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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 视觉导航
  • 1 篇 自动导引车
  • 1 篇 自适应加权拟合
  • 1 篇 曲率估计

机构

  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 喻俊
  • 1 篇 武星
  • 1 篇 楼佩煌
  • 1 篇 钱晓明

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=自适应加权拟合"
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自动导引车视觉导引路径的识别及精确测量
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引用
华南理工大学学报（自然科学版） 2012年 第3期40卷 143-149页
作者： 喻俊 楼佩煌 钱晓明 武星 南京航空航天大学机电学院 江苏南京210016
为了提高基于单目视觉导引的双向型自动导引车的视觉测量精度,首先通过导引车运动状态下的自标定降低系统误差,并通过彩色图像处理提取导引路径中心线;再根据测量目标精度,提出一种基于曲率角估计的路径模型分类方法,将路径分为直线、... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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