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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 1 篇 航行智能控制
  • 1 篇 实验系统
  • 1 篇 船岸标一体
  • 1 篇 stm32微控制器
  • 1 篇 pid控制

机构

  • 1 篇 华中科技大学

作者

  • 1 篇 牟瀚知
  • 1 篇 吴军

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=船岸标一体"
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船岸标一体智能航行实验系统设计与实现
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舰船科学技术 2024年 第6期46卷 58-63页
作者： 牟瀚知 吴军 华中科技大学船舶与海洋工程学院 湖北武汉430074
针对船舶自主航行难题,设计与开发一种基于STM32微控制器的船岸标一体智能航行实验系统,包括航路标识模块、船载感知载荷模块、航行器控制模块。该系统能实现船舶在每个航路转向点前,仿真预报船舶操纵运动轨迹,使用PID控制航模操舵,以... 详细信息
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