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浅谈铜及铜合金的自动化清洗技术

表面技术 2007年第1期36卷 94-96页

作者：陈仙花厦门宏发电声有限公司福建厦门361021

为了解决铜及铜合金手工强酸清洗存在的问题,如工件变形和厚度一致性差、环境污染大、成本高及生产效率低等问题,研究了铜及铜合金的自动化清洗生产方式、处理流程和工艺配方。结果表明:采用自动化弱酸清洗工艺,工件质量和生产效率均得... 详细信息

为了解决铜及铜合金手工强酸清洗存在的问题,如工件变形和厚度一致性差、环境污染大、成本高及生产效率低等问题,研究了铜及铜合金的自动化清洗生产方式、处理流程和工艺配方。结果表明:采用自动化弱酸清洗工艺,工件质量和生产效率均得到明显提高,生产成本却大幅降低。

关键词：铜铜合金自动化清洗环境保护

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板式过滤器自动化清洗装置的研制与应用

石油技师 2020年第3期 -页

作者：李金艳何显斌杨明志大庆油田第三采油厂第五油矿大庆油田第二采油厂第六作业区大庆油田第三采油厂第五油矿北十五联合站

污水处理系统中的过滤装置起到十分重要的拦截、净化作用。在油田污水站,需要使用板式过滤器处理聚合物驱、三元复合驱过程中产生的大量废水。但经过一段时间的使用后,由于水质下降、杂质逐渐累积在滤网上,容易造成滤网堵塞,进而导致供... 详细信息

污水处理系统中的过滤装置起到十分重要的拦截、净化作用。在油田污水站,需要使用板式过滤器处理聚合物驱、三元复合驱过程中产生的大量废水。但经过一段时间的使用后,由于水质下降、杂质逐渐累积在滤网上,容易造成滤网堵塞,进而导致供液不足、离心泵抽空,最终引发轴瓦抱死,严重时还会造成机泵损坏。

关键词：三元复合驱聚合物驱过滤装置机泵供液不足自动化清洗离心泵净化作用

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基于六轴机器人的零件自动化清洗系统设计

新技术新工艺 2020年第11期 39-41页

作者：马涛杨羲昊裴雨霞武荣国杨春光张磊特种车辆及其传动系统智能制造国家重点实验室内蒙古包头014032

传统的零件清洗方式一致性较差,清洗质量难以保证,零件自动化清洗工艺是一种高效、环保的清洗工艺,其可以从根本上解决人工清洗周期长、难度大、质量一致性差等问题。以六轴机器人清洗零件的工艺流程为研究要点,提出了基于六轴机器人的... 详细信息

传统的零件清洗方式一致性较差,清洗质量难以保证,零件自动化清洗工艺是一种高效、环保的清洗工艺,其可以从根本上解决人工清洗周期长、难度大、质量一致性差等问题。以六轴机器人清洗零件的工艺流程为研究要点,提出了基于六轴机器人的零件自动化清洗系统整体布局,阐述了六轴机器人清洗系统方案,重点论述了机器人系统、上下料输送系统、清洗系统和干燥系统等的设计要点。相比传统清洗机,六轴机器人清洗机具备更多的技术优势,可实现柔性化、多样化动作,从而提高设备可靠性,有效提高零件清洗质量和效率。

关键词：自动化清洗清洗流程六轴机器人系统方案柔性质量效率

新型可识别化分类决策的钻井净空防喷器自动化清洗装置研究

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中国设备工程 2023年第24期 108-110页

作者：王峰刘高峰赵博恩仝士雨安然向东夏星玉中国石油集团渤海钻探工程有限公司管具与井控技术服务分公司天津300280

防喷器是钻井施工作业中的重要井控设备,当前防喷器的自动化清洗效率不高。本文研究提出了一种新型防喷器自动化清洗方法及系统,利用图像识别技术实现脏污情况的精准识别实现对防喷器的可识化,其视觉扫描采集系统功能可以在清洗前判断... 详细信息

防喷器是钻井施工作业中的重要井控设备,当前防喷器的自动化清洗效率不高。本文研究提出了一种新型防喷器自动化清洗方法及系统,利用图像识别技术实现脏污情况的精准识别实现对防喷器的可识化,其视觉扫描采集系统功能可以在清洗前判断清洗时间和路径来进行分类,可以采用多个喷头组合的方式来进行自动冲洗操作,从而对不同类型的防喷器进行深度清洁。该系统自动化程度较高,能够提升防喷器清洗效率,市场前景较好,在钻井施工中可应用场景非常广泛。

关键词：防喷器自动化清洗图像识别技术分类决策

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柚类果实自动化清洗打蜡分级机械的研制

科技创新导报 2008年第6期5卷 184-184页

作者：张大明平和县科技情报研究所福建省363700

随着人们生活质量的逐步提高,对果蔬外观质量要求也日益提高,要适应人们的需求,才能占有水果市场份额,为了提高水果档次,各种水果分选机械研究应运而生。

关键词：水果自动化清洗机械

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一种换热器管程自动化高压水清洗装置

清洗世界 2021年第10期37卷 164-166页

作者：任君烟台熙盛环保科技有限公司山东烟台264011

随着工业的大力发展,工业清洗的服务需求也随之提升,工业清洗技术也趋于多元化,但高压水射流清洗仍然占据一个重要的市场地位。不过,高压水射流对人体可能造成的人身伤害也是不容忽视的,我公司研发了换热器管道清洗自动化清洗装置,可以... 详细信息

随着工业的大力发展,工业清洗的服务需求也随之提升,工业清洗技术也趋于多元化,但高压水射流清洗仍然占据一个重要的市场地位。不过,高压水射流对人体可能造成的人身伤害也是不容忽视的,我公司研发了换热器管道清洗自动化清洗装置,可以实现清洗水管的自动送管、自动对点,自动清洗,自动堵料查看等,效率高,减少人工操作,提高安全系数,节约能耗,值得推广。

关键词：工业清洗高压水射流自动化清洗

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永磁爬壁机器人设计与实现

电力设备管理 2022年第22期 293-297页

作者：李福龙魏春雷张志强姜海波高智博通辽发电总厂有限责任公司

本文设计了一款采用嵌入式单片机与无线模块的锅炉水冷壁爬壁机器人,实现替代人工进行锅炉水冷壁的除锈,以及各种场景的自动化清洗。爬壁机器人部分机构采用SolidWorks进行三维建模,然后通过3D打印技术打印零件,最后进行总体的组装。爬... 详细信息

本文设计了一款采用嵌入式单片机与无线模块的锅炉水冷壁爬壁机器人,实现替代人工进行锅炉水冷壁的除锈,以及各种场景的自动化清洗。爬壁机器人部分机构采用SolidWorks进行三维建模,然后通过3D打印技术打印零件,最后进行总体的组装。爬壁控制部分采用嵌入式单片机为主控制器,采用无线模块为无线信号接收模块,通过控制终端发送指令从而实现爬壁机器人的爬壁功能以及转向动作,在实际火电锅炉内部工作时也可以采用有线传输的方法提高信号传输质量。通过试验测试,永磁爬壁机器人可以实现垂直铁磁表面的爬壁功能,具有良好的市场应用前景。

关键词：爬壁机器人自动化清洗锅炉水冷壁除锈