检索结果-南通市图书馆

不同舵角下前置预旋导轮对桨舵影响的模型试验研究

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中国造船 2018年第4期59卷 97-104页

作者：陈雷强严周广石雯张宁吴赞李鹏程中国船舶科学研究中心上海分部中船重工(上海)节能技术发展有限公司

前置预旋导轮(pre-shroudedvanes)是一种安装在船体尾部的桨前节能装置,用来整流和增加预旋,以提高推进效率。论文以某单桨、单舵散货船为对象,在压载吃水状态和不同的舵角δ下,开展导轮对螺旋桨和舵性能影响的自航试验研究。试验结果表... 详细信息

前置预旋导轮(pre-shroudedvanes)是一种安装在船体尾部的桨前节能装置,用来整流和增加预旋,以提高推进效率。论文以某单桨、单舵散货船为对象,在压载吃水状态和不同的舵角δ下,开展导轮对螺旋桨和舵性能影响的自航试验研究。试验结果表明:安装导轮对舵的性能总体来说是有利的,尤其是当舵角δ> 15°时可有效减小舵杆上的扭矩,而对舵侧向力影响有限,不影响操纵性;导轮对螺旋桨性能的影响是有利的。

关键词：导轮螺旋桨舵自航试验

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舵桨联合操纵的自主式水下机器人运动控制

北京工业大学学报 2011年第1期37卷 40-46页

作者：张磊庞永杰李晔孙玉山哈尔滨工程大学船舶工程学院哈尔滨150001

针对水下机器人舵桨切换操作时,由于控制输出突变而导致系统振荡甚至发散的现象,提出一种切换函数平滑指令输出;同时考虑到高速航态下,纵向速度对其他自由度运动的耦合影响,提出一种基于运动补偿的改进S面控制方法.该方法S面控制器结构... 详细信息

针对水下机器人舵桨切换操作时,由于控制输出突变而导致系统振荡甚至发散的现象,提出一种切换函数平滑指令输出;同时考虑到高速航态下,纵向速度对其他自由度运动的耦合影响,提出一种基于运动补偿的改进S面控制方法.该方法S面控制器结构简单、参数易于调整,解决了S面控制器在水下机器人高速航行下控制效果较差的问题.利用李雅普诺夫函数对该控制器进行了稳定性分析,将其应用于舵桨联合操纵的水下机器人的运动控制.速度控制、艏向控制及深度控制,试验结果验证了该方法在水下机器人运动控制中应用的可行性.

关键词：自主式水下机器人舵桨改进S面控制

航行作业船舶考虑舵力的动力定位能力评估方法研究

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船舶力学 2016年第4期20卷 439-445页

作者：刘正锋孙强江伟张波中国船舶科学研究中心江苏无锡214082 中国海底电缆建设有限公司上海200041

在船舶动力定位系统中,主推和舵组合(桨舵组合)产生的有效推力矢量区域是非凸的,在进行优化推力分配时需要进行凸化处理。文章提出了一种新的处理办法,将主推和舵的组合等效看成相同位置上的两个不能同时工作的独立推进器,这两个推进器... 详细信息

在船舶动力定位系统中,主推和舵组合(桨舵组合)产生的有效推力矢量区域是非凸的,在进行优化推力分配时需要进行凸化处理。文章提出了一种新的处理办法,将主推和舵的组合等效看成相同位置上的两个不能同时工作的独立推进器,这两个推进器的推力矢量区域都是凸区域,且分别对应主推推力方向不同时的推力矢量区域。在数学上只需通过增加等式约束来实现非凸区域的凸化处理,处理过程更为简单。文中结合具体实例进行了计算。结果对比表明,该方法是可靠有效的。该方法还适用于有多个禁区的推进器处理。

关键词：动力定位控位能力舵非凸区域凸化处理

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桨叶涡流场中舵表面脉动压力的数值模拟

哈尔滨工程大学学报 2019年第10期40卷 1690-1695页

作者：胡健张维鹏汪春辉哈尔滨工程大学船舶工程学院

为了探讨螺旋桨涡流场中的舵表面的脉动压力特性,本文使用大涡模拟的方法研究了螺旋桨和舵的相互作用。螺旋桨模型使用单桨叶E779A模型,使用切割体网格划分方式对流场域进行网格划分,对螺旋桨和舵附近的流场域进行网格加密,采用重叠网... 详细信息

为了探讨螺旋桨涡流场中的舵表面的脉动压力特性,本文使用大涡模拟的方法研究了螺旋桨和舵的相互作用。螺旋桨模型使用单桨叶E779A模型,使用切割体网格划分方式对流场域进行网格划分,对螺旋桨和舵附近的流场域进行网格加密,采用重叠网格方法实现螺旋桨的旋转;对桨舵干扰下的梢涡流场进行数值模拟,探讨了梢涡流场中舵表面压力的分布情况,对舵表面上的脉动压力分布进行时域和频域分析,从数值模拟结果可以看出:梢涡流经舵表面之后会产生错位现象,错位的方向与螺旋桨旋向相一致,位于梢涡流场区的舵表面上的压力具有非常强烈的周期性,而位于毂涡流场区的舵表面上的压力周期性不强。

关键词：螺旋桨舵梢涡脉动压力大涡模拟切割体网格压力分布频域分析

局部等厚度的共翼型舵对潜艇尾流场优化效果研究

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推进技术 2020年第7期41卷 1660-1669页

作者：翟朔刘志华海军工程大学舰船与海洋学院湖北武汉430033

潜艇桨盘面伴流的不均匀性是影响螺旋桨在工作时产生振动和噪声的关键因素,潜艇指挥台围壳和尾舵产生的马蹄涡是导致桨盘面伴流不均匀性的重要原因。为了抑制尾舵处形成的马蹄涡,设计了一种局部等厚度的共翼型舵,通过数值模拟研究了其... 详细信息

潜艇桨盘面伴流的不均匀性是影响螺旋桨在工作时产生振动和噪声的关键因素,潜艇指挥台围壳和尾舵产生的马蹄涡是导致桨盘面伴流不均匀性的重要原因。为了抑制尾舵处形成的马蹄涡,设计了一种局部等厚度的共翼型舵,通过数值模拟研究了其对尾流场不均匀性的改善效果。结果表明,局部等厚舵可以使尾流场相比非共翼型舵不均匀度下降40%以上,并且在相同舵角下舵力显著增大;安装局部等厚舵的同时在围壳处安装消涡片可以使不均匀度下降60%以上;减小局部等厚舵的最大厚度和增大首部曲率都可以进一步改善尾流场,且舵力不受损失。局部等厚舵形式简单,对尾流场和舵力改善效果显著。

关键词：潜艇舵尾流马蹄涡数值模拟

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鼓包对舵的气动特性影响研究

航空学报 2002年第4期23卷 324-326页

作者：董程栋叶卫国上海交通大学1011研究室上海200030 上海航天局第八设计部上海200233

运用自适应八叉树结构直角网格 Euler算法对舵的流场进行了模拟。与无鼓包的舵相比较 ,带有鼓包的舵其气动特性 ,尤其是阻力有所变化。给出了直角网格生成方法以及 Euler方程解法。结果显示 ,本算法很准确地捕捉了激波 ,真实地模拟了该... 详细信息

运用自适应八叉树结构直角网格 Euler算法对舵的流场进行了模拟。与无鼓包的舵相比较 ,带有鼓包的舵其气动特性 ,尤其是阻力有所变化。给出了直角网格生成方法以及 Euler方程解法。结果显示 ,本算法很准确地捕捉了激波 ,真实地模拟了该流场。在此基础上讨论了鼓包及其位置对舵的气动特性的影响。

关键词：鼓包气动特性舵影响 Euler方程八分叉结构直角网络战术导弹

螺旋桨—舵—舵球推进组合体水动力性能的计算与仿真研究

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船舶力学 2005年第5期9卷 38-45页

作者：马骋钱正芳张旭杜度哈尔滨工程大学黑龙江哈尔滨150001 海军装备研究院舰船所北京100073

建立了螺旋桨—舵—舵球推进组合体水动力性能的计算机仿真系统。系统研究了螺旋桨—舵—舵球推进组合体水动力性能的计算方法,建立了相关的仿真数学模型。模型中螺旋桨的水动力性能采用升力面理论涡格法计算,桨毂的影响采用Hess-Smith... 详细信息

建立了螺旋桨—舵—舵球推进组合体水动力性能的计算机仿真系统。系统研究了螺旋桨—舵—舵球推进组合体水动力性能的计算方法,建立了相关的仿真数学模型。模型中螺旋桨的水动力性能采用升力面理论涡格法计算,桨毂的影响采用Hess-Smith面元法计算。将舵及舵球的诱导速度作为对桨及桨毂进流的修正,以考查舵及舵球的影响。舵与舵球水动力的计算采用以速度势定义的面元法。在此基础上,进行系统功能设计,编制了计算机仿真系统。应用此软件设计了四种舵球方案,并进行了相应方案螺旋桨的定常水动力性能的计算对比分析。仿真计算表明,设计的舵球方案可有效地提高螺旋桨的水动力性能。其中不对称型舵球方案在实船对比测试中获得了节能5.1%,提高主机功率储备5%以上的效果。

关键词：螺旋桨舵舵球水动力性能仿真系统

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舵减横摇技术研究

中国造船 1996年第4期37卷 25-31页

作者：胡启庸汪碪魏纳新中国船舶科学研究中心

本文介绍舵减横摇的基本原理，控制器的设计方法以及船模和实船的舵减横摇试验结果。试验结果表明：在舵机速度为10°／s左右情况下，舵减横摇的减摇效率可达50％以上。

关键词：舵横摇减摇技术船舶控制器设计

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舵阻摇H_∞控制器的设计

中国造船 1999年第1期40卷 37-45页

作者：杨承恩贾欣乐大连海事大学

舵阻摇的效果对船舶水动力参数敏感，Ｈ_∞控制器对模型不确定性具有良好的适应性。本文设计了一种基于并联控制模式的舵阻摇Ｈ_∞控制器。模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性。

关键词：舵舵阻摇控制系统设计