检索结果-南通市图书馆

电机与控制学报 2003年第2期7卷 133-135页

作者：王银河戴冠中汕头大学理学院广东汕头515063 西北工业大学自动控制系陕西西安710072

针对由若干个输出反馈相似的控制系统互联而成的带有未知参数的非线性组合系统,设计出一种具有分散自适应律的状态观测器,结果表明这类观测器在某种程度上仍具有相似结构,相似结构可以简化系统的分析和设计。最后的仿真算例说明了所采... 详细信息

针对由若干个输出反馈相似的控制系统互联而成的带有未知参数的非线性组合系统,设计出一种具有分散自适应律的状态观测器,结果表明这类观测器在某种程度上仍具有相似结构,相似结构可以简化系统的分析和设计。最后的仿真算例说明了所采用方法的有效性。

关键词：非线性相似组合系统自适应状态观测器设计数学模型分散自适应律

线性离散系统一类具有指数收敛性的自适应状态观测器及抗干扰分析

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控制与决策 1986年第4期 39-46页

作者：马成虎洪惠民山东大学

本文设计了一类具有指数收敛特性的自适应状态观测器,并讨论了它的抗干扰性能。首先,简单地介绍了“参数化了的观测器”的结构。并证明了它的参数估计和状态估计的指数收敛性。然后,证明当输入信号充分丰富,输出噪声充分小时,观测器对... 详细信息

本文设计了一类具有指数收敛特性的自适应状态观测器,并讨论了它的抗干扰性能。首先,简单地介绍了“参数化了的观测器”的结构。并证明了它的参数估计和状态估计的指数收敛性。然后,证明当输入信号充分丰富,输出噪声充分小时,观测器对状态和输出的估计误差有 BIBS 和 BIBO 稳定性。同时,还指出了这个结论在频率域上的意义。

关键词：线性离散系统自适应状态观测器指数收敛性线性离散时间系统抗干扰分析状态估计

基于改进型自适应状态观测器的异步电机低速性能研究

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电源技术应用 2016年第5期19卷 1-8,25页

作者：张延庆尹忠刚同向前钟彦儒西安理工大学电气工程系.陕西西安710048

提出了一种基于改进型自适应状态观测器的异步电机无速度传感器矢量控制策略，根据Popov超稳定性理论对系统进行了稳定性分析，在深入研究传统自适应状态观测器的基础上，分析了保证系统在全速范围内稳定运行的反馈增益矩阵选取准则并... 详细信息

提出了一种基于改进型自适应状态观测器的异步电机无速度传感器矢量控制策略，根据Popov超稳定性理论对系统进行了稳定性分析，在深入研究传统自适应状态观测器的基础上，分析了保证系统在全速范围内稳定运行的反馈增益矩阵选取准则并据此设计了反馈增益矩阵；通过分析低速时定子电阻变化对系统的影响，构建了改进型自适应状态观测器，可以同时对转速和定子电阻进行在线辨识，有效提高了系统的低速带载性能。对基于改进型自适应状态观测器的异步电机无速度传感器矢量控制系统进行了实验验证，实验结果验证了算法的正确性和有效性。

关键词：异步电机自适应状态观测器改进型低速

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基于自适应状态观测器实现一类混沌系统同步

中国科技信息 2008年第9期 55-56页

作者：张书英朱芳来黄云鹏桂林电子科技大学计算机与控制学院桂林电子科技大学计算机与控制学院 541004

研究了一类具有未知参数的混沌系统,依据Lyapunov稳定理论,讨论了一种基于自适应状态观测器的混沌同步的方法,根据持续激励条件讨论了参数估计的收敛性,实现了响应系统与驱动系统的同步并估计出了未知参数。数字仿真结果证明了该方法的... 详细信息

研究了一类具有未知参数的混沌系统,依据Lyapunov稳定理论,讨论了一种基于自适应状态观测器的混沌同步的方法,根据持续激励条件讨论了参数估计的收敛性,实现了响应系统与驱动系统的同步并估计出了未知参数。数字仿真结果证明了该方法的有效性。

关键词：混沌同步李亚普诺夫稳定性自适应状态观测器

基于自适应状态观测器的异步电机无速度传感器矢量控制系统

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变频器世界 2014年第4期 65-68,83页

作者：程国栋中国矿业大学徐海学院

异步电机无速度传感器矢量控制系统是目前研究的热点,本文采用一种闭环磁链观测器,即自适应状态观测器对转子磁链进行观测,与传统开环电压、电流模型相比,观测效果更好。在转子磁链观测的基础上,采用PI型自适应律,对转速进行了辨识。最... 详细信息

异步电机无速度传感器矢量控制系统是目前研究的热点,本文采用一种闭环磁链观测器,即自适应状态观测器对转子磁链进行观测,与传统开环电压、电流模型相比,观测效果更好。在转子磁链观测的基础上,采用PI型自适应律,对转速进行了辨识。最后,通过Matlab仿真验证了本文给出的异步电机无速度传感器矢量控制系统的可行性,仿真结果表明该系统具有较好的动、静态性能,并具有一定的抗干扰能力。

关键词：异步电机矢量控制无速度传感器自适应状态观测器

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具有量化控制系统的船舶航向保持控制方法

中国舰船研究 2025年

作者：郁榴华林艳潘慧君王旭上海船舶工艺研究所

[目的]为进一步研究船舶航向保持控制系统中状态信号的量化过程，设计一个含自适应滑模增益的新控制器，并提出一种基于高增益自适应观测器的船舶航向保持的反馈控制方法。[方法]通过构造二阶非线性的运动解析模型描述系统信号的输入输... 详细信息

[目的]为进一步研究船舶航向保持控制系统中状态信号的量化过程，设计一个含自适应滑模增益的新控制器，并提出一种基于高增益自适应观测器的船舶航向保持的反馈控制方法。[方法]通过构造二阶非线性的运动解析模型描述系统信号的输入输出量化过程，在高增益观测器和对数量化器的基础上设计一个含量化自适应滑模控制器。同时，结合扇形约束方法来消除量化误差对系统的影响，采用对数量化器分别对所设计的控制系统的状态变量和输入变量进行量化，并将量化后的状态反馈信息应用到船舶航向保持控制器的设计中。最后，基于Matlab Simulink仿真分析和Lyapunov稳定性理论，验证所设计的控制器的航向跟踪性能和闭环控制系统的稳定性。[结果]结果表明，设计的观测器对船舶航向及艏摇角速度等相关参数的评估具有有效性，航向保持控制误差无限逼近于零，观测误差也收敛至原点附近，且具有良好的航向跟踪性及闭环控制系统的稳定性。[结论]研究结果可为船舶航向保持控制提供有益的应用参考。

关键词：船舶航向控制系统智能控制航向保持控制自适应状态观测器输入量化输出量化

基于鲁棒二次稳定性理论的状态观测器增益矩阵求法

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大功率变流技术 2008年第6期 6-9,25页

作者：张超年晓红颜会东何亚屏中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410004

针对具有定子电阻不确定参数的电机模型,设计了全阶自适应状态观测器,运用具有定子电阻参数不确定系统的二次稳定性理论,推导出转子速度的自适应辨识率,同时将定子电阻和速度视作不确定参数,利用LMI工具箱中求解不确定参数系统二次稳定... 详细信息

针对具有定子电阻不确定参数的电机模型,设计了全阶自适应状态观测器,运用具有定子电阻参数不确定系统的二次稳定性理论,推导出转子速度的自适应辨识率,同时将定子电阻和速度视作不确定参数,利用LMI工具箱中求解不确定参数系统二次稳定性的方法,得到状态观测器的增益矩阵来保证整个系统在全速度范围内的稳定运行。此方法计算量小,易满足实时性控制要求。仿真结果表明,基于鲁棒二次稳定性理论求出状态观测器增益矩阵能保证系统在全速度范围内的稳定运行,并且可抑制定子电阻不确定性对速度辨识的影响,具有很好的鲁棒性能。

关键词：无速度传感器自适应状态观测器直接转矩控制速度辨识定子电阻不确定性

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基于非线性自适应观测器的故障诊断

系统工程与电子技术 2008年第7期30卷 1317-1319页

作者：孟令雅姜斌南京航空航天大学自动化学院

将自适应控制的思想和状态观测器方法相结合研究了一类非线性控制系统的故障诊断问题。针对一类满足Lipschitz条件的带有未知参数的非线性系统,提出了一种非线性自适应状态观测器的设计方法,并将其应用到控制系统的故障诊断中。通过设... 详细信息

将自适应控制的思想和状态观测器方法相结合研究了一类非线性控制系统的故障诊断问题。针对一类满足Lipschitz条件的带有未知参数的非线性系统,提出了一种非线性自适应状态观测器的设计方法,并将其应用到控制系统的故障诊断中。通过设置未知故障向量的自适应调整律,保证了状态观测器的渐近稳定。数字仿真证明了该方法的有效性,系统渐近稳定,状态向量和故障向量的估计值均趋近于实际值。

关键词：故障诊断非线性系统自适应状态观测器

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无刷直流电机反电势自适应滑模观测

中国电机工程学报 2011年第21期31卷 142-149页

作者：郭鸿浩周波左广杰唐国芬许恩利航空电源航空科技重点实验室(南京航空航天大学) 江苏省南京市210016

采用转矩环取代传统的电流环,可减小非理想反电势无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)的转矩脉动,提高其控制性能,而转矩环中反馈转矩计算的关键在于绕组反电势的准确获取。建立考虑参数偏差的滑模观测器(sliding-mode observer,SMO... 详细信息

采用转矩环取代传统的电流环,可减小非理想反电势无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)的转矩脉动,提高其控制性能,而转矩环中反馈转矩计算的关键在于绕组反电势的准确获取。建立考虑参数偏差的滑模观测器(sliding-mode observer,SMO)对反电势进行实时观测,定量分析了定子电阻偏差对观测结果的影响,分析表明反电势观测的稳态误差等于电阻偏差量与电流的乘积。为消除这一影响,利用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,设计了定子电阻参数辨识的自适应率,在线辨识得到的电阻参数用于调整SMO的系数矩阵,构成了新型的自适应滑模观测器。最后,利用RT-LAB实时控制器进行实验,验证了上述分析结果的正确性,证明了所提方法能够正确快速地观测无刷直流电机反电势。

关键词：无刷直流电机反电势参数辨识:滑模观测器自适应状态观测器

一类基于模糊逻辑系统的非线性不确定系统自适应观测器设计

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控制理论与应用 2003年第4期20卷 612-614,618页

作者：王银河戴冠中汕头大学理学院广东汕头515063 西北工业大学自动控制系陕西西安710072

利用模糊逻辑系统具有充分利用专家语言信息和逼近连续函数的性质,分析和研究了一类具有未知不确定界的非线性系统的自适应状态观测器设计问题。观测器和自适应律的构成直接利用了系统的数学结构信息和模糊逻辑系统对不确定性的输出信息... 详细信息

利用模糊逻辑系统具有充分利用专家语言信息和逼近连续函数的性质,分析和研究了一类具有未知不确定界的非线性系统的自适应状态观测器设计问题。观测器和自适应律的构成直接利用了系统的数学结构信息和模糊逻辑系统对不确定性的输出信息,在较弱的假设条件下,这种观测器与被控系统状态间的误差及各参数估计误差一致终极有界。最后的仿真实例说明了所采用的方法的有效性。

关键词：模糊逻辑系统非线性不确定系统自适应状态观测器设计模糊控制