浅海声场单模激发的自适应逆控制算法
An adaptive inverse control approach to single mode excitation in shallow water acoustic channel作者机构:中国科学院声学研究所北京100080
出 版 物:《声学学报》 (Acta Acustica)
年 卷 期:2006年第31卷第4期
页 面:316-321页
核心收录:
学科分类:082403[工学-水声工程] 08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程]
基 金:海洋声学国家级重点实验室基金资助项目(51446030103)
主 题:自适应逆控制理论 控制算法 浅海声场 单模 激发 误差能量 多输入多输出 抖动信号 自适应生成 ε-滤波
摘 要:提出了一种基于自适应逆控制理论的单模激发闭环控制算法,采用ε-滤波LMS结构,以期望单模声压矢量作为控制指令,并引入抖动信号,通过误差抵消和误差过滤技术,自适应生成对象控制器。计算结果: (1)期望波形能量与均方误差能量之比SER曲线能较快地达以信噪比SNR为极限的平稳线; (2)控制器c的收敛不以对象Q的自适应准确为前提,即对对象的抖动不敏感。结果表明对于由声源阵列和水听器阵列构成的多输入多输出(MIMO)单模激发控制系统,算法简单、有效,能很好地消除海域对象的扰动和噪声,在浅海波导中激发预期单模。