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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 1 篇 em算法
  • 1 篇 路径跟踪
  • 1 篇 路径控制
  • 1 篇 船舶大转向航向

机构

  • 1 篇 河南工业大学
  • 1 篇 河南职业技术学院

作者

  • 1 篇 程凤娟
  • 1 篇 李小强

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=船舶大转向航向"
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基于EM算法的船舶大转向航向路径跟踪控制方法
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引用
舰船科学技术 2021年 第8期43卷 43-45页
作者： 李小强 程凤娟 河南职业技术学院 河南工业大学
目前研究的船舶大转向航向路径跟踪控制方法在解决航向环境变化下船舶大转向航向路径跟踪控制问题时,解决能力较弱,抗干扰能力较差。为解决上述问题,基于EM算法研究了一种新的船舶大转向航向路径跟踪控制方法,通过构建基于EM算法的船舶... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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