采煤机截割轨迹自动跟踪调控系统的设计及应用
Design of Automatic Tracking and Regulating System for Cutting Track of Coal Mining Machine作者机构：山西焦煤西山煤电股份有限公司西铭矿山西太原030052
出 版 物：《机械管理开发》 (Mechanical Management and Development)
年 卷 期：2024年第39卷第2期
页 面：248-249,252页
学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学]
摘 要：传统采煤机在进行截割作业时,其截割路径主要依靠井下工作人员来进行人工调节控制,这种控制方式存在控制效果差、截割作业时截割滚筒定位精度差、易出现触顶事故等问题,极大地影响煤矿井下综采作业安全的现状。基于此,开发出一套全新的采煤机截割轨迹自动追踪控制系统。该系统优化了传统的记忆截割技术,通过设计核心调控模块,实现了采煤机在综采作业过程中的截割路径自动规划。这个系统的应用,使采煤机的截割精度和稳定性得到了极大提升,从而显著增加了矿井的综合效益和经济收益。
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