绳系卫星释放阶段的空间姿态非线性稳定控制
Nonlinear Stability Control of Tethered Sub-Satellite Attitude in Deployment作者机构：西北工业大学陕西西安710072 York UniversityToronto M3J 1P3
出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)
年 卷 期：2016年第34卷第1期
页 面：60-66页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
主 题：绳系卫星 释放 姿态控制 Lyapunov函数
摘 要：主要考虑绳系卫星释放阶段的姿态运动对空间系绳系统稳定性产生的影响。基于欧拉-牛顿法建立绳系卫星的姿态动力学与运动学方程,研究了释放阶段系绳与卫星之间固定点存在静态不对称性时,卫星姿态的稳定性。为抑制释放阶段卫星姿态运动对系绳系统稳定性产生的不利影响,设计了一种基于Lyapunov函数方法的非线性姿态控制器。数值仿真及分析验证了该控制器可实现卫星姿态的稳定。
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