检索结果-南通市图书馆

基于自抗扰控制算法的核化工脉冲萃取柱界面控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

核电子学与探测技术 2025年

作者：王宇婷唐翊桐中国核电工程有限公司

脉冲萃取柱是核化工溶剂萃取的关键设备，保持脉冲萃取柱澄清段中两相界面稳定是核化工脉冲萃取柱控制的主要目标之一。自抗扰技术是解决控制中的不确定性、非线性、时变性、强扰动和强耦合性等问题而提出的一种新型的控制理论和现实可... 详细信息

脉冲萃取柱是核化工溶剂萃取的关键设备，保持脉冲萃取柱澄清段中两相界面稳定是核化工脉冲萃取柱控制的主要目标之一。自抗扰技术是解决控制中的不确定性、非线性、时变性、强扰动和强耦合性等问题而提出的一种新型的控制理论和现实可行的执行方法，在我国化工过程，电力系统，军工系统等领域广泛应用。本文提出一种基于自抗扰技术的控制方法，充分利用了自抗扰主动克服补偿扰动的特性，实现了对脉冲萃取柱界面的稳定控制，本文所提出的控制策略具有响应速度快、鲁棒性强、参数调节简单等诸多优点。

关键词：脉冲萃取柱控制系统自抗扰控制

农用机械液压缸电液比例位置同步自抗扰控制方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

液压气动与密封 2025年第3期45卷 69-75页

作者：赵莹莹杨铨李叶伟广西工业职业技术学院智能制造学院广西南宁530001

农用机械液压缸在工作过程中,负载会随作业条件、农作物种类和生长状态等因素而发生变化,这些变化通常呈现非线性特性,对液压缸的工作压力、流量、活塞行程等参数造成干扰,难以保证液压缸运行的稳定性,影响了农业生产的进度,为此,提出... 详细信息

农用机械液压缸在工作过程中,负载会随作业条件、农作物种类和生长状态等因素而发生变化,这些变化通常呈现非线性特性,对液压缸的工作压力、流量、活塞行程等参数造成干扰,难以保证液压缸运行的稳定性,影响了农业生产的进度,为此,提出研究农用机械液压缸电液比例位置同步自抗扰控制方法。通过有向图形式表征节点与支路,构建农用机械液压缸系统向量关联矩阵;基于液压缸动态推进特性,以流量变化为基准,考虑向量关联矩阵下非线性损失特性,确定液压缸电液比例位置平衡方程;应用自抗扰控制原理中估算函数,统一补偿非线性干扰因素造成的位移差,在符合电液比例位置平衡条件下实现液压缸电液比例位置同步控制。实验结果表明:以双液压缸结构为测试对象,可以在多个参量扰动下,完成两组结构的电液比例位置同步跟踪,实现对两者的位移控制,具有实际应用价值。

关键词：农用机械化液压缸电液比例位置位置同步自抗扰控制

基于Smith预估器的永磁电机自抗扰控制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

广西科技大学学报 2025年第1期36卷 47-54页

作者：林立谭乐胡俊李亚楠王翔多电源地区电网运行与控制湖南省重点实验室湖南邵阳422000 邵阳学院电气工程学院湖南邵阳422000 邵阳资水科技有限公司湖南邵阳422000 亚洲富士电梯有限公司湖南邵阳422000

针对永磁同步电机矢量控制系统存在抗干扰能力差和延时的问题,设计了一种基于Smith预估器的自抗扰控制策略。该策略首先采用预估器补偿数字控制器和逆变器带来的延时影响,然后采用改进型自抗扰控制器代替传统PI控制器。仿真实验结果表明... 详细信息

针对永磁同步电机矢量控制系统存在抗干扰能力差和延时的问题,设计了一种基于Smith预估器的自抗扰控制策略。该策略首先采用预估器补偿数字控制器和逆变器带来的延时影响,然后采用改进型自抗扰控制器代替传统PI控制器。仿真实验结果表明:该策略相对于传统PI策略提高了电机转速和电流的抗干扰能力,有效地减少了延时环节带来的影响,并提高了系统在参数失配下的鲁棒性,进而有助于提高永磁同步电机数字控制系统的性能。

关键词：永磁同步电机自抗扰控制 Smith预估器参数失配

输电线路点云数据采集的四旋翼无人机自抗扰控制

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航天控制 2025年第1期43卷 22-28页

作者：柳骏刘光赵枫帆孙劼国网浙江省电力有限公司台州供电公司台州317700

针对四旋翼无人机携载激光雷达进行输电线路点云数据采集过程中的位置与姿态控制问题,提出一种基于互补滑模的自抗扰控制器设计方法。考虑到四旋翼无人机复杂环境下存在强耦合、非线性和外界扰动影响的问题,采用一种有限时间收敛的扩展... 详细信息

针对四旋翼无人机携载激光雷达进行输电线路点云数据采集过程中的位置与姿态控制问题,提出一种基于互补滑模的自抗扰控制器设计方法。考虑到四旋翼无人机复杂环境下存在强耦合、非线性和外界扰动影响的问题,采用一种有限时间收敛的扩展状态观测器估计四旋翼无人机动力学系统的状态和集总扰动,以便将观测得到的集总扰动引入自抗扰控制器进行前馈补偿,同时构建互补滑模流形,并用指数幂函数和符号函数的积分形式来保证自抗扰控制器的连续性。最后基于Lyapunov分析方法给出了位置与姿态跟踪误差渐近收敛的严格证明,而且仿真结果对比证明,所提方法具有更高的控制精度且能够充分抑制不同形式的外部时变扰动。

关键词：四旋翼无人机自抗扰控制互补滑模控制位置与姿态控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车电子机械制动系统ABS自抗扰控制研究

汽车知识 2025年第03期 41-43页

作者：赵梅朔州陶瓷职业技术学院

传统的液压制动系统存在响应滞后、使用寿命短、管路复杂等问题，已难以满足新需求。在此背景下，EMB系统应运而生，通过电机代替原有的液压装置对机械驱动进行相关操作，不仅在反应速度上更加迅捷，还显著提升了制动系统的安全性和稳... 详细信息

传统的液压制动系统存在响应滞后、使用寿命短、管路复杂等问题，已难以满足新需求。在此背景下，EMB系统应运而生，通过电机代替原有的液压装置对机械驱动进行相关操作，不仅在反应速度上更加迅捷，还显著提升了制动系统的安全性和稳定性。因此，本文对汽车电子机械制动系统ABS自抗扰控制方面进行深入探究。

关键词：汽车电子机械制动系统 ABS 自抗扰控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于一般化内模结构的反应釜自抗扰控制

机械工程与自动化 2025年第1期54卷 198-199,202页

作者：陶毅张军上海电力大学自动化学院上海200090

连续反应器搅拌系统具有连续进料、充分反应的特点,已经成为我国当前能源利用的重要组成部分。然而,当反应器充分反应时,常常具有大滞后、强耦合和多扰动等特点,这使得系统控制滞后时间长、容易受到外部扰动的影响。为此,提出一种基于... 详细信息

连续反应器搅拌系统具有连续进料、充分反应的特点,已经成为我国当前能源利用的重要组成部分。然而,当反应器充分反应时,常常具有大滞后、强耦合和多扰动等特点,这使得系统控制滞后时间长、容易受到外部扰动的影响。为此,提出一种基于新型自抗扰控制的釜温控制方法,用以削弱大滞后和多扰动的负面影响,并补偿系统使其尽快稳定。

关键词：反应釜一般化内模结构自抗扰控制非线性系统辨识

基于自抗扰控制的列车制动过程安全防护控制方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

时代汽车 2025年第2期 184-186页

作者：康莉雅陕西服装工程学院陕西咸阳712046

城市轨道交通列车制动过程面临着速度波动、坡度变化、载荷变化等多种复杂扰动因素,必须做到精准控制。文章基于多刚体动力学理论建立列车纵向动力学模型,构建模块化的制动力模型,界定列车制动过程中的主要扰动因素,然后,设计自抗扰控制... 详细信息

城市轨道交通列车制动过程面临着速度波动、坡度变化、载荷变化等多种复杂扰动因素,必须做到精准控制。文章基于多刚体动力学理论建立列车纵向动力学模型,构建模块化的制动力模型,界定列车制动过程中的主要扰动因素,然后,设计自抗扰控制器,通过跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态反馈等模块,准确估计扰动信息并实施扰动补偿。在此基础上,综合考虑速度约束条件和安全域概念,研究终点停车保护、超速保护和滑脱保护等安全防护控制策略。

关键词：城市轨道交通列车制动控制自抗扰控制安全防护

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进自抗扰控制的月面下降过程研究

载人航天 2025年第1期31卷 88-94页

作者：张敏捷梁鲁杨雷北京穿越者载人航天科技有限公司北京100081 北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对载人月面着陆器和载人月面移动实验室的动力下降过程中环境复杂、模型不确定性大、干扰强、总体设计难度大的问题,搭建了月面下降高精度模型软着陆控制-羽流-着陆缓冲-人控多学科联合仿真平台,并利用改进的自抗扰控制方法研究月面... 详细信息

针对载人月面着陆器和载人月面移动实验室的动力下降过程中环境复杂、模型不确定性大、干扰强、总体设计难度大的问题,搭建了月面下降高精度模型软着陆控制-羽流-着陆缓冲-人控多学科联合仿真平台,并利用改进的自抗扰控制方法研究月面缓速下降过程。以载人月面移动实验室为研究对象,首先,在Adams软件中建立了月面移动实验室包含承力结构、大容量贮箱、着陆支腿、发动机、气电管路等部件的精细多体动力学模型;然后,在Matlab/Sim-ulink环境中构建了月面移动实验室下降过程的导航、制导与控制功能模块,针对月面下降过程中的羽流等复杂干扰、发动机推力模型不准确等强不确定性问题,采用了改进的自抗扰控制方法;最后,利用该联合仿真平台对月面下降过程进行迭代仿真,验证了飞行器系统对发动机推力特性不确定性等各类干扰的鲁棒性以及对单台发动机故障的冗余控制能力。结果表明:采用对飞行器精细化建模并进行跨平台、多学科联合仿真的方法,能有效评估飞行器在复杂干扰、强不确定性及故障条件下的系统性能。

关键词：月面着陆器自抗扰控制多体动力学联合仿真

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光电稳定平台的分数阶降阶自抗扰控制设计

电光与控制 2025年第1期32卷 95-99页

作者：陈旭邸宏伟林国余陈佳明南京信息工程大学自动化学院南京210000 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210000 南京智真电子科技股份有限公司南京210000

为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系... 详细信息

为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系统的稳定性和控制性能。通过数值仿真实验,与线性自抗扰算法和降阶线性自抗扰算法进行了对比分析。结果表明,所提算法在动态性能指标上均优于对比算法,且在不同频率的等效扰动作用下具有更强的扰动抑制能力。这些结果验证了所提改进算法在提升光电稳定平台控制效果方面的有效性和创新性。

关键词：光电稳定平台分数阶控制自抗扰控制降阶线性扩张状态观测器

维普期刊数据库博看期刊