检索结果-南通市图书馆

机械设计与研究 1997年第2期13卷 33-34页

作者：马培荪徐建平上海交通大学

本文介绍了一种新型装配机器人工具自动更换装置的结构、参数及试验研究结果。

关键词：装配机器人工具自动更换装置工业机器人

Φ100mm单槽自动轧管机球形顶头自动更换装置设计

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钢管 2004年第6期33卷 37-39页

作者：叶发军王雪萍成都无缝设计研究院四川成都610066

介绍了Φ100mm单槽自动轧管机球形顶头自动更换装置以及球形顶头冷却系统的设计。使用效果表明,该项设计提高了轧管机的轧制质量,减轻了工人的劳动强度,工作环境明显改善。

关键词：自动轧管机球形顶头自动更换装置冷却系统设计

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内圆磨床砂轮自动更换装置

磨床技术 1992年第1期 19-50页

作者：周政潘广银

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空间机器人手爪自动更换装置的研制

工业仪表与自动化装置 2006年第4期 13-16页

作者：许井泉梅涛骆敏舟中国科学院合肥智能机械研究所安徽合肥230031

为了满足空间机器人对不同手爪的更换要求,研制出手爪的自动更换装置。该装置基于多种传感器,对机械手臂末端的位置、姿态以及对接时的工作状态进行实时检测,使机器人获取足够的信息主动进行调整,从而保证整个更换过程的顺利进行;同时,... 详细信息

为了满足空间机器人对不同手爪的更换要求,研制出手爪的自动更换装置。该装置基于多种传感器,对机械手臂末端的位置、姿态以及对接时的工作状态进行实时检测,使机器人获取足够的信息主动进行调整,从而保证整个更换过程的顺利进行;同时,装置结构简单、体积小、刚度好,感知能力和环境适应能力强,智能化程度高,可以根据需要使机器人自动更换需要的手爪。

关键词：空间机器人手爪自动更换装置光电位敏传感器激光测距传感器

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遥控焊接机器人作业工具快速更换技术

焊接学报 2009年第6期30卷 39-42页

作者：陈有权高洪明董娜吴林范丽丹哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室哈尔滨150001 中国人民解放军装甲兵技术学院机械工程系长春130117 吉林工程技术师范学院机电工程学院长春130052

为了增加遥控焊接机器人的实用性,满足其在进行遥控焊接维修任务时对不同作业工具的更换需要,开发出一种用于遥控焊接机器人的作业工具快速更换技术.根据焊接任务的要求,通过内置汽缸进行气动连接和机械锁紧等设计方式使该装置具备结构... 详细信息

为了增加遥控焊接机器人的实用性,满足其在进行遥控焊接维修任务时对不同作业工具的更换需要,开发出一种用于遥控焊接机器人的作业工具快速更换技术.根据焊接任务的要求,通过内置汽缸进行气动连接和机械锁紧等设计方式使该装置具备结构紧凑、体积小、重量轻等特点.应用于遥控焊接机器人维修系统中时,可以使其完成多种作业任务,实现遥控焊接机器人的通用性.节约了维修成本,提高了遥控焊接机器人的工作效率.重点介绍了该技术装置的结构和工作原理以及在实际应用中的具体实施方法.

关键词：遥控焊接机器人自动更换装置传感器柔顺性

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数控机床的自动换刀装置

制造技术与机床 2017年第6期 68-68页

数控机床的自动换刀装置为了进一步提高生产率,进一步压缩非切削时间,现代的数控机床逐步发展为在一台机床上一次装夹中完成多工序或全部工序的加工。在这类数控机床上自动换刀装置是必不可少的。实际上,数控机床上使用的回转刀架就是... 详细信息

数控机床的自动换刀装置为了进一步提高生产率,进一步压缩非切削时间,现代的数控机床逐步发展为在一台机床上一次装夹中完成多工序或全部工序的加工。在这类数控机床上自动换刀装置是必不可少的。实际上,数控机床上使用的回转刀架就是一种简单的自动换刀装置,而多工序数控机床更加发展和完善了各类回转刀具的自动更换装置,并使刀具容量增大,以便实现更为复杂的换刀动作。自动换刀装置应当满足的基本要求包括：

关键词：自动换刀装置数控机床自动更换装置回转刀具多工序高生产率切削时间一次装夹