检索结果-南通市图书馆

舰船论证参考 2001年第4期 11-16页

作者：夏佩伦温洪等海军潜艇学院

本文较系统地介绍了一种基于假设检验的多传感器多目标航迹与航迹互联处理的方法，建立了航迹的互联检验的准则和实验办法，分析了该准则的检验功效，此外，还介绍了寝互联的建立方法，它实际上是一种测量与测量的互联方法。

关键词：航迹互联假设检验信息融合多传感器多目标跟踪

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不确定性目标运动的航迹互联和航迹融合

情报指挥控制系统与仿真技术 2003年第9期25卷 31-39页

作者：杨永健

在各种程度不确定的目标运动即过程噪声以及各种程度的不确定初始条件下,运用一个简单的线性-高斯-泊松模型,进行定量比较典型的航迹融合算法和航迹互联量度.用解析法比较航迹融合算法,而航迹互联量度通过蒙特卡罗模拟来估计.

关键词：不确定性目标航迹互联航迹融合传感器分布式跟踪算法

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一种航迹互联中的传感器分配方法

测试技术学报 2004年第2期18卷 104-108页

作者：林都梁润华华北工学院自动控制系山西太原030051

　传感器分配是数据融合技术的一个新的研究领域.在对多传感器航轨迹互联问题进行研究的基础上,将控制理论中的H∞滤波器的设计方法引入到传感器管理中,以线性矩阵不等式为计算工具,得到了一种能够满足多指标要求的传感器分配方法.

关键词：航迹互联传感器数据融合线性矩阵不等式

双波段红外传感器目标跟踪集中式航迹起始方法

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系统仿真学报 2005年第6期17卷 1431-1434页

作者：赵辉孔祥维吴新建大连理工大学电子信息工程系辽宁大连116023 中国船舶总公司第717所湖北武汉430072

航迹起始做为多目标跟踪技术中的关键问题,得到了广泛的重视和研究。雷达跟踪系统的航迹起始技术已经非常成熟、完善了。然而对于双波段红外传感器跟踪系统,由于各个波段的红外传感器对特定的目标表现出不同的检测特性。在研究雷达跟踪... 详细信息

航迹起始做为多目标跟踪技术中的关键问题,得到了广泛的重视和研究。雷达跟踪系统的航迹起始技术已经非常成熟、完善了。然而对于双波段红外传感器跟踪系统,由于各个波段的红外传感器对特定的目标表现出不同的检测特性。在研究雷达跟踪系统时采用的目标探测概率趋近1的假设是不成立的。所以,将分布式航迹起始,然后进行航迹互联的方法原封不动的应用到双红外系统中是否可行需要进一步讨论。提出了一种适合于双波段红外传感器的集中式航迹起始方法,理论推导和仿真试验都表明与分布式航迹起始方法相比,在稀疏噪声、传感器探测概率不高的情况下,这种集中式航迹起始方法具有更好的性能。

关键词：多传感器多目标跟踪航迹起始航迹互联改进Hough变换航迹起始

具有约束方差的不确定性Delta算子系统的鲁棒滤波器设计

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兵工学报 2001年第3期22卷 312-316页

作者：邵锡军杨成梧南京理工大学动力工程学院江苏南京210094

系统的状态估计在航迹互联 ,机动目标跟踪过程中有着重要的作用。本文研究了一类方差约束的不确定 Delta算子系统的鲁棒滤波器的设计问题 ,通过求解修正的 Riccati方程得到了不依赖于不确定性的鲁棒滤波器 ,使得对所容许的不确定性参数 ... 详细信息

系统的状态估计在航迹互联 ,机动目标跟踪过程中有着重要的作用。本文研究了一类方差约束的不确定 Delta算子系统的鲁棒滤波器的设计问题 ,通过求解修正的 Riccati方程得到了不依赖于不确定性的鲁棒滤波器 ,使得对所容许的不确定性参数 ,系统的每个状态的估计方差不大于预先给定值 ;并讨论了期望的滤波器存在的条件。最后给出一个例子来验证所给方法的有效性。

关键词：约束方差线性随机系统航迹互联 Delta算子不确定性机动目标跟踪

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多功能近程监视雷达数据处理的设计与实现

多功能近程监视雷达数据处理的设计与实现

作者：李奇南京理工大学

学位级别：硕士

现代雷达技术的高速发展,使雷达探测功能不再单一,新型多功能雷达探测逐渐成为雷达领域的研究热点。本文以某型多功能近程监视雷达为课题背景,研究并设计了一套雷达数据处理软件,主要工作内容如下:本文首先介绍了雷达数据处理中的参数... 详细信息

现代雷达技术的高速发展,使雷达探测功能不再单一,新型多功能雷达探测逐渐成为雷达领域的研究热点。本文以某型多功能近程监视雷达为课题背景,研究并设计了一套雷达数据处理软件,主要工作内容如下:本文首先介绍了雷达数据处理中的参数估计与滤波算法,包括线性滤波器中的卡尔曼滤波和非线性滤波器中的扩展卡尔曼与不敏卡尔曼滤波,并对各自的滤波效果进行Matlab仿真分析;其次深入研究了目标航迹的起始波门和起始算法,给出了波门建立环境和算法递推过程,并对每种起始算法进行了仿真分析;接着针对多功能模式下的空中目标、地面目标、海面目标特征,完成了对探测波形、波束编排以及搜索跟踪策略的设计;为了减小雷达数据处理在点迹匹配航迹时的压力,本文设计了一种利用角度和时间限制的航迹动态分区方案;另外针对杂波干扰问题,本文对自适应门限动态杂波图策略做了重点设计与研究,通过杂波单元的划分与更新来动态调整杂波门限,有效抑制了杂波干扰;在航迹互联算法中,针对最近邻域法的目标易丢失和错误关联问题,提出了一种基于NNS改进的方法,利用目标幅度值和加权偏移概率对量测进一步筛选,并通过了仿真分析和实测数据验证,较好地实现了航迹互联效果;然后对整个雷达数据处理进行分模块实现,并给出了每个模块的详细设计,其中着重论述了数据预处理、航迹起始和航迹管理模块;最后基于Windows环境下的VS平台对雷达数据处理进行软件实现并给出了系统测试结果。将雷达分别架设在对空、对地、对海三种环境下与数据处理软件进行外场联调,通过实验数据验证了雷达数据处理软件的航迹起始、目标跟踪、探测精度以及杂波抑制能力,较好地实现了多功能近程监视雷达数据处理。

关键词：雷达数据处理目标跟踪多功能模式动态杂波图航迹互联

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毫米波雷达交通目标接续跟踪技术研究与实现

毫米波雷达交通目标接续跟踪技术研究与实现

作者：陈济轩西安电子科技大学

学位级别：硕士

城市化水平的提高和车辆数量的不断增加导致现代交通环境变得越来越复杂。在这种背景下,毫米波雷达因其小巧、高精度和全天候工作的特点,被广泛应用于现代交通系统中。然而,由于毫米波雷达的探测距离受限,单个毫米波雷达无法覆盖较长的... 详细信息

城市化水平的提高和车辆数量的不断增加导致现代交通环境变得越来越复杂。在这种背景下,毫米波雷达因其小巧、高精度和全天候工作的特点,被广泛应用于现代交通系统中。然而,由于毫米波雷达的探测距离受限,单个毫米波雷达无法覆盖较长的路段,因此多毫米波雷达系统已成为现代交通领域中的重要研究方向。毫米波雷达接续跟踪是多雷达系统的一个具体使用场景,是一种利用多个毫米波雷达在路段上对同一目标进行不间断监测和跟踪的技术。这种技术可以全面监测和控制交通系统中的车辆行驶状态,提高安全性和效率。为了实现毫米波雷达系统的交通目标接续跟踪技术,本文主要完成了以下工作:1)提出基于分段逻辑法的多目标起始算法和自适应滑窗法的航迹质量管理方法。针对雷达在探测远距离的目标时漏检率会增加,导致常用的多目标起始算法的起始率会降低的问题,提出基于分段逻辑法的多目标起始算法。对比分析表明该算法可以有效的提高多目标跟踪的起始率。研究了在简单和复杂交通环境下,不同的航迹互联算法的适用性。仿真结果表明,在简单交通环境下,最近邻域法(NearestNeighbor Standard Filter,NNSF)和概率数据互联(Probability Data Association,PDA)算法性能相当,而在复杂交通环境下,联合概率数据互联(Joint Probability Data Association,JPDA)算法的性能优于PDA和NNSF算法。另外,本文提出了一种自适应滑窗法的航迹质量管理方法。通过与传统航迹质量管理方法进行仿真实验对比,发现自适应滑窗法可以更好地在远距离雷达漏检率升高时维持目标航迹。2)对比研究了车流密度低、高两种情况下的集中式和分布式接续跟踪结构。在低密度车流条件下,首先需要对交通目标的点迹进行压缩,然后采用集中式接续跟踪结构对压缩后的目标点迹进行跟踪。仿真分析结果表明,针对车流密度较低、雷达所获目标点迹数量较少的情况,采用集中式接续跟踪结构可以实现简单、高效的跟踪。然而,当车流密度较高时,目标点迹的数量增加,采用集中式接续跟踪结构会引起数据中心计算量增大,甚至可能丢失数据帧,因此采用分布式接续跟踪结构。在该结构中,本文着重分析不同的航迹互联和航迹融合算法。仿真分析结果表明,虽然分布式接续跟踪结构的跟踪精度略低,但它对于数据中心的算力要求不高,并且能够同时跟踪更多的目标。3)设计并开发了一套基于毫米波雷达的交通目标接续跟踪系统。首先实现了毫米波雷达的硬件部分,包括射频处理板和数据处理板。然后,在数据处理板上进行了下位机软件的设计和实现。为了提高系统的实用性和用户友好性,还对上位机软件进行了设计和优化,使得用户能够轻松地进行系统操作、数据管理和结果分析等工作。最后,对该系统进行了多目标跟踪测试和接续跟踪测试,并对采集的数据进行了仿真分析。测试结果表明,该系统具有高实用性、可靠性和稳定性。

关键词：接续跟踪多目标跟踪毫米波雷达航迹互联航迹融合

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集中式多雷达系统的运行机制

舰船电子工程 2006年第5期26卷 156-159页

作者：汤添元罗斌凤海军工程大学导航工程系武汉430033

着重介绍集中式多雷达系统的运行体制,集中式多雷达跟踪系统的运行与单雷达的相比要复杂很多,但是多雷达与单雷达的运行规则是一样的:先探测到的点迹先处理。通常雷达数据处理是按扇区来进行的。最基本的思想是用最先通过扇区的雷达的... 详细信息

着重介绍集中式多雷达系统的运行体制,集中式多雷达跟踪系统的运行与单雷达的相比要复杂很多,但是多雷达与单雷达的运行规则是一样的:先探测到的点迹先处理。通常雷达数据处理是按扇区来进行的。最基本的思想是用最先通过扇区的雷达的探测点迹来更新航迹,这种方法在雷达不发生交接的情形下,总能使用最早探测的数据来更新航迹。雷达系统运行机制包括系统运行、杂波图及其处理、交接处理、航迹互联与更新、航迹起始等问题。

关键词：集中式雷达系统航迹互联航迹起始运行体制