光电稳定平台的分数阶降阶自抗扰控制设计

作     者：陈旭 邸宏伟 林国余 陈佳明 CHEN Xu;DI Hongwei;LIN Guoyu;CHEN Jiaming

作者机构：南京信息工程大学自动化学院南京210000 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210000 南京智真电子科技股份有限公司南京210000 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2025年第32卷第1期

页      面：95-99页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：江苏省自然科学基金(BK20170955) 

主　　题：光电稳定平台 分数阶控制 自抗扰控制 降阶线性扩张状态观测器 

摘      要：为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系统的稳定性和控制性能。通过数值仿真实验,与线性自抗扰算法和降阶线性自抗扰算法进行了对比分析。结果表明,所提算法在动态性能指标上均优于对比算法,且在不同频率的等效扰动作用下具有更强的扰动抑制能力。这些结果验证了所提改进算法在提升光电稳定平台控制效果方面的有效性和创新性。