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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 船舶与海洋工程
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 物理学
  • 1 篇 医学
    • 1 篇 临床医学

主题

  • 3 篇 自适应逆控制理论
  • 2 篇 船舶
  • 2 篇 自动舵
  • 1 篇 抖动信号
  • 1 篇 多输入多输出
  • 1 篇 自动控制系统
  • 1 篇 x-lms算法
  • 1 篇 误差能量
  • 1 篇 信号处理
  • 1 篇 浅海声场
  • 1 篇 控制算法
  • 1 篇 激发
  • 1 篇 自适应生成
  • 1 篇 单模
  • 1 篇 rls
  • 1 篇 船舶操纵模型
  • 1 篇 ε-滤波

机构

  • 2 篇 上海交通大学
  • 1 篇 中国科学院声学研...

作者

  • 2 篇 张炎华
  • 2 篇 赵隽
  • 2 篇 战兴群
  • 1 篇 陈剑云
  • 1 篇 吴国清
  • 1 篇 马力

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=自适应逆控制理论"
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基于X-LMS自适应逆控制理论的船舶自动舵研究
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船舶工程 2003年 第4期25卷 59-61页
作者： 赵隽 战兴群 张炎华 上海交通大学信息检测技术与仪器系 200030
本文分析了自适应逆控制理论和X 滤波LMS自适应逆控制算法 ,并针对船舶自动舵特点 ,用修正传递函数的方式来稳定船舶操纵模型 ,使用LMS算法对船舶进行模型参数辩识和控制器的设计。仿真结果表明 ,与PID控制相比 ,X 滤波LMS自适应逆控制... 详细信息
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基于RLS自适应逆控制理论的船舶自动舵研究
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计算技术与自动化 2003年 第2期22卷 28-30页
作者： 赵隽 战兴群 张炎华 上海交通大学信息检测技术与仪器系 上海200030
本文探讨了自适应逆控制理论中的对象动态控制问题和对象扰动控制问题,并且针对船舶模型特性,用最小二乘法对船舶进行模型参数辩识和控制器的设计。仿真结果表明,与PID控制相比,自适应逆控制方法具有动态响应快,抗扰动性好等特点。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
浅海声场单模激发的自适应逆控制算法
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声学学报 2006年 第4期31卷 316-321页
作者： 陈剑云 吴国清 马力 中国科学院声学研究所 北京100080
提出了一种基于自适应逆控制理论的单模激发闭环控制算法,采用ε-滤波LMS结构,以期望单模声压矢量作为控制指令,并引入抖动信号,通过误差抵消和误差过滤技术,自适应生成对象控制器。计算结果: (1)期望波形能量与均方误差能量之比SER曲... 详细信息
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