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基于虚拟连接点模型的机载LiDAR系统安置误差自检校

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测绘学报 2011年第6期40卷 762-769页

作者：张靖江万寿武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079

利用激光扫描直接定位的严格模型,分析LiDAR系统安置误差对定位精度的影响,并设计一种安置参数自检校方法。由于离散采样的激光点之间不存在真实的同名连接点,提出虚拟连接点模型,将虚拟连接点与真实激光点联系起来,并定义两组规则从激... 详细信息

利用激光扫描直接定位的严格模型,分析LiDAR系统安置误差对定位精度的影响,并设计一种安置参数自检校方法。由于离散采样的激光点之间不存在真实的同名连接点,提出虚拟连接点模型,将虚拟连接点与真实激光点联系起来,并定义两组规则从激光点坐标计算出连接点坐标。采用安阳市内真实LiDAR数据进行试验,证明本文方法的可行性和有效性,自检校获得的安置参数稳定有效,可直接对原始LiDAR条带进行纠正,补偿系统安置误差。

关键词： LiDAR 自检校安置误差杆臂偏移视准轴偏角虚拟连接点模型

资源三号卫星三线阵CCD影像自检校光束法平差

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测绘科学技术学报 2014年第1期31卷 44-48,52页

作者：王涛张艳张永生范大昭信息工程大学河南郑州450001

本文将自检校光束法区域网平差技术用于资源三号卫星三线阵CCD影像的精确定位处理中。根据传感器成像特点,分析设置了ZY-3 TLC影像坐标系统误差自检校附加参数模型,在将轨道姿态数据转换为外方位元素后,通过合理设置变化模型将其引入光... 详细信息

本文将自检校光束法区域网平差技术用于资源三号卫星三线阵CCD影像的精确定位处理中。根据传感器成像特点,分析设置了ZY-3 TLC影像坐标系统误差自检校附加参数模型,在将轨道姿态数据转换为外方位元素后,通过合理设置变化模型将其引入光束法平差中,构建了自检校光束法平差模型。利用嵩山实验场地区ZY-3 TLC影像及辅助数据,通过常规和自检校光束法平差,对不同平差模型、不同控制点数量对定位精度的影响进行了实验和评估。结果表明所用ZY-3 TLC影像经常规平差后存在较为明显的系统误差,可以通过设置合适的附加参数利用自检校光束法区域网平差进行有效补偿,显著提高定位精度。

关键词：资源三号卫星自检校光束法区域网平差系统误差附加参数模型

定向片用于天绘一号卫星三线阵影像自检校光束法平差

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测绘科学技术学报 2015年第4期32卷 390-394页

作者：刘建辉姜挺江刚武余岸竹李厚朴信息工程大学河南郑州450001 海军工程大学湖北武汉430033

针对天绘一号卫星三线阵传感器,利用定向片模型描述其外方位元素变化特征;同时综合线阵CCD和相机系统误差等影响,构建自检校参数模型。利用两景真实数据进行自检校光束法平差实验。结果表明,合适的定向片间隔选取和自检校参数建模能够... 详细信息

针对天绘一号卫星三线阵传感器,利用定向片模型描述其外方位元素变化特征;同时综合线阵CCD和相机系统误差等影响,构建自检校参数模型。利用两景真实数据进行自检校光束法平差实验。结果表明,合适的定向片间隔选取和自检校参数建模能够有效提升目标定位精度。

关键词：天绘一号三线阵影像定向片模型自检校光束法平差

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天绘一号卫星影像自检校光束法区域网平差

测绘科学 2015年第8期40卷 37-41页

作者：刘建辉姜挺江刚武李厚朴信息工程大学地理空间信息学院郑州450001 海军工程大学导航工程系武汉430033

针对卫星发射过程中产生的像点坐标偏差导致对地定位精度低下的问题,该文以国产高分辨率卫星天绘一号三线阵影像为例,构建了内方位自检校参数模型和不同的外方位内插模型,建立了多传感器自检校光束法区域网平差模型。利用一景三线阵数... 详细信息

针对卫星发射过程中产生的像点坐标偏差导致对地定位精度低下的问题,该文以国产高分辨率卫星天绘一号三线阵影像为例,构建了内方位自检校参数模型和不同的外方位内插模型,建立了多传感器自检校光束法区域网平差模型。利用一景三线阵数据进行实验,结果表明,相同控制方案下,定向片模型自检校方案优于其他外方位模型自检校方案;控制点数量为5、定向片数量为4时,整体平差精度最高,检查点定位精度可以达到平面7.28m和高程4.02m。

关键词：天绘一号外方位模型自检校光束法平差

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顾及子影像拼接参数的自检校模型

测绘通报 2014年第10期 29-32页

作者：杨韫澜韩玲胡海彦陈虹江振治长安大学 61363部队信息工程大学地理空间信息学院地理信息工程国家重点实验室西安测绘研究所

针对利用多个面阵CCD组合形成较大像幅的大面阵数字航摄相机,提出将子影像拼接参数引入到共线方程中,形成顾及子影像拼接误差的自检校成像模型,并给出了利用该模型进行光束法区域网自检校空三数据平差处理,整体得到稳定可靠的子影像拼... 详细信息

针对利用多个面阵CCD组合形成较大像幅的大面阵数字航摄相机,提出将子影像拼接参数引入到共线方程中,形成顾及子影像拼接误差的自检校成像模型,并给出了利用该模型进行光束法区域网自检校空三数据平差处理,整体得到稳定可靠的子影像拼接参数估值解的算法流程。对一款国产数字航摄大面阵复合相机进行了子影像几何拼接定位试验,获得了良好的效果。

关键词：数字航摄相机自检校视场子影像拼接几何量测性能

基于定向片模型的SPOT-5遥感影像自检校光束法平差

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测绘科学 2014年第9期39卷 3-6,10页

作者：贾博姜挺张锐江刚武信息工程大学测绘学院郑州450052

本文通过建立内方位自检校模型,利用定向片模型对外方位元素进行内插建模,建立了基于定向片模型的自检校光束法平差,研究不同控制点数量和不同定向片间隔对定位精度的影响,并利用河南嵩山地区SPOT-5遥感影像数据对模型进行了实验验证和... 详细信息

本文通过建立内方位自检校模型,利用定向片模型对外方位元素进行内插建模,建立了基于定向片模型的自检校光束法平差,研究不同控制点数量和不同定向片间隔对定位精度的影响,并利用河南嵩山地区SPOT-5遥感影像数据对模型进行了实验验证和分析,结果表明,平面精度可以达到10.06m,高程精度可以达到8.84m。

关键词：线阵CCD 光束法平差 SPOT-5影像系统误差定向片模型自检校

顾及随机误差的地面三维激光扫描仪自检校模型及其抗差解法

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中国激光 2021年第13期48卷 89-101页

作者：周腾飞程效军黄凯陶远同济大学测绘与地理信息学院上海200092 自然资源部现代工程测量重点实验室上海200092 安徽理工大学空间信息与测绘工程学院安徽淮南232001

针对地面三维激光扫描仪自检校模型易受到随机误差与粗差的影响,基于Gauss-Helmert坐标转换模型与扫描仪观测原理提出了一种三维激光扫描仪的自检校方法。该方法共包含6个外部转换参数与5个系统误差参数(附加参数),首先利用泰勒级数对... 详细信息

针对地面三维激光扫描仪自检校模型易受到随机误差与粗差的影响,基于Gauss-Helmert坐标转换模型与扫描仪观测原理提出了一种三维激光扫描仪的自检校方法。该方法共包含6个外部转换参数与5个系统误差参数(附加参数),首先利用泰勒级数对函数模型进行线性化,并构造拉格朗日目标函数,基于Newton-Gauss法迭代求解所有未知参数的初值;之后利用标准化残差构造权因子函数,以对观测值进行重新定权,并通过迭代计算出参数的最终解。通过仿真和实验进行验证,结果表明所提方法较现有的算法能有效去除观测值中的随机误差与粗差,且具有良好的鲁棒性。

关键词：探测器自检校 Gauss-Helmert模型 Newton-Gauss法随机模型抗差估计

罗德里格矩阵对自检校误差模型精度影响的研究

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测绘地理信息 2021年第6期46卷 27-30页

作者：王烽湖南省第一测绘院湖南长沙410009

基于布尔莎空间坐标转换的自检校误差模型,旋转参数的线性化要顾及角度的象限问题,计算过程繁琐且计算量大,而罗德里格矩阵的应用能有效地提高自检校误差模型的效率和精度。本文对新自检校误差模型进行了详细推导,并提出了新模型有效性... 详细信息

基于布尔莎空间坐标转换的自检校误差模型,旋转参数的线性化要顾及角度的象限问题,计算过程繁琐且计算量大,而罗德里格矩阵的应用能有效地提高自检校误差模型的效率和精度。本文对新自检校误差模型进行了详细推导,并提出了新模型有效性评定的方法。通过0.5″级全站仪和三维激光扫描仪同步采集数据,分别利用两种模型进行数据处理和对比,确定新自检校误差模型的实用性,验证了基于罗德里格矩阵的自检校误差模型的可行性。

关键词：罗德里格矩阵自检校误差模型精度评定

地面几何标定的定向片自检校光束法区域网平差模型

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测绘工程 2012年第5期21卷 8-12页

作者：邹瑜雷蓉纪松范大昭信息工程大学测绘学院河南郑州450052 江西省数字国土重点实验室江西抚州344000

针对航天线阵传感器,综合镜头光学畸变影响、像元尺寸与焦距的变化影响以及镜头的旋转作用,构建8标定参数的内方位自检校模型;利用定向片内插模型,描述影像的外方位元素变化;建立自检校光束法区域网平差模型,在对模型进行线性化的过程中... 详细信息

针对航天线阵传感器,综合镜头光学畸变影响、像元尺寸与焦距的变化影响以及镜头的旋转作用,构建8标定参数的内方位自检校模型;利用定向片内插模型,描述影像的外方位元素变化;建立自检校光束法区域网平差模型,在对模型进行线性化的过程中,引入待标定的定向片外方位元素;利用SPOT5模拟数据对平差模型进行实验验证,结果表明,平差模型能够联合标定内方位自检校参数与外方位元素,标定结果准确。

关键词：几何标定自检校内方位外方位定向片