咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 船舶与海洋工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 船舶航行补给
  • 1 篇 非线性pd控制器
  • 1 篇 矢量逆推
  • 1 篇 鲁棒同步控制
  • 1 篇 一致性算法
  • 1 篇 扰动观测器
  • 1 篇 虚拟航迹

机构

  • 2 篇 大连海事大学

作者

  • 1 篇 胡鑫
  • 1 篇 杜佳璐
  • 1 篇 刘永超
  • 1 篇 文世喜

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=船舶航行补给"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
航行补给中的补给船鲁棒同步控制
收藏 引用
华中科技大学学报(自然科学版) 2018年 第2期46卷 61-66页
作者: 胡鑫 刘永超 杜佳璐 大连海事大学船舶电气工程学院
针对航行补给作业的补给船同步航行控制问题,考虑了补给船动态不确定性和未知时变环境扰动,将扰动观测器和矢量逆推方法相结合,设计了补给船鲁棒同步航行控制律.在被补给船的某一舷外引入与其航迹距离相对固定的虚拟航迹,构造扰动观测器... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
船舶编队航行中的补给控制
船舶编队航行中的补给控制
收藏 引用
作者: 文世喜 大连海事大学
学位级别:硕士
近年来,随着航运事业的不断发展以及船舶自动化控制技术不断需求,船舶航行补给控制问题已引起人们的广泛关注。船舶航行补给作为保证船舶正常作业的重要手段,可为船舶提供有利的后勤保障,从而提高船舶的续航能力及作业范围,因此对... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论