检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于几何推理的装配序列自动规划研究

计算机辅助设计与图形学学报 2000年第7期12卷 528-532页

作者：韩水华卢正鼎陈传波华中理工大学计算机学院武汉430074

以问题规约的求解策略和分解法规划产生的装配序列 ,提出与或图表达装配体拆卸序列解空间 .通过求解拆卸序列与或图的解空间 ,得到装配体的拆卸序列 ;将拆卸序列反向得到装配序列 .为降低装配体拓扑联接图的复杂度 ,对作业组件做出识别 ... 详细信息

以问题规约的求解策略和分解法规划产生的装配序列 ,提出与或图表达装配体拆卸序列解空间 .通过求解拆卸序列与或图的解空间 ,得到装配体的拆卸序列 ;将拆卸序列反向得到装配序列 .为降低装配体拓扑联接图的复杂度 ,对作业组件做出识别 .文中提出判断零件可拆卸性的三个条件 ,使大部分零件无需进行干涉检验 ,而由逻辑推理即可判断是否满足拆卸条件 ,避免了多次试凑 ,有更高求解效率。

关键词：装配特征几何推理装配序列 CAD 自动规划

基于CT值的脊柱椎弓根螺钉轨迹自动规划在骨质疏松患者中的应用价值研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国医学装备 2022年第2期19卷 58-63页

作者：刘嘉斌夏桂锋左睿张超郑文杰李长青周跃陆军军医大学第二附属医院骨科重庆400037 重庆博仕康科技有限公司重庆400722

目的:提出一种基于CT值的脊柱椎弓根螺钉软件自动规划方法,用于骨质疏松患者治疗中。方法:以CT值为主要指标,设计椎弓根螺钉自动规划方法(简称自动规划方法),选取医院收治的行CT检查的10例腰椎退变患者,在其CT图像上评价自动规划方法与... 详细信息

目的:提出一种基于CT值的脊柱椎弓根螺钉软件自动规划方法,用于骨质疏松患者治疗中。方法:以CT值为主要指标,设计椎弓根螺钉自动规划方法(简称自动规划方法),选取医院收治的行CT检查的10例腰椎退变患者,在其CT图像上评价自动规划方法与手动人工规划所得螺钉轨迹的位置及CT值的区别。结果:自动规划推荐的螺钉直径和长度较为保守,其螺钉进钉点更加的靠外靠下,轨迹有更大的尾倾角和更小的外展角。自动规划的轨迹CT值(245.52±38.30)HU大于人工规划的轨迹CT值(190.14±45.17)HU的29.13%,差异有统计学意义(t=7.496,P自动规划的脊柱椎弓根螺钉轨迹可获得更高的CT值,能够提高骨质疏松椎弓根螺钉的抗拔出力,具有较好的临床应用价值。

关键词：骨质疏松椎弓根钉自动规划算法 CT值

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于AORBCO模型的智能规划研究

基于AORBCO模型的智能规划研究

作者：冯重添西安工业大学

学位级别：硕士

智能规划又叫自动规划,是对动作进行推理寻找能够使规划客体状态有目的性转移的动作序列的过程。目前对智能规划的研究主要集中在提出一个规划效率更高、领域适用性更广的规划算法。但是这些研究大都从提高方法效率的角度出发进行研究,... 详细信息

智能规划又叫自动规划,是对动作进行推理寻找能够使规划客体状态有目的性转移的动作序列的过程。目前对智能规划的研究主要集中在提出一个规划效率更高、领域适用性更广的规划算法。但是这些研究大都从提高方法效率的角度出发进行研究,与规划主体的问题产生、知识转换割裂开来,很少有人从规划的主体—智能Agent出发,以自我意识为核心,系统研究智能体的智能规划活动。AORBCO模型认为智能规划是实现人工智能的核心,本课题旨在研究一种基于AORBCO模型(Agent-Object-Relationship Model Based on Consciousness-Only)的智能规划研究框架,通过研究人类规划活动的一般流程,尝试给出一种以知识转换以及策略性知识为核心的自动规划框架。通过引入AORBCO模型使得对智能规划的研究不再局限于方法技术上的创新,为实现Agent自动规划提供新的整体研究思路。本文主要研究内容及创新点如下:1)针对缺少Agent自动规划框架的问题,以AORBCO模型行为控制机制中的规划模块为研究对象,提出了基于AORBCO模型的智能规划框架。从规划主体——“人”的视角出发,抽象出人规划问题的一般流程并设计规划框架。通过四大模块实现知识转换和使用,从而模拟人主动规划的过程。研究AORBCO模型中的知识构成以及描述方法,构建问题领域知识库以及规划知识库,为实现自动规划提供框架引导和知识基础。2)针对自然语言和领域知识两者自动转换问题,以AORBCO模型知识结构和自然语言为研究对象,设计了领域映射方法、愿望生成规则以及愿望—规划文件转换流程,实现了从问题输入到愿望生成以及规划文件的自动生成。将问题领域映射抽象成为文本多分类问题,使用自然语言处理技术对问题文本进行特征提、特征拓展,最后使用图卷积神经网络实现文本领域映射。构建一阶谓词翻译规则生成愿望,使用模板化引擎构建规划领域文件模板,根据愿望的描述与模板生成规划文件。3)针对行为控制机制的规划模块实现机制单一问题,以规划策略和知识选择为研究对象,提出AORBCO模型中的自我规划策略,搭建了基于Web的自我规划验证平台。通过领域无关规划策略以及领域相关规划策略分别实现规划的两类问题。使用基于协同过滤算法的推荐算法作为领域无关规划方法,以描述性知识和策略性知识为规划数据,构建规划方法推荐系统,提出并引入了问题领域无关特征提高推荐准确率。研究了领域内特定规划方法,以路径规划为例,提出了改进的蚁群算法并在TSP问题上进行验证,将该方法加入到领域知识库中作为新的领域知识参与规划。在Web平台中以人机对话的方式验证本文智能规划框架具有可行性。

关键词： AORBCO模型智能规划自动规划推荐算法知识推理

采煤机截割轨迹自动跟踪调控系统的设计及应用

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械管理开发 2024年第2期39卷 248-249,252页

作者：李亚东山西焦煤西山煤电股份有限公司西铭矿山西太原030052

传统采煤机在进行截割作业时,其截割路径主要依靠井下工作人员来进行人工调节控制,这种控制方式存在控制效果差、截割作业时截割滚筒定位精度差、易出现触顶事故等问题,极大地影响煤矿井下综采作业安全的现状。基于此,开发出一套全新的... 详细信息

传统采煤机在进行截割作业时,其截割路径主要依靠井下工作人员来进行人工调节控制,这种控制方式存在控制效果差、截割作业时截割滚筒定位精度差、易出现触顶事故等问题,极大地影响煤矿井下综采作业安全的现状。基于此,开发出一套全新的采煤机截割轨迹自动追踪控制系统。该系统优化了传统的记忆截割技术,通过设计核心调控模块,实现了采煤机在综采作业过程中的截割路径自动规划。这个系统的应用,使采煤机的截割精度和稳定性得到了极大提升,从而显著增加了矿井的综合效益和经济收益。

关键词：采煤机截割轨迹跟踪调控截割精度自动规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

喷涂机器人自动轨迹规划研究进展与展望

机械设计与制造 2010年第2期 149-151页

作者：陈雁邵君奕张传清刘宗政陈恳清华大学精密仪器与机械学系北京100084 清华大学摩擦学国家重点实验室北京100084 后勤工程学院军事供油工程系重庆400016

喷涂自动轨迹规划是以喷枪涂料沉积模型、工件表面CAD模型、约束条件和优化准则为基础,利用最优轨迹规划器自动生成喷枪轨迹。简介了喷涂自动轨迹规划的发展历程,分析了高斯分布模型、贝它分布模型、分析沉积模型、工件表面建模方法和... 详细信息

喷涂自动轨迹规划是以喷枪涂料沉积模型、工件表面CAD模型、约束条件和优化准则为基础,利用最优轨迹规划器自动生成喷枪轨迹。简介了喷涂自动轨迹规划的发展历程,分析了高斯分布模型、贝它分布模型、分析沉积模型、工件表面建模方法和优化准则,详细综述了最优轨迹规划器的研究进展,分析了目前自动轨迹规划研究存在的难点问题,并展望了自动轨迹规划的未来发展。

关键词：喷涂机器人自动规划最优轨迹示教法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

喷涂机器人自动轨迹规划研究进展与展望

冶金管理 2019年第17期 65-65,67页

作者：王智明邵阳职业技术学院

喷涂自动轨迹规划是以工件表面CAD、喷枪涂料沉积模型以及约束条件为基础,用最优的轨迹规划器自动生成喷枪轨迹。本文从喷涂自动轨迹规划的发展历程出发,分析了分析沉积模型、高斯分布模型以及工件表面建模的方法和优化准则,对最优轨迹... 详细信息

喷涂自动轨迹规划是以工件表面CAD、喷枪涂料沉积模型以及约束条件为基础,用最优的轨迹规划器自动生成喷枪轨迹。本文从喷涂自动轨迹规划的发展历程出发,分析了分析沉积模型、高斯分布模型以及工件表面建模的方法和优化准则,对最优轨迹规划器的研究进展进行了详细分析,并阐述了当前喷涂自动轨迹规划研究方面存在的问题,对其未来的发展进行了展望。

关键词：喷涂机器人自动规划最优轨迹研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

嫦娥三号“玉兔号”巡视器行为规划方法

北京航空航天大学学报 2017年第2期43卷 277-284页

作者：高薇蔡敦波周建平高宇辉殷明浩北京航空航天大学宇航学院北京100083 北京航天飞行控制中心北京100094 武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室武汉430205 中国载人航天办公室北京100720 东北师范大学计算机科学与信息技术学院长春130017

为支持"玉兔号"巡视器完成对月面较大空间范围的科学探测,对动态任务进行快速规划,提出了一种基于人工智能领域智能规划技术的自动化任务规划方法。提出了行为持续时间和行为效果动态确定的时态规划模型(TP^(DD&DE)),设计了描述TP^(DD&... 详细信息

为支持"玉兔号"巡视器完成对月面较大空间范围的科学探测,对动态任务进行快速规划,提出了一种基于人工智能领域智能规划技术的自动化任务规划方法。提出了行为持续时间和行为效果动态确定的时态规划模型(TP^(DD&DE)),设计了描述TP^(DD&DE)问题的规划领域定义语言PDDL——PDDL^(DD&DE),以及针对TP^(DD&DE)问题的启发式规划算法,运用Landmark知识分析规划问题结构,从而设计了合理反映动作前提评估顺序的启发函数。在嫦娥三号任务中,本文方法支撑"玉兔号"巡视器圆满完成了预期的科学探测任务。

关键词：月面巡视器行为规划自动规划任务建模启发式搜索

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向超声检测的曲面自动测量

中南大学学报（自然科学版） 2010年第1期41卷 194-200页

作者：李雄兵杨岳胡宏伟倪培君阳程中南大学CAD/CAM研究所湖南长沙410075 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙410114 中国兵器科学研究院宁波分院浙江宁波315103

针对手动超声测量中存在的测量点布置不合理、效率低、劳动强度大和测量精度不稳定等问题,提出一种超声自动测量的实现方法。其原理是:首先通过实验建立声束入射角与表面波时域特征值之间关系模型,根据机械手调整前后2个入射角计算转动... 详细信息

针对手动超声测量中存在的测量点布置不合理、效率低、劳动强度大和测量精度不稳定等问题,提出一种超声自动测量的实现方法。其原理是:首先通过实验建立声束入射角与表面波时域特征值之间关系模型,根据机械手调整前后2个入射角计算转动关节需要偏转的角度;然后,调整探头位姿并根据反馈的对正误差来决定是否需要下一轮调整;利用已测点的三维坐标定量分析曲面曲率,并根据"曲率越大,测量点布置越密"的原理进行测量点自动规划。研究结果表明:运用该方法所得测量效率和精度高,从而验证了该方法的有效性。

关键词：曲面工件超声测量自动对正自动规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

在部分观测环境下的不确定动作模型学习

软件学报 2014年第1期25卷 51-63页

作者：饶东宁蒋志华姜云飞广东工业大学计算机学院广东广州510090 暨南大学信息科学与技术学院计算机科学系广东广州510632 中山大学信息科学与技术学院软件研究所广东广州510275

近年来,动作模型学习引起了研究人员的极大兴趣.可是,尽管不确定规划已经研究了十几年,动作模型学习的研究仍然集中于经典的确定性动作模型上.提出了在部分观测环境下学习不确定动作模型的算法,该算法可应用于假定人们对转移系统一无所... 详细信息

近年来,动作模型学习引起了研究人员的极大兴趣.可是,尽管不确定规划已经研究了十几年,动作模型学习的研究仍然集中于经典的确定性动作模型上.提出了在部分观测环境下学习不确定动作模型的算法,该算法可应用于假定人们对转移系统一无所知的情形下进行,输入只有动作-观测序列.在现实世界中,这样的场景很常见.致力于动作是由简单逻辑结构组成的、且观测以一定频率出现的一类问题的研究.学习过程分为3个步骤:首先,计算命题在状态中成立的概率;然后,将命题抽取成效果模式,再抽取前提;最后,对效果模式进行聚类以去除冗余.在基准领域上进行的实验结果表明,动作模型学习技术可推广到不确定的部分观测环境中.

关键词：人工智能自动规划动作模型学习不确定动作部分观测