检索结果-南通市图书馆

机器人 2002年第5期24卷 409-412页

作者：隋春平房立金杨玲赵明扬中国科学院机器人学开放实验室

本系统基于 3自由度并联机器人和 3维图形仿真实现了空间 6维运动的模拟 .构造了一种 3自由度并联机构来模拟船的 3维转动 ,并给出了并联平台的运动学逆解 ;采用图形仿真虚拟作战环境 ,模拟船的 3维移动 ,并分析了图形驱动原理 .

关键词： 3自由度并联机器人船载炮 6维运动模拟系统运动学逆解图形仿真

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船载炮的射击误差分析及消除方法

中国造船 2006年第3期47卷 70-76页

作者：朱利锋鲍其莲张炎华夏文蔚上海交通大学电子信息与电气工程学院

基于船舶在海浪中运动模型,结合炮兵射击学原理,研究了船舶摇摆导致火炮基座运动以及杆臂效应导致子惯导初始对准误差等因素对火炮射击的影响,分析了传递对准消除对准误差角的效果。仿真表明,低射界射击情况下,纵摇和横摇对射击距离的... 详细信息

基于船舶在海浪中运动模型,结合炮兵射击学原理,研究了船舶摇摆导致火炮基座运动以及杆臂效应导致子惯导初始对准误差等因素对火炮射击的影响,分析了传递对准消除对准误差角的效果。仿真表明,低射界射击情况下,纵摇和横摇对射击距离的影响随射程增大而减小;对射击方向而言,纵摇的影响随射程增大而减小,而横摇的影响则随射程增大而增大;由安装偏差所造成的杆臂效应产生的误差角对射击的影响也很明显,其影响随船舶振荡运动的幅度的增加而增大;采用基于卡尔曼滤波的传递对准能快速消除船载炮初始对准角误差,从而提高火炮初始装定射角的准确性。

关键词：船舶舰船工程船载炮初始对准卡尔曼滤波杆臂效应

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船载炮对岸射击的特点及射击诸元计算

火力与指挥控制 2002年第5期27卷 63-66,70页

作者：王连柱杨绍清张圣云海军大连舰艇学院辽宁大连116018

根据陆炮的结构性能和使用特点,对陆炮在射击平台由陆地改变为舰船时,对岸射击的特点、非标准弹道气象条件对射击的影响及修正、目标高低角及高角差的影响和修正、摇摆的影响及措施等进行了研究与分析。解决了船载炮射击时射击诸元计算... 详细信息

根据陆炮的结构性能和使用特点,对陆炮在射击平台由陆地改变为舰船时,对岸射击的特点、非标准弹道气象条件对射击的影响及修正、目标高低角及高角差的影响和修正、摇摆的影响及措施等进行了研究与分析。解决了船载炮射击时射击诸元计算与射击条件相适应的问题,并具体分析了船载炮对岸射击时射击诸元计算的原理公式、计算方法和实施方法。

关键词：船载炮射击诸元计算

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船舶摇摆运动对船载炮射击的影响

火力与指挥控制 2005年第2期30卷 91-94页

作者：朱利锋鲍其莲上海交通大学上海200030

从船舶在海浪中运动模型出发,结合炮兵射击学原理,研究船舶摇摆导致火炮基座运动以及杆臂效应导致子惯导初始对准误差等因素对火炮射击的影响,主要针对船载炮射击在距离与方向的影响进行分析。并提出了采用初始装定误差补偿的方法消除... 详细信息

从船舶在海浪中运动模型出发,结合炮兵射击学原理,研究船舶摇摆导致火炮基座运动以及杆臂效应导致子惯导初始对准误差等因素对火炮射击的影响,主要针对船载炮射击在距离与方向的影响进行分析。并提出了采用初始装定误差补偿的方法消除船舶运动与杆臂效应对射击的影响。

关键词：船载炮谱密度射击诸元杆臂效应

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船载炮测控系统中CAN总线网络设计

测控技术 2004年第10期23卷 44-46页

作者：潘孟春祖先锋单庆晓国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

分析了CAN总线特点以及构建网络的优点。重点介绍了CAN总线在船载炮实时测控系统中的成功应用 ,制定相应的通信协议 ,进行CAN网络软件设计 ,提高了系统的实时性。

关键词：船载炮 CAN总线网络实时测控系统

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船载炮火炮测控系统的研究

船载炮火炮测控系统的研究

作者：祖先锋中国人民解放军国防科学技术大学

学位级别：硕士

本文介绍了我校与炮兵部队联合攻关的项目——船载炮兵射击指挥控制系统，重点对船载炮火炮实时测控系统进行了研究。首先，在介绍了本课题的来源与意义的前提下，简要说明了船载炮系统的主要功能，重点介绍了火炮测控系统的整体... 详细信息

本文介绍了我校与炮兵部队联合攻关的项目——船载炮兵射击指挥控制系统，重点对船载炮火炮实时测控系统进行了研究。首先，在介绍了本课题的来源与意义的前提下，简要说明了船载炮系统的主要功能，重点介绍了火炮测控系统的整体方案。其次，介绍了在船载炮系统中数学模型的建立问题，明确了系统中地理坐标系、船体坐标系以及火炮坐标系的定义与转换关系，实现了射击诸元的准确装定，并对信息融合技术的概念及其在本系统中的应用进行了论述。接着，详细介绍了船载炮测控系统的硬件部分设计以及软件部分设计，主要包括嵌入式PC／104模块部分，传感器采集与现场标定部分，火炮显控器显示部分等。采用“面向对象”与“模块化”的软硬件设计方法，使火炮显控器工作智能化。然后，介绍了分布式船载炮系统的网络通信部分设计。分析了CAN总线构建网络的优点，将CAN总线成功地应用于船载炮实时测控系统中，提高了系统的实时性、可靠性和抗干扰性。最后，简要介绍了船载炮射击指挥控制系统在海上实弹射击实验的效果，分析了本系统的优点和存在的不足，指出船载炮在自动化、数字化等方向上有着广阔的发展前景。

关键词：船载炮实时测控系统显控器信息融合技术数学模型嵌入式PC/104 面向对象设计 CAN总线

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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船载炮兵作战的被弹数计算研究

运筹与管理 2002年第1期11卷 98-101页

作者：张庆捷赵大政炮兵学院运筹教研室安徽合肥230031

本文根据船载炮作战中三种射击方式的特点 ,提出了船载炮兵在航行射击遭敌打击情况下的一种简单有效的被弹数计算方法。

关键词：船载炮兵作战船载炮重叠区域被弹数计算登陆战

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提高船载炮兵群登陆作战卫勤保障能力的探讨

东南国防医药 2003年第2期5卷 148-149页

作者：周永国解放军73125部队卫生队

随着高科技的发展和高技术武器在军事领域的广泛应用,未来渡海登陆作战更趋激烈和复杂,与近岸登岛作战或陆地作战均有许多不同点.其卫勤保障的特点是卫勤组织指挥复杂,时间紧,伤员多,消耗大,救护任务重,医疗后送困难,卫生防病任务艰巨.... 详细信息

随着高科技的发展和高技术武器在军事领域的广泛应用,未来渡海登陆作战更趋激烈和复杂,与近岸登岛作战或陆地作战均有许多不同点.其卫勤保障的特点是卫勤组织指挥复杂,时间紧,伤员多,消耗大,救护任务重,医疗后送困难,卫生防病任务艰巨.笔者结合近几年参加保障部队渡海登岛演习及海上卫勤保障效应试验的体会,就提高船载炮兵部队渡海登陆作战卫勤保障能力的措施作些探讨.

关键词：船载炮登陆作战卫勤保障

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渡海作战中有关卫勤保障问题的探讨

南京部队医药 1999年第5期1卷 35-36页

作者：周永国 32361部队卫生队

在渡海登陆作战中,船载炮作战是登陆作战的一种作战形式,为抢占登陆场,登陆与抗登陆的战斗将十分激烈,既有敌岸火力的打击,又有敌海空火力的威胁。伤员发生多,后送困难。因此,研究其特点,把握其规律,寻求其对策,对赢得卫勤保障的主动权... 详细信息

在渡海登陆作战中,船载炮作战是登陆作战的一种作战形式,为抢占登陆场,登陆与抗登陆的战斗将十分激烈,既有敌岸火力的打击,又有敌海空火力的威胁。伤员发生多,后送困难。因此,研究其特点,把握其规律,寻求其对策,对赢得卫勤保障的主动权,具有十分重要的意义。笔者结合训练体会,就渡海中船载炮作战时有关卫勤保障的问题探讨如下: 1 卫勤保障的主要特点 1.1 背水攻坚,伤员发生率高和后送难度大船载炮作战的主战场在海上,战斗将异常激烈。

关键词：渡海作战船载炮卫勤保障探讨