of Ordnance Equipment Engineering)

年 卷 期：2023年第44卷第11期

页      面：287-292页

核心收录：

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：河南省重点研发与推广专项(212102210495) 

主　　题：无人机通信 抗干扰 最弱节点 节点定位 DV-hop算法 

摘      要：在开展无人机通信网络抗干扰最弱节点定位时,节点信号碰撞使其瞬时频率特征发生不规则变化,导致节点定位效果不佳,设计基于碰撞思维的无人机通信抗干扰最弱节点定位算法。构建无人机通信网络节点信号碰撞思维解析模型,提取信号碰撞过程中抗干扰节点信号的瞬时频率特征。根据瞬时频率特征和DV-hop算法建立通信节点与通信距离之间的关系模型,确定抗干扰最弱节点与锚节点之间的平均跳距和平均跳数,获取无人机通信抗干扰最弱节点具体位置,实现节点定位。实验结果表明:所设计算法的通信节点覆盖较高,节点信号瞬时频率特征提取效果好,节点定位均方根误差最大值仅为0.45 m,说明该算法的无人机通信抗干扰最弱节点定位效果好。