具有约束方差的不确定性Delta算子系统的鲁棒滤波器设计
ROBUST FILTER DESIGN OF DELTA-OPERATOR SYSTEMS WITH TIME VARYING UNCERTAINTY AND ERROR VARIANCE CONSTRAINTS作者机构：南京理工大学动力工程学院江苏南京210094
出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)
年 卷 期：2001年第22卷第3期
页 面：312-316页
核心收录：
学科分类：11[军事学] 080904[工学-电磁场与微波技术] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 110503[军事学-军事通信学] 0810[工学-信息与通信工程] 1105[军事学-军队指挥学] 1104[军事学-战术学] 082601[工学-武器系统与运用工程] 081105[工学-导航、制导与控制] 0826[工学-兵器科学与技术] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国防科技预研基金项目 ( 97J16.6BQ0 2 14)
主 题：约束方差 线性随机系统 航迹互联 Delta算子 不确定性 机动目标跟踪
摘 要：系统的状态估计在航迹互联 ,机动目标跟踪过程中有着重要的作用。本文研究了一类方差约束的不确定 Delta算子系统的鲁棒滤波器的设计问题 ,通过求解修正的 Riccati方程得到了不依赖于不确定性的鲁棒滤波器 ,使得对所容许的不确定性参数 ,系统的每个状态的估计方差不大于预先给定值 ;并讨论了期望的滤波器存在的条件。最后给出一个例子来验证所给方法的有效性。
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