检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

二体绳系卫星系统冲击效应动力学与试验研究

中国空间科学技术 2023年第1期43卷 53-62页

作者：段富成张慧博侯玮杰秦晓刚吴霞杨生胜河北工业大学机械工程学院天津300401 哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨150001 天津市微低重力环境模拟技术重点实验室天津300301 真空技术与物理国家级重点实验室兰州730000

为了研究冲击效应对二体绳系卫星系统动力学特性的影响,开展了基于绝对节点坐标法的柔性绳索模型及绳系卫星系统运动特性分析研究。首先介绍了绝对节点坐标法柔索模型的建立过程,并进行了动力学仿真实验,在仿真时充分考虑了柔索的轴向... 详细信息

为了研究冲击效应对二体绳系卫星系统动力学特性的影响,开展了基于绝对节点坐标法的柔性绳索模型及绳系卫星系统运动特性分析研究。首先介绍了绝对节点坐标法柔索模型的建立过程,并进行了动力学仿真实验,在仿真时充分考虑了柔索的轴向刚度矩阵、弯曲刚度矩阵以及质量矩阵,可在不增加计算量的同时保留系绳真实特性。最后,搭建了三自由度的二体绳系卫星地面模拟试验系统,在规格为20 m×30 m的大型气浮平台上开展了试验验证,对末尾释放阶段和初始回收阶段系绳的张力以及子星的运动状态进行了分析。验证结果表明:地面模拟试验与仿真实验相比,系绳张力误差均在5%以内,验证了该建模方法的有效性和所搭建的试验系统的可靠性,同时为绳系卫星的未来发展和地面试验的进一步展开奠定了基础。

关键词：绝对节点坐标法绳系卫星动力学建模冲击效应试验验证

基于能量的欠驱动直连式双体绳系卫星稳定控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2023年

作者：夏德银黄辰辰李雅楠北京控制与电子技术研究所陆军装备部驻北京地区第一军事代表室

针对存在未建模动态扰动的欠驱动直连式双体绳系卫星(UDBTS)系统的姿态稳定控制问题，本文提出了一种基于RBF神经网络补偿的能量控制器(ECNNC)，用于完成UDBTS系统的姿态稳定控制.首先，对于已知的UDBTS系统动力学模型，通过分别构造合... 详细信息

针对存在未建模动态扰动的欠驱动直连式双体绳系卫星(UDBTS)系统的姿态稳定控制问题，本文提出了一种基于RBF神经网络补偿的能量控制器(ECNNC)，用于完成UDBTS系统的姿态稳定控制.首先，对于已知的UDBTS系统动力学模型，通过分别构造合适的能量评价函数，推导得到双体绳系卫星基于能量的控制器(EC)，确保UDBTS系统姿态参数的一致收敛；其次，本文设计了RBF神经网络补偿器，用于消除UDBTS系统未建模动态产生的扰动影响；最终，为了检验本文提出的ECNNC的性能，进行了数值仿真实验，与EC和滑模控制器(SMC)相比，实验结果表明本文提出的ECNNC具有更好的控制性能.

关键词：欠驱动绳系卫星神经网络能量评价函数

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

绳系卫星释放阶段的空间姿态非线性稳定控制

西北工业大学学报 2016年第1期34卷 60-66页

作者：王长青杜崇刚李爱军 Z.H.Zhu 西北工业大学陕西西安710072 York University Toronto M3J 1P3

主要考虑绳系卫星释放阶段的姿态运动对空间系绳系统稳定性产生的影响。基于欧拉-牛顿法建立绳系卫星的姿态动力学与运动学方程,研究了释放阶段系绳与卫星之间固定点存在静态不对称性时,卫星姿态的稳定性。为抑制释放阶段卫星姿态运动... 详细信息

主要考虑绳系卫星释放阶段的姿态运动对空间系绳系统稳定性产生的影响。基于欧拉-牛顿法建立绳系卫星的姿态动力学与运动学方程,研究了释放阶段系绳与卫星之间固定点存在静态不对称性时,卫星姿态的稳定性。为抑制释放阶段卫星姿态运动对系绳系统稳定性产生的不利影响,设计了一种基于Lyapunov函数方法的非线性姿态控制器。数值仿真及分析验证了该控制器可实现卫星姿态的稳定。

关键词：绳系卫星释放姿态控制 Lyapunov函数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

绳系卫星的一种新型高阶滑模控制器设计

宇航学报 2016年第7期37卷 839-845页

作者：刘贺龙何英姿谈树萍北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190

针对绳系卫星轨道转移控制问题,给出绳系卫星在轨机动模型并将面内运动处理为典型的欠驱动形式;为实现对面内摆角的跟踪控制,定义滑模面并建立积分链系统,设计一种新型高阶滑模系绳张力控制律,得到无抖振控制量,这种控制律在保证高精度... 详细信息

针对绳系卫星轨道转移控制问题,给出绳系卫星在轨机动模型并将面内运动处理为典型的欠驱动形式;为实现对面内摆角的跟踪控制,定义滑模面并建立积分链系统,设计一种新型高阶滑模系绳张力控制律,得到无抖振控制量,这种控制律在保证高精度跟踪的前提下,有效避免了控制抖振现象;关于滑模面的高阶滑模运动建立后,在平衡点对闭环系统线性化,根据劳斯判据,闭环系统在平衡点是局部渐近稳定的。最后,通过仿真分析,验证了所提出控制算法的有效性。

关键词：绳系卫星轨道转移新型高阶滑模线性化无抖振

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

绳系卫星轨道转移的最优控制

航空学报 2009年第2期30卷 332-336页

作者：刘丽丽文浩金栋平胡海岩南京航空航天大学振动工程研究所江苏南京210016

考虑系绳的弹性以及复杂状态和控制约束的作用,研究了绳系卫星面内轨道转移的最优控制问题。借助Gauss伪谱算法,将绳系卫星轨道转移的连续时间最优控制问题离散为大规模动态规划问题,进而利用非线性规划方法进行求解。通过数值模拟计算... 详细信息

考虑系绳的弹性以及复杂状态和控制约束的作用,研究了绳系卫星面内轨道转移的最优控制问题。借助Gauss伪谱算法,将绳系卫星轨道转移的连续时间最优控制问题离散为大规模动态规划问题,进而利用非线性规划方法进行求解。通过数值模拟计算了子星最优转移轨道及最优控制力。结果表明:在满足相关约束的条件下,通过调节系绳张力可将子星从主星下方转移到上方的平衡位置,精确地实现子星轨道转移,并使得轨道转移过程呈现出良好的光滑性和对称性。最后基于协态映射定理对解的最优性进行了验证。

关键词：绳系卫星最优控制轨道转移非线性规划伪谱算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

绳系卫星安全捕获策略下的释放最优控制

宇航学报 2011年第9期32卷 1939-1944页

作者：冯杰鲜勇雷刚第二炮兵工程学院西安710025

安全捕获是绳系卫星系统空间应用的一个重要拓展。考虑系绳质量、系统质心变化及状态、控制约束,采用基于Lagrange方程的圆轨道条件下空间绳系网捕系统三维动力学模型。建立了安全捕获模型,推导得到零相对速度条件下的安全捕获末端条件... 详细信息

安全捕获是绳系卫星系统空间应用的一个重要拓展。考虑系绳质量、系统质心变化及状态、控制约束,采用基于Lagrange方程的圆轨道条件下空间绳系网捕系统三维动力学模型。建立了安全捕获模型,推导得到零相对速度条件下的安全捕获末端条件。为保证方法的适用性,将基于Legendre伪谱法的连续时间最优控制问题离散为标准的非线性动态规划问题。最后在考虑释放控制前初始面外角偏差为5°的情况下,通过数值仿真验证了方法的有效性。仿真结果表明:对于远距离释放条件下的安全捕获,系统质心变化不容忽视;最小能量与绳长加速度约束下的控制响应相比最小时间与面内角约束要更平滑。

关键词：绳系卫星安全捕获释放最优控制勒让德伪谱法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

绳系卫星被动释放无超调脉宽脉频调制控制

宇航学报 2017年第1期38卷 50-56页

作者：朱兵战兴群朱正宏刘铭刘宝玉上海交通大学航空航天学院上海200240 约克大学地球空间科学与工程系

针对空间绳系卫星释放过程中无超调释放和正向速度约束问题,提出一种新的离散控制绳系无超调释放的方法。该方法基于绳系卫星系统动力学模型建立离散控制的动力学模型,通过反馈线性化和反步法设计出理想的释放轨迹。提出一种基于输入受... 详细信息

针对空间绳系卫星释放过程中无超调释放和正向速度约束问题,提出一种新的离散控制绳系无超调释放的方法。该方法基于绳系卫星系统动力学模型建立离散控制的动力学模型,通过反馈线性化和反步法设计出理想的释放轨迹。提出一种基于输入受限的离散控制算法,并运用该算法进行了理想释放轨迹跟踪仿真试验。结果表明,该离散控制方法可以实现绳系无超调释放,并保持释放速度始终非负。仿真结果验证了输入受限离散控制方法在空间绳系卫星释放过程中的有效性,为空间绳系卫星释放系统设计提供了参考。

关键词：绳系卫星绳系释放无超调脉宽脉频轨迹跟踪离散控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

绳系卫星收放控制地面实验研究

振动工程学报 2010年第1期23卷 7-11页

作者：文浩金栋平胡海岩南京航空航天大学振动工程研究所飞行器结构力学与控制教育部重点实验室江苏南京210016

根据天-地动力学相似原理,设计了圆轨道绳系卫星面内运动地面实验系统。该系统的特色在于:利用气垫和喷气模拟卫星系统的空间动力学环境,如重力梯度和Coriolis力。基于计算机视觉和无线局域网技术,构建了在线测控子系统。根据在线优化... 详细信息

根据天-地动力学相似原理,设计了圆轨道绳系卫星面内运动地面实验系统。该系统的特色在于:利用气垫和喷气模拟卫星系统的空间动力学环境,如重力梯度和Coriolis力。基于计算机视觉和无线局域网技术,构建了在线测控子系统。根据在线优化及滚动时域控制理论,设计了绳系卫星反馈控制器。所设计的反馈控制律并非以解析形式给出,而是利用Legendre伪谱和非线性规划方法在线计算开环最优轨道来确定。最后,通过示例实验对控制器性能和地面实验系统的有效性进行了考核和验证。

关键词：绳系卫星地面实验滚动时域控制 Legendre伪谱方法非线性规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

绳系卫星系绳参数的实时估计方法

哈尔滨工业大学学报 2010年第7期42卷 1033-1037页

作者：何勇梁斌徐文福郭碧波哈尔滨工业大学空间智能研究所哈尔滨150001

研究了绳系卫星在轨运动中系绳参数的实时估计方法.分析了现有的估计方法所存在的问题,引入三轴张力计的测量信息和扩展Kalman滤波方法,提出了系绳摆角在大角度变化时系绳参数的实时估计方法,并进行了详细的推导与论证.最后,通过仿真验... 详细信息

研究了绳系卫星在轨运动中系绳参数的实时估计方法.分析了现有的估计方法所存在的问题,引入三轴张力计的测量信息和扩展Kalman滤波方法,提出了系绳摆角在大角度变化时系绳参数的实时估计方法,并进行了详细的推导与论证.最后,通过仿真验证了上述估计方案和算法的有效性,且获得了较好的估计精度.

关键词：绳系卫星系绳参数大角度实时估计