基于虚拟连接点模型的机载LiDAR系统安置误差自检校
Self-calibration of LiDAR System Mounting Biases Using Virtual Tie Point Model作者机构：武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079
出 版 物：《测绘学报》 (Acta Geodaetica et Cartographica Sinica)
年 卷 期：2011年第40卷第6期
页 面：762-769页
核心收录：
学科分类：070801[理学-固体地球物理学] 07[理学] 08[工学] 0708[理学-地球物理学] 0816[工学-测绘科学与技术]
基 金：国家自然科学基金(40671159) 国家863计划(2006AA06A208 2007AA120203)
主 题：LiDAR 自检校 安置误差 杆臂偏移 视准轴偏角 虚拟连接点模型
摘 要：利用激光扫描直接定位的严格模型,分析LiDAR系统安置误差对定位精度的影响,并设计一种安置参数自检校方法。由于离散采样的激光点之间不存在真实的同名连接点,提出虚拟连接点模型,将虚拟连接点与真实激光点联系起来,并定义两组规则从激光点坐标计算出连接点坐标。采用安阳市内真实LiDAR数据进行试验,证明本文方法的可行性和有效性,自检校获得的安置参数稳定有效,可直接对原始LiDAR条带进行纠正,补偿系统安置误差。
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