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  • 4 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 3 篇 控制科学与工程
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 力学（可授工学、理...
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 化学工程与技术
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 核科学与技术
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 化学

主题

  • 4 篇 自寻优方法
  • 2 篇 封闭解
  • 1 篇 运行参数
  • 1 篇 关节限位
  • 1 篇 冗余自由度机器人
  • 1 篇 运动优化
  • 1 篇 模糊综合评判
  • 1 篇 有效臂角
  • 1 篇 控制参数整定
  • 1 篇 目标值
  • 1 篇 电液伺服系统
  • 1 篇 虚拟转矩
  • 1 篇 冗余自由度机械臂
  • 1 篇 火电厂
  • 1 篇 粒子群算法
  • 1 篇 自动控制技术

机构

  • 2 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 北京精密机电控制...
  • 1 篇 华北电力大学
  • 1 篇 天津大学
  • 1 篇 深圳中广核工程设...

作者

  • 2 篇 刘宏
  • 2 篇 刘伊威
  • 2 篇 霍希建
  • 2 篇 姜力
  • 1 篇 李沛文
  • 1 篇 夏晶
  • 1 篇 杨琛
  • 1 篇 许文波
  • 1 篇 刘山
  • 1 篇 张博
  • 1 篇 王茹
  • 1 篇 杨弘枨
  • 1 篇 李露
  • 1 篇 李斌
  • 1 篇 杜艳玲

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=自寻优方法"
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基于粒子群算法的数字控制伺服系统离线参数自寻优方法研究
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导弹与航天运载技术（中英文） 2024年 第1期 83-86,106页
作者： 杨弘枨 刘山 许文波 张博 李沛文 北京精密机电控制设备研究所 北京100076
由于伺服阀小信号流量特性存在一定散布,电液伺服系统的控制参数需要进行匹配调试,提出了一种基于粒子群算法的电液伺服系统控制参数离线自寻优方法,目标特性由控制系统任务书和人工调试结果确定,参数寻优范围根据伺服系统稳定性分析结... 详细信息
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基于模糊综合评判的火电厂运行参数目标值的自寻优方法
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发电设备 2013年 第1期27卷 5-8页
作者： 杜艳玲 李露 王茹 李斌 杨琛 华北电力大学动力工程系 保定071003 深圳中广核工程设计有限公司 深圳518000 天津大学机械学院 天津300000
应用模糊综合评判方法,对火电厂机组的运行情况进行了分析,并建立系统的运行参数目标值自寻优模型,通过比较实时运行参数的评判结果与系统中已存的运行参数最优值的评判结果,选取更优的数据作为机组运行参数目标值。结合分析单因素评判... 详细信息
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平面冗余自由度机器人自寻优运动优化方法
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哈尔滨工程大学学报 2015年 第4期36卷 528-533页
作者： 霍希建 刘伊威 姜力 刘宏 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150080
为了解决平面冗余自由度机器人的运动优化问题,提出一种自寻优方法。引入"臂角"参数,建立了平面4自由度机器人逆运动学的封闭解形式;针对机器人运动过程中远离关节极限的优化任务,提出一种自寻优方法,将4自由度机器人等效为四连杆机构,... 详细信息
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具有关节限位的7R仿人机械臂逆运动学优化
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吉林大学学报（工学版） 2016年 第1期46卷 213-220页
作者： 霍希建 刘伊威 姜力 夏晶 刘宏 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150080
针对7R仿人机械臂运动优化问题,建立了基于臂角参数的逆运动学封闭解,并采用解析法确定了关节限位约束下臂角参数的有效范围。此外,定义了一种新的关节位置评价函数,将避关节限位的优化指标转化为虚拟转矩。在此基础上,提出一种自寻优方... 详细信息
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