检索结果-南通市图书馆

基于拉格朗日建模的单级倒立摆起摆与稳定控制

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自动化技术与应用 2007年第4期26卷 4-7,36页

作者：肖力龙彭辉中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083

基于拉格朗日方法建立直线一级倒立摆系统的数学模型。采用能量反馈进行倒立摆的起摆控制,在平衡点附近切换并采用现代控制理论中的状态空间极点配置以实现稳定控制。仿真和实验结果表明该方法对单级直线倒立摆系统的起摆与稳定控制具... 详细信息

基于拉格朗日方法建立直线一级倒立摆系统的数学模型。采用能量反馈进行倒立摆的起摆控制,在平衡点附近切换并采用现代控制理论中的状态空间极点配置以实现稳定控制。仿真和实验结果表明该方法对单级直线倒立摆系统的起摆与稳定控制具有很好的效果。

关键词：倒立摆系统拉格朗日能量反馈极点配置

一种基于dsPIC30F3011的具有V2G功能的充放电系统设计

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自动化与仪器仪表 2016年第10期 24-25,29页

作者：孟醒兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050

设计一种具有V2G功能的充放电系统,采用单相PWM整流与双向DC/DC斩波相结合的主电路拓扑。以dsPIC30F3011为控制芯片设计了硬件电路。在系统充电和放电运行中,采用电压外环、电流内环的控制策略,实现功率因数的绝对值接近1。采用相关的... 详细信息

设计一种具有V2G功能的充放电系统,采用单相PWM整流与双向DC/DC斩波相结合的主电路拓扑。以dsPIC30F3011为控制芯片设计了硬件电路。在系统充电和放电运行中,采用电压外环、电流内环的控制策略,实现功率因数的绝对值接近1。采用相关的仿真软件进行仿真,验证了系统设计的正确性及具备V2G功能。

关键词： V2G 能量反馈硬件电路功率因数 PWM整流器 DC/DC斩波电路电路拓扑结构仿真

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大惯性摇摆台建模与半实物仿真

机械与电子 2021年第5期39卷 40-45页

作者：冯璐璐张维高洁吴俊浩徐国华华中科技大学船舶与海洋工程学院湖北武汉430074 武汉华海创智科技有限公司湖北武汉430223

针对船舶横摇海试困难的情况,为测试高海情下的船体及内部设备可靠性,在实验室条件下搭建摇摆驱动试验台架,模拟海上航行船舶以特定频率和幅值长时间摇摆。提出了能量原理辅助角度反馈进行力矩规划控制策略的实现方案,以装载人机交互软... 详细信息

针对船舶横摇海试困难的情况,为测试高海情下的船体及内部设备可靠性,在实验室条件下搭建摇摆驱动试验台架,模拟海上航行船舶以特定频率和幅值长时间摇摆。提出了能量原理辅助角度反馈进行力矩规划控制策略的实现方案,以装载人机交互软件的控制台、装载实时控制系统的控制柜作为实物介入,液压执行机构、摇摆台滚筒、水流环境等数学模型模拟末端执行机构运动响应,设计并搭建了大惯性摇摆台控制系统半实物仿真平台,并分析仿真方案及控制策略的有效性和实用性。

关键词：柔索并联驱动摇摆台能量反馈半实物仿真驱动力受限

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AFE变频驱动技术在科考船上的应用研究

船舶 2017年第A1期28卷 162-167页

作者：陆士平陈晔中国船舶及海洋工程设计研究院上海200011

为获得优越的操纵性能,科考船往往采用大功率变频装置来驱动电力推进系统。与此同时,科考船电站装机容量普遍较小,电力推进系统负荷占比高,变频装置的引入会引起电网电源品质的下降,严重时会影响其他电气设备的正常工作。对此,应结合船... 详细信息

为获得优越的操纵性能,科考船往往采用大功率变频装置来驱动电力推进系统。与此同时,科考船电站装机容量普遍较小,电力推进系统负荷占比高,变频装置的引入会引起电网电源品质的下降,严重时会影响其他电气设备的正常工作。对此,应结合船舶实际情况,将作为上述问题解决方案的有源前端(AFE)技术,纳入到统一的工程应用研究范畴,掌握工作原理,摸清技术优势,对于潜在的技术风险点,需提出针对性解决措施。

关键词：有源前端变频驱动谐波能量反馈

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足够能量

中国服装（北京） 2015年第6期 52-53页

作者： Shopaholic

随着阿迪达斯史上最佳跑鞋Ultra BOOST的发布，以行业领先的能量反馈性能著称的革命性科技BOOST^TM跨出了大胆的新步伐。UltraBOOST完美适应跑者的每一步，为穿着者提供BOOST^TM科技无与伦比的能量反馈性能和—流的支撑力，并且在数百... 详细信息

随着阿迪达斯史上最佳跑鞋Ultra BOOST的发布，以行业领先的能量反馈性能著称的革命性科技BOOST^TM跨出了大胆的新步伐。UltraBOOST完美适应跑者的每一步，为穿着者提供BOOST^TM科技无与伦比的能量反馈性能和—流的支撑力，并且在数百公里的路程中能够适应各种路面状况并保持舒适度。

关键词：能量反馈 BOOST 阿迪达斯路面状况革命性支撑力穿着者舒适度

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缔造经典朴实无华

中国服装（北京） 2015年第16期 40-41页

一眼看去，全鞋身的网眼鞋面就吸引到眼球，后跟的飞人logo让人知道它的血统，整体性是给人的第一印象。细细研究，并非单纯的网状材质，泡棉支撑结构的网支撑与气应该支撑当然不能单单依靠鞋面，后跟部分的强化支撑同样被精心打造，稳... 详细信息

一眼看去，全鞋身的网眼鞋面就吸引到眼球，后跟的飞人logo让人知道它的血统，整体性是给人的第一印象。细细研究，并非单纯的网状材质，泡棉支撑结构的网支撑与气应该支撑当然不能单单依靠鞋面，后跟部分的强化支撑同样被精心打造，稳定脚踝的位置。当然最重要的缓震交给了最可靠的ZoomAir气垫，轻薄灵敏的能量反馈让你有足够的舒适快速的启动。

关键词：支撑结构朴实 logo 能量反馈鞋面轻薄

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轮胎式龙门起重机起升机构配重节能方案

集装箱化 2014年第9期25卷 16-19页

作者：王黎明上海沪东集装箱码头有限公司

随着国际油价的不断攀升,高企的燃油成本使港口企业不堪重负。在此背景下,港口企业的节能减排任务十分艰巨。轮胎式龙门起重机（以下简称轮胎吊）是集装箱码头主要的高能耗设备之一,降低轮胎吊能耗已成为集装箱码头节能减排工作的重点... 详细信息

随着国际油价的不断攀升,高企的燃油成本使港口企业不堪重负。在此背景下,港口企业的节能减排任务十分艰巨。轮胎式龙门起重机（以下简称轮胎吊）是集装箱码头主要的高能耗设备之一,降低轮胎吊能耗已成为集装箱码头节能减排工作的重点。近年来,上海沪东集装箱码头有限公司（以下简称沪东公司）陆续完成轮胎吊＂油改电＂和能量反馈等节能改造项目,取得良好的经济效益。

关键词：龙门起重机轮胎吊起升机构集装箱码头轮胎式港口企业油改电能量反馈能耗设备节能减排

一种新型变频调速装置在煤矿胶带运输机上的应用

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煤矿现代化 2018年第2期27卷 76-78页

作者：杨波阳泉煤业(集团)有限责任公司机电设备管理中心山西阳泉045008

煤矿下行运输胶带机存在启动冲击大,变频运行和能量反馈问题,本文就胶带运输机的设计选型进行了详细论述,并就胶带机的启动、调速运行及节能控制等方面进行比较分析和选型,将一种新型变频调速装置应用于煤矿下行运输胶带机中,成功解决... 详细信息

煤矿下行运输胶带机存在启动冲击大,变频运行和能量反馈问题,本文就胶带运输机的设计选型进行了详细论述,并就胶带机的启动、调速运行及节能控制等方面进行比较分析和选型,将一种新型变频调速装置应用于煤矿下行运输胶带机中,成功解决了上述问题。实际应用取得了良好的安全环保效益和显著的经济效益,值得在煤矿类似工矿条件下的胶带运输机上推广使用。

关键词：胶带运输机启动调速能量反馈新型变频装置

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热与功的循环转化原理

晋中师范高等专科学校学报 2000年第2期17卷 21-22页

作者：王天保太谷人民广播电台 030800

本文研究在一定的条件下可以实现热与功的循环转化过程。并指出在一个系统输入一定能量的条件下，利用热与功的循环转化，能够为我们提供更多的可利用的功。

关键词：能量反馈热功转换环能流放大倍数