一类非线性相似组合系统的自适应状态观测器设计
Adaptive observer for a class of similar nonlinear composite systems作者机构：汕头大学理学院广东汕头515063 西北工业大学自动控制系陕西西安710072
出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)
年 卷 期：2003年第7卷第2期
页 面：133-135页
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家重点基础研究发展规划项目(G1998030471)
主 题：非线性相似组合系统 自适应状态观测器 设计 数学模型 分散自适应律
摘 要：针对由若干个输出反馈相似的控制系统互联而成的带有未知参数的非线性组合系统,设计出一种具有分散自适应律的状态观测器,结果表明这类观测器在某种程度上仍具有相似结构,相似结构可以简化系统的分析和设计。最后的仿真算例说明了所采用方法的有效性。
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