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  • 1 篇 高压输电线路
  • 1 篇 能耗控速

机构

  • 1 篇 武汉大学
  • 1 篇 国网吉林省电力有...

作者

  • 1 篇 刘明
  • 1 篇 吴功平
  • 1 篇 郭磊
  • 1 篇 杨智勇
  • 1 篇 杨守东
  • 1 篇 胡健
  • 1 篇 王伟
  • 1 篇 何缘

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巡线机器人无动力下坡速度控制方法
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浙江大学学报（工学版） 2015年 第10期49卷 1878-1884页
作者： 胡健 吴功平 王伟 杨守东 刘明 杨智勇 何缘 郭磊 武汉大学动力与机械学院 湖北武汉430072 国网吉林省电力有限公司白山供电公司 吉林白山134300
为了提高高压输电线路巡线机器人续航能力以及降低能量消耗,结合能耗制动与脉宽调制方法,提出巡线机器人无动力下坡控速方法.该方法通过调节能耗电路通断占空比来定量调节能耗电阻消耗功率,实现下坡过程中的速度控制.设计基于线路模型... 详细信息
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