基于六轴机器人的零件自动化清洗系统设计

作     者：马涛 杨羲昊 裴雨霞 武荣国 杨春光 张磊 MA Tao;YANG Xihao;PEI Yuxia;WU Rongguo;YANG Chunguang;ZHANG Lei

作者机构：特种车辆及其传动系统智能制造国家重点实验室内蒙古包头014032 

出 版 物：《新技术新工艺》 (New Technology & New Process)

年 卷 期：2020年第11期

页      面：39-41页

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

主　　题：自动化清洗 清洗流程 六轴机器人 系统方案 柔性 质量 效率 

摘      要：传统的零件清洗方式一致性较差,清洗质量难以保证,零件自动化清洗工艺是一种高效、环保的清洗工艺,其可以从根本上解决人工清洗周期长、难度大、质量一致性差等问题。以六轴机器人清洗零件的工艺流程为研究要点,提出了基于六轴机器人的零件自动化清洗系统整体布局,阐述了六轴机器人清洗系统方案,重点论述了机器人系统、上下料输送系统、清洗系统和干燥系统等的设计要点。相比传统清洗机,六轴机器人清洗机具备更多的技术优势,可实现柔性化、多样化动作,从而提高设备可靠性,有效提高零件清洗质量和效率。