检索结果-南通市图书馆

基于BIM的混凝土重力坝浇筑方案自动规划系统开发研究

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水电能源科学 2023年第10期41卷 82-85页

作者：何天啸虞鸿孙啸河海大学水利水电学院江苏南京210098 浙江省水利水电勘测设计院有限责任公司浙江杭州310002

针对目前混凝土重力坝浇筑方案采用人工规划时间成本大、成效低、调整复杂、方案直观程度低等问题,基于建筑信息模型(BIM)技术,利用Revit平台,开发了混凝土重力坝浇筑方案自动规划系统。该系统通过将浇筑信息与BIM模型关联,直接抓取大... 详细信息

针对目前混凝土重力坝浇筑方案采用人工规划时间成本大、成效低、调整复杂、方案直观程度低等问题,基于建筑信息模型(BIM)技术,利用Revit平台,开发了混凝土重力坝浇筑方案自动规划系统。该系统通过将浇筑信息与BIM模型关联,直接抓取大坝数字模型信息,具有计算浇筑相关参数、浇筑约束条件自定义、坝块排期、甘特图绘制、大坝节点面貌显示、模拟浇筑等功能。通过朱溪水库拦河坝的工程实例,验证了该系统的便捷性、高效性和直观性,同时亦为类似系统的开发研究提供了借鉴。

关键词： BIM 混凝土重力坝浇筑方案自动规划 Revit

130例锥形束CT影像腰椎椎弓根螺钉自动规划的初步分析

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山东大学学报（医学版） 2023年第3期61卷 80-89页

作者：刘亚军袁强吴静晔韩晓光郎昭张勇北京积水潭医院脊柱外科北京100035 北京市创伤骨科研究所北京100035 北京天智航医疗科技股份有限公司天玑实验室北京100192

目的利用深度学习技术开发一种基于锥形束CT(CBCT)影像的椎弓根螺钉自动规划系统,验证和评估其在腰椎椎弓根螺钉规划中的有效性和效率。方法回顾性分析2017年1月至2019年12月行单中心机器人辅助腰椎椎弓根螺钉内固定术中所用CBCT引导影... 详细信息

目的利用深度学习技术开发一种基于锥形束CT(CBCT)影像的椎弓根螺钉自动规划系统,验证和评估其在腰椎椎弓根螺钉规划中的有效性和效率。方法回顾性分析2017年1月至2019年12月行单中心机器人辅助腰椎椎弓根螺钉内固定术中所用CBCT引导影像和椎弓根螺钉规划信息患者130例,其中脊椎分割和椎弓根螺钉自动规划训练100例,算法验证30例。通过Dice系数和定性评估来评价分割结果;基于Ravi分级和Zdichavsky分级评价椎弓根螺钉自动规划结果;基于Babu方法评估椎弓根螺钉上关节突侵犯情况;利用Kappa分析评估观察者间一致性。结果10例分割定量评估中,Dice值为0.99。30例分割定性评估中,专家对于分割结果的平均可接受率为94.9%,平均满意率为80.5%。共计自动规划了300枚椎弓根螺钉,298枚(99%)为Ravi 1级,300枚(100%)为Zdichavsky IA级。2枚(1%)为Ravi 2级(突破皮质自动分割完成平均所需时间为3.52 s,特征点提取所需时间为3.81 s,总的平均运行时间为7.33 s。结论基于CBCT影像的椎弓根螺钉自动规划系统可实现良好的自动分割和规划效果,对于辅助医生手术规划和改善脊柱外科手术机器人导航流程具有潜在临床应用价值。

关键词：椎弓根螺钉深度学习锥形束CT 自动规划图像分割脊柱外科手术机器人

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战术互联网自动规划算法设计与辅助软件实现

战术互联网自动规划算法设计与辅助软件实现

作者：杨镇泽北京交通大学

学位级别：硕士

战术互联网是军事领域中的信息传递网络,由于国外进行技术封锁,相关资料保密,目前国内没有战术互联网自动规划算法。本文对战术互联网自动规划问题进行研究,提出一种满足业务传输需求和抗毁性需求的自动规划算法,并且基于Qt开发软件实... 详细信息

战术互联网是军事领域中的信息传递网络,由于国外进行技术封锁,相关资料保密,目前国内没有战术互联网自动规划算法。本文对战术互联网自动规划问题进行研究,提出一种满足业务传输需求和抗毁性需求的自动规划算法,并且基于Qt开发软件实现了战术互联网自动规划辅助软件,有效提高规划效率,减少错误。本文在梳理战术互联网相关知识后,设计算法运行框架,提出战术平台、移动轨迹和通信业务输入信息,整合算法的一系列约束规则,包括网络移动性、通信能力和平台装载能力约束。基于上述内容,本文设计并实现了战术互联网自动规划算法和辅助软件。在约束规则的限制下,该算法使用输入信息生成网络规划方案,针对不同目标可以规划出不同方案。本文的主要研究内容如下:(1)针对战术互联网难以手动规划的问题,本文设计了战术互联网自动规划算法:首先,本文提出基于时延和到达率的基础型自动规划算法。该算法以通信业务的时延和到达率为指标,在满足网络容量需求的基础上对通信链路进行分配,并基于移动轨迹的分析结果对失效网络进行重规划,算法的输出结果为保证通信业务正常传输的基础型网络规划方案。然后,本文提出基于抗毁性的改进型自动规划算法。该算法对基础型网络规划方案的链路进行抗毁性检测,并对薄弱链路和节点进行链路补充,输出结果为满足抗毁性需求的改进型网络规划方案。在网络受毁程度低于抗毁性指标时,该算法可以保证改进型网络规划方案的通信业务达到传输要求。实验表明,战术互联网自动规划算法满足通信业务传输和网络抗毁性需求。(2)针对国内对于战术互联网自动规划软件的需求,本文设计并实现了战术互联网自动规划辅助软件。根据软件功能,本文将辅助软件划分为网络部署模块、算法执行模块和输入输出模块。网络部署模块提供了自动规划算法所需的全部模型,基于电子地图为战术互联网场景提供编辑和展示功能;算法执行模块收集网络部署模块的内容,执行本文设计的两个自动规划算法;输入输出模块为场景和网络规划方案提供文件存储和读取功能。本文详细设计并实现了上述功能模块,战术互联网自动规划辅助软件的代码符合自主可控要求。

关键词：战术互联网自动规划重规划抗毁性

基于自动规划的完备行动方案集生成及其在体系毁伤分析中的应用

同方学位论文库评论

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系统工程理论与实践 2012年第2期32卷 417-424页

作者：郑重毕义明第二炮兵工程学院基础部军事运筹教研组西安710025

提出使用自动规划研究作战体系的易损性.通过目标、能力、状态和行动对体系进行概念化描述,将体系的易损性分析转化为给定初始状态下体系目标的可达性判定和所有可能规划解的生成问题.修改了经典图规划算法的搜索策略,将与或图的搜索转... 详细信息

提出使用自动规划研究作战体系的易损性.通过目标、能力、状态和行动对体系进行概念化描述,将体系的易损性分析转化为给定初始状态下体系目标的可达性判定和所有可能规划解的生成问题.修改了经典图规划算法的搜索策略,将与或图的搜索转化为带有目标和动作节点的树的深度优先搜索.实现了不包含冗余动作意义下的完备行动方案集生成,证明了算法的可靠性和完备性.算法对于可选行动和行动前提都较少的情况具有较好的执行效率.算例说明算法用于体系易损性分析是可行的.但对于大规模问题,需要探索通过附加约束条件限制搜索规模的方法.

关键词：体系易损性自动规划图规划完备行动方案集

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弧焊机器人焊枪姿态的自动规划

上海交通大学学报 2004年第9期38卷 1472-1475页

作者：朱灯林肖胜侯胡的王安麟王石刚上海交通大学机械与动力工程学院上海200030

针对弧焊机器人离线编程中的关键问题,研究了在焊接过程中焊枪姿态的自动规划技术,提出了焊缝和工艺信息的定义与获取、焊枪所在的最佳工作平面、焊枪可行域及其姿态的自动规划等方面的新概念和方法.通过采用这种方法,将三维问题的焊枪... 详细信息

针对弧焊机器人离线编程中的关键问题,研究了在焊接过程中焊枪姿态的自动规划技术,提出了焊缝和工艺信息的定义与获取、焊枪所在的最佳工作平面、焊枪可行域及其姿态的自动规划等方面的新概念和方法.通过采用这种方法,将三维问题的焊枪姿态规划转化为焊枪工作平面的二维问题来处理,并方便地得到了满足焊接工艺要求、焊枪与工件无碰撞干涉的可行区域,最后结合焊接工艺专家系统就可以最终确定焊枪在每一焊接位置的空间姿态.

关键词：弧焊机器人焊枪姿态自动规划

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孔系组合夹具夹紧方案自动规划方法

计算机集成制造系统 2006年第1期12卷 100-104,153页

作者：吴玉光张坤明河海大学机电工程学院江苏常州213022

提出了基于实体模型的工件夹紧点自动确定方法和夹紧信息表示方法。采用了工件外轮廓的规约化方法,根据工件的规约化几何形状,确定工件满足夹紧要求的夹紧点个数,再进行夹紧点位置区域划分。从每个区域中各选择一个夹紧点组成一个夹紧方... 详细信息

提出了基于实体模型的工件夹紧点自动确定方法和夹紧信息表示方法。采用了工件外轮廓的规约化方法,根据工件的规约化几何形状,确定工件满足夹紧要求的夹紧点个数,再进行夹紧点位置区域划分。从每个区域中各选择一个夹紧点组成一个夹紧方案,形成了可行夹紧方案集合。根据夹紧点位置、高度与受力多边形关系,来评价夹紧方案。

关键词：组合夹具夹紧方案自动规划

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一种动态定性空间关系自动规划方法

软件学报 2012年第10期23卷 2564-2571页

作者：宋小华欧阳丹彤吉林大学计算机科学与技术学院吉林长春130012 符号计算与知识工程教育部重点实验室(吉林大学) 吉林长春130012 空军航空大学数学应用中心吉林长春130022

为解决定性空间关系的规划问题,在概念邻域图的基础上提出描述动作与定性空间关系交互的邻域划分图.基于邻域划分图,提出了定性空间关系自动规划的形式化表示和推理算法,证明了算法的可靠性,并举例说明了新方法的应用.该方法在处理单方... 详细信息

为解决定性空间关系的规划问题,在概念邻域图的基础上提出描述动作与定性空间关系交互的邻域划分图.基于邻域划分图,提出了定性空间关系自动规划的形式化表示和推理算法,证明了算法的可靠性,并举例说明了新方法的应用.该方法在处理单方面空间关系规划中具有用通用性,在机器人导航方面具有潜在的应用前景.

关键词：定性空间推理自动规划邻域划分图概念邻域图

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面向快速夹具的工件夹持点自动规划

计算机集成制造系统 2010年第12期16卷 2557-2563页

作者：温婷尤飞胡庆夕上海大学快速制造工程中心上海200444

为解决薄壁类零件在装夹中出现的弯曲变形问题,研究了面向快速夹具的工件夹持点的自动规划方法。将工件数字化模型向定位基准面投影获得二维边界图,通过对边界图的规约化处理,确定主夹持点的位置区域;根据主夹持点的自动规划规则,规划... 详细信息

为解决薄壁类零件在装夹中出现的弯曲变形问题,研究了面向快速夹具的工件夹持点的自动规划方法。将工件数字化模型向定位基准面投影获得二维边界图,通过对边界图的规约化处理,确定主夹持点的位置区域;根据主夹持点的自动规划规则,规划出合理的主夹持点位置。根据薄板弯曲变形理论计算分析重心区和悬臂区的变形情况,确定辅助夹持点的合理位置和个数,从而完成工件夹持点的自动规划。通过某塑料机壳零件的夹持点自动规划实例,验证了所提理论的科学性和方法的有效性。

关键词：快速夹具夹持点自动规划规约化弯曲变形计算机辅助设计

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基于模板的战术通信网络自动规划研究

中国科技期刊数据库工业A 2023年第8期 1-4页

作者：史爽陆军工程大学江苏南京210001 吉林省长春市65370部队吉林长春130000

随着战术通信以及网络信号的快速发展,部队的通信技术水平不断提升,通信网络系统也越来越规范与科学。然而伴随着技术的进步企业、民用及其它类型信号种类越来越多,为了减少多种因素对战术通信的干扰,提高战术通信网络规划质量和效率,... 详细信息

随着战术通信以及网络信号的快速发展,部队的通信技术水平不断提升,通信网络系统也越来越规范与科学。然而伴随着技术的进步企业、民用及其它类型信号种类越来越多,为了减少多种因素对战术通信的干扰,提高战术通信网络规划质量和效率,本文以模板为基础对战术通信网络进行规划,并对其进行监控与管理,以此来实现战术通信网络的自动规划。

关键词：模板战术通信网络自动规划