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关节镜下复位联合机器人导航置钉治疗距骨后突骨折的疗效分析

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中华解剖与临床杂志 2023年第7期28卷 436-441页

作者：徐明亮石荣剑陈国梁袁罕黎仁龙李林陈景马奎徐州仁慈医院足踝外科徐州221004 连云港东海利民骨科医院手足外科连云港222200

目的探讨关节镜下复位联合骨科机器人导航置钉治疗距骨后突骨折的疗效。方法病例系列报告。纳入2019年12月—2021年10月在徐州仁慈医院接受手术治疗的7例距骨后突骨折患者的临床资料。其中, 男5例、女2例, 年龄25~55岁(34.8±10.5)岁, ... 详细信息

目的探讨关节镜下复位联合骨科机器人导航置钉治疗距骨后突骨折的疗效。方法病例系列报告。纳入2019年12月—2021年10月在徐州仁慈医院接受手术治疗的7例距骨后突骨折患者的临床资料。其中, 男5例、女2例, 年龄25~55岁(34.8±10.5)岁, 左侧4例、右侧3例。患者均在关节镜辅助下复位距骨后突骨折, 骨科机器人导航置入合适的空心螺钉。观察指标:术中出血量、手术时间、骨折愈合时间及并发症发生情况;术前与末次随访时, 采用视觉模拟评分法(VAS)评估患侧踝关节疼痛情况, 采用美国足踝外科协会(AOFAS)踝-后足功能量表评估患足踝关节功能情况。结果 7例患者均获得随访13~27(19.7±5.1)个月。手术时间(107.1±27.2)min, 出血量(48.5±6.9)mL, 骨折愈合时间(3.7±0.7)个月;无伤口感染、无神经损伤、无肌腱粘连, 其中2例出现距下关节疼痛, 二期在关节镜下行距下关节清理后, 疼痛明显改善。末次随访时, 患者踝关节疼痛VAS评分为(1.4±0.5)分、AOFAS踝-后足评分为(91.0±3.4)分, 较术前的(7.1±0.9)分与(59.2±8.8)分改善明显, 差异均有统计学意义(t=13.50、-11.10, P值均置钉治疗距骨后突骨折具有骨折复位可视化、置钉精准、创伤小、出血少等优点, 临床疗效满意。

关键词：距骨距骨后突骨折距下关节镜术骨科机器人导航置钉

下颈椎后路椎弓根钉置钉:人工智能发展将如何提高治疗效果

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中国组织工程研究 2022年第3期26卷 474-479页

作者：李路唐文赣南医学院江西省赣州市341000 赣南医学院第一附属医院骨科江西省赣州市341000

背景:下颈椎椎弓根钉因具有优良的生物力学优势而广泛用于创伤、肿瘤及畸形导致的多种颈椎疾病。如何提高置钉准确性,减少术后并发症,一直是下颈椎椎弓根钉技术研究的热点。目的:查阅国内外相关文献,综述近年国内外有关下颈椎椎弓根钉... 详细信息

背景:下颈椎椎弓根钉因具有优良的生物力学优势而广泛用于创伤、肿瘤及畸形导致的多种颈椎疾病。如何提高置钉准确性,减少术后并发症,一直是下颈椎椎弓根钉技术研究的热点。目的:查阅国内外相关文献,综述近年国内外有关下颈椎椎弓根钉技术的相关解剖形态学特点、下颈椎后路椎弓根钉生物力学特点及其置钉技术的研究,分析各置钉技术的优点与不足。方法:分别以"cervical,pedicle"及"颈椎,椎弓根"为检索词检索PubMed、Web of Science及CNKI、万方等数据库中的相关文献,中文检索2015年1月至2020年12月发表的相关文献,英文检索近5年发表的相关文献。最终纳入文献52篇,其中中文文献22篇,英文文献30篇。结果与结论:(1)对于椎弓根的皮质厚度与强度而言,内侧壁均高于外侧壁;从C3-C7椎弓根的外展角逐渐减小,而椎弓根的形态则类似于长圆形;椎弓根上缘距其上位神经根从C3-C7逐渐增大,椎弓根下缘距其下位神经根从C3-C7逐渐减小,而椎弓根前外侧壁紧贴椎动脉,椎弓根前内侧壁紧贴硬膜外窦;(2)椎弓根的上、下、外侧三侧壁的突破力均小于内侧壁;在抗拔出力方面,直接拔出力椎弓根钉优于椎间孔钉与侧块螺钉,疲劳拔出力椎弓根钉与椎间孔钉优于侧块螺钉;(3)目前下颈椎后路椎弓根钉置钉技术主要包括徒手置钉、计算机导航辅助置钉、3D打印导板辅助置钉、手术机器人辅助置钉等,但各种技术流派均有一定不足,今后一段时间内徒手置钉技术仍将是下颈椎椎弓根钉置钉技术的主流,随着技术水平的提升和配套人工智能辅助科技设备的完善,人工智能辅助置钉技术将是未来的发展方向。

关键词：脊柱植入物下颈椎椎弓根螺钉解剖生物力学置钉 3D打印技术综述

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经皮椎弓根螺钉置钉辅助技术及应用进展

中国脊柱脊髓杂志 2022年第8期32卷 743-747页

作者：尹稳焦伟于海洋安徽医科大学附属阜阳人民医院骨科安徽省脊柱畸形临床医学研究中心安徽省阜阳市236000

经皮椎弓根螺钉固定(percutaneous pedicle screw fixation,PPSF)技术避免了传统切开直视下置钉对椎旁肌肉的剥离、脊神经后支的损伤,防止椎旁肌肉的失神经化,同时具有手术切口小、出血少、术后恢复快、并发症少、出院快等明显优势,促... 详细信息

经皮椎弓根螺钉固定(percutaneous pedicle screw fixation,PPSF)技术避免了传统切开直视下置钉对椎旁肌肉的剥离、脊神经后支的损伤,防止椎旁肌肉的失神经化,同时具有手术切口小、出血少、术后恢复快、并发症少、出院快等明显优势,促进了脊柱微创外科的发展。近年来,随着3D打印、脊柱内镜、导航系统及新型经皮椎弓根螺钉等技术迅猛发展,PPSF技术的临床应用及置钉辅助技术也得到不断改进,现就PPSF的临床应用现状、局限性及不同置钉辅助技术方法进行综述。

关键词：经皮椎弓根螺钉脊神经后支手术切口椎旁肌肉临床应用现状失神经置钉 3D打印

透视引导与机器人辅助椎弓根置钉效果的荟萃分析

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中国组织工程研究 2020年第3期24卷 446-452页

作者：高阳阳车先达韩鹏飞梁斌李鹏翠山西医科大学第二临床医学院山西省太原市030001 长治市第二人民医院山西省长治市046000 山西省汾阳医院山西省吕梁市033000 山西医科大学第二医院骨与软组织损伤修复重点实验室山西省太原市030001

背景:传统透视引导椎弓根螺钉内固定螺钉置入准确度不高,容易导致严重的手术并发症。为了降低手术并发症及提高手术成功率,机器人辅助技术应运而生。目的:通过Meta分析比较机器人辅助与透视引导椎弓根置钉效果的差异。方法:检索包括2008... 详细信息

背景:传统透视引导椎弓根螺钉内固定螺钉置入准确度不高,容易导致严重的手术并发症。为了降低手术并发症及提高手术成功率,机器人辅助技术应运而生。目的:通过Meta分析比较机器人辅助与透视引导椎弓根置钉效果的差异。方法:检索包括2008年12月至2018年12月在国内外发表的有关机器人辅助与透视引导成人椎弓根置钉的临床对照研究,数据库包括Embase、PubMed、Central、中国知网、维普、万方、CBM等数据库,中文关键词为"机器人辅助,透视引导,传统徒手,椎弓根螺钉",英文关键词为"robot assisted,fluoroscopy guided,conventional,freehand,pedicle screw"。提取数据后,采用Review Manager 5.3软件进行数据分析。结果与结论:①依据以上检索策略,共检索到1 615篇相关文献,并最终将13篇文献纳入;②通过对结果的统计分析发现,机器人辅助组的置钉精准度优于透视引导组[95%CI(1.55,4.06),P=0.000 2],而透视引导组术中辐射强度少于机器人辅助组[95%CI(0.42,0.82),P 钉置入时具有更高的置钉精准度,尤其是在经皮条件下;不可避免的其术中辐射强度也较传统透视更多。

关键词：机器人辅助透视引导椎弓根螺钉置钉辐射翻修 Meta分析国家自然科学基金

经伤椎和跨伤椎置钉内固定治疗胸腰椎骨折的早中期效果分析

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中国组织工程研究 2020年第12期24卷 1823-1828页

作者：许勇官众李永霞陈锋任磊青海大学附属医院脊柱外科

背景:跨伤椎螺钉置入固定容易出现椎体骨小梁不能完全恢复,影响脊柱矢状位力学稳定。经伤椎短节段固定的抗屈力、抗扭转力明显增加,增加了椎体在屈曲、后伸、旋转等各种活动的承载负荷,可更好地维持伤椎稳定性,为骨折愈合创造有利条件... 详细信息

背景:跨伤椎螺钉置入固定容易出现椎体骨小梁不能完全恢复,影响脊柱矢状位力学稳定。经伤椎短节段固定的抗屈力、抗扭转力明显增加,增加了椎体在屈曲、后伸、旋转等各种活动的承载负荷,可更好地维持伤椎稳定性,为骨折愈合创造有利条件。目的:对比经伤椎和跨伤椎置钉固定治疗胸腰椎骨折的早中期随访结果。方法:选择2017年4月至2018年4月青海大学附属医院收治的88例胸腰段椎骨折患者,根据固定方案分为跨伤椎组、经伤椎组。所有患者对治疗方案均知情同意,且得到医院伦理委员会批准。统计分析2组患者术中出血量、手术时间、术后患者卧床时间及术后手术部位感染、皮下血肿发生情况,对比2组术前及术后6,12个月随访的疼痛目测类比评分、Oswestry功能障碍指数、伤椎椎体前缘高度比及后凸Cobb角。结果与结论:①经伤椎组患者手术时间长于跨伤椎组、术中出血量大于跨伤椎组,但术后卧床时间比跨伤椎组短,差异有显著性意义(P0.05);③术后6,12个月随访:经伤椎组目测类比评分、Oswestry功能障碍指数低于跨伤椎组,伤椎椎体前缘高度比大于跨伤椎组,后凸Cobb角小于跨伤椎组,2组间比较差异均有显著性意义(P钉固定治疗胸腰椎骨折不仅能有效恢复和维持伤椎高度及后凸Cobb角,恢复椎体的生理高度及曲度,而且术后并发症发生率低,可以有效改善患者预后,提高生活质量。

关键词：胸腰椎骨折椎弓根螺钉置钉内固定伤椎高度后凸Cobb角并发症

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髋臼骨折内固定的置钉安全研究

中国生物医学工程学报 2016年第1期35卷 71-78页

作者：姜雨辰王冬梅毕春纪晓希汪方王秋根上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学附属上海市第一人民医院骨科上海200080

探讨髋臼骨折内固定危险区域安全置钉的方法,降低螺钉穿入髋关节的风险。取得173例正常成人完整骨盆CT断层扫描数据,由此建立清晰完整的三维数字化骨盆模型,对其进行由耻骨联合到骶髂关节方向的曲线拟合,并在髋臼区域等分此曲线,获得垂... 详细信息

探讨髋臼骨折内固定危险区域安全置钉的方法,降低螺钉穿入髋关节的风险。取得173例正常成人完整骨盆CT断层扫描数据,由此建立清晰完整的三维数字化骨盆模型,对其进行由耻骨联合到骶髂关节方向的曲线拟合,并在髋臼区域等分此曲线,获得垂直曲线的5个截面。以过进钉点并垂直于骨表面的截面曲线法向面作为参考平面,测量不同截面的进钉角度范围（α~γ）及对应的进钉深度d1、d2、d0;比较男性、女性之间存在的差异,综合手术入路的可行性,对髋臼区螺钉植入进行安全规划。结果表明,截面2的d0,截面3的β、γ以及截面4的β,在男性和女性之间的差异具有统计学意义（P〈0.05）;安全进钉角度范围与手术入路可行范围存在部分交集。临床髋臼区域下缘置钉时要考虑到男、女性别不同所产生的差异;截面1和截面5置钉方向比较自由;截面4安全置钉角度接近可操作临界角度,临床上置钉应避开截面2和截面3。

关键词：髋臼骨折下缘置钉数字化测量

机器人辅助皮下经肌间置钉技术微创治疗青少年特发性脊柱侧凸病例报告

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中华骨科杂志 2018年第22期38卷 1392-1394页

作者：丛琳朱海涛崔璀孟小童袁伟朱悦中国医科大学附属第一医院骨科沈阳110001

青少年特发性脊柱侧凸（adolescent idiopathic scoliosis，AIS）是临床较为常见的脊柱侧凸畸形。当AIS患者Cobb角〉45°-50°时，常需手术矫形治疗。传统脊柱侧凸矫形后路手术切口长，需广泛剥离椎旁肌，创伤大，出血多，无法实现术后... 详细信息

青少年特发性脊柱侧凸（adolescent idiopathic scoliosis，AIS）是临床较为常见的脊柱侧凸畸形。当AIS患者Cobb角〉45°-50°时，常需手术矫形治疗。传统脊柱侧凸矫形后路手术切口长，需广泛剥离椎旁肌，创伤大，出血多，无法实现术后快速康复。针对上述不足，部分学者尝试使用徒手微创矫形技术治疗AIS。

关键词：青少年特发性脊柱侧凸微创治疗椎旁肌机器人辅助病例报告置钉脊柱侧凸畸形脊柱侧凸矫形

第1及第2骶椎骶髂螺钉置钉的基础研究与临床应用进展

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中国临床解剖学杂志 2018年第1期36卷 111-113页

作者：刘方周子嘉王爱平彭田红郭林亚李严兵南华大学医学院解剖学教研室医学院临床应用解剖研究室

如何通过腰骶固定融合手术实现稳定的骨性融合一直是脊柱外科面临的难题。各种融合至骶骨的骨盆固定技术已广泛应用,它们在稳固腰骶部,提高融合率,纠正脊柱畸形、骨盆倾斜及减少假性关节和并发症发生等方面起到至关重要的作用。

关键词：临床应用骶髂螺钉第2骶椎置钉骨盆倾斜脊柱外科骨性融合融合手术

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经皮骶髂关节内固定准确置钉的挑战与思考

中华创伤杂志 2018年第6期34卷 481-483页

作者：刘曦明吴刚蔡贤华解放军武汉总医院骨科全军骨创伤救治中心武汉430070

骶髂关节复合体（sacroiliac joint complexes，SIJC）由骶髂关节、骶髂、骶结节和骶棘韧带，以及骨盆底的肌肉和筋膜构成，为躯干与下肢负荷传导的主要枢纽，对骨盆的稳定作用比前环更重要，约占骨盆功能60％。自20世纪90年代初临床开... 详细信息

骶髂关节复合体（sacroiliac joint complexes，SIJC）由骶髂关节、骶髂、骶结节和骶棘韧带，以及骨盆底的肌肉和筋膜构成，为躯干与下肢负荷传导的主要枢纽，对骨盆的稳定作用比前环更重要，约占骨盆功能60％。自20世纪90年代初临床开始应用骶髂关节螺钉固定SIJC损伤以来，主要经历了开放复位内固定、X线透视下经皮内固定及CT导航下经皮内固定三个发展阶段。

关键词：骶髂关节关节内固定开放复位内固定经皮内固定置钉骨盆底骶棘韧带螺钉固定