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尾座式无人机续航时间估算模型

农业机械学报 2019年第3期50卷 80-90页

作者：刘文帅姚小敏师志强淡煦珈韩文霆西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 农业农村部农业物联网重点实验室陕西杨凌712100 固安县人民政府办公室固安065500 南京禾谱航空科技有限公司南京211300 西北农林科技大学水土保持研究所陕西杨凌712100

为研究尾座式无人机翼展长、翼根弦长、翼梢弦长、机翼后掠角、小翼翼梢长、小翼展长、小翼高、小翼后掠角、小翼厚度和小翼脚长等10个结构参数对无人机续航时间的影响,利用CATIA和ANSYS建立了尾座式无人机及其外流场的三维实体模型,采... 详细信息

为研究尾座式无人机翼展长、翼根弦长、翼梢弦长、机翼后掠角、小翼翼梢长、小翼展长、小翼高、小翼后掠角、小翼厚度和小翼脚长等10个结构参数对无人机续航时间的影响,利用CATIA和ANSYS建立了尾座式无人机及其外流场的三维实体模型,采用SST k-ω模型在ANSYS CFX中模拟无人机在130种不同结构参数组合下的气动特性,利用方差分析确定气动系数的特征因子为翼展长、后掠角、小翼厚度和小翼脚长,建立了4个特征因子与气动系数的多元回归模型;结合质量系数方程,最终建立了结构参数与续航时间的关系模型,精度达0. 97。采用风洞试验的方法对数值模拟结果进行验证,测量4架样机在巡航状态下的气动系数,相对误差小于14%,数值模拟方法可靠。采用定高定点盘旋的方法进行样机试飞试验,对续航时间模型进行验证,连续记录不同剩余电量时的飞行时间,结果相对误差小于15%,模型可靠。

关键词：尾座式无人机气动特性垂直起降续航时间

面向架空输电线路的挂载无人机电力巡检技术研究综述

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电网技术 2021年第9期45卷 3636-3648页

作者：隋宇宁平凡牛萍娟王辰羽赵地张伟龙韩抒真梁立君薛高建崔颜军天津工业大学电气与电子工程学院天津市西青区300387 大功率半导体照明应用系统教育部工程研究中心(天津工业大学) 天津市西青区300387 天津工业大学机械工程学院天津市西青区300387 国家电网天津市电力公司城南供电分公司天津市河西区300202

无人机是巡检作业最理想的搭载工具,通过无人机挂载光学相机、红外成像、激光雷达等载荷装置对导线、绝缘子、金具等输电设备进行巡检工作已成为架空输电线路不可或缺的日常运维手段。该文首先介绍挂载无人机巡检技术的应用现状,系统论... 详细信息

无人机是巡检作业最理想的搭载工具,通过无人机挂载光学相机、红外成像、激光雷达等载荷装置对导线、绝缘子、金具等输电设备进行巡检工作已成为架空输电线路不可或缺的日常运维手段。该文首先介绍挂载无人机巡检技术的应用现状,系统论述挂载无人机巡检作业的工作模式;然后从无人机续航时间、无人机巡检作业安全距离和无人机电磁干扰防护等方面对挂载无人机电力巡检的关键技术进行重点综述;最后对挂载无人机巡检技术的发展趋势进行讨论,旨在为无人机电力巡检技术的研究提供方向。

关键词：无人机电力巡检续航时间安全距离电磁干扰

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煤矿主运输系统智能巡检机器人研究与设计

煤炭科学技术 2022年第S02期50卷 372-378页

作者：任文清刘孝军国能神东煤炭大柳塔煤矿陕西榆林719300

近年来随着煤矿智能化建设的稳步推进,矿用智能机器人巡检技术已成为煤炭产业智能化转型发展的有效工具。通过对比国内各类智能巡检机器人应用现状,分析各类巡检机器人特点及存在的问题,提出煤矿带式输送机吊轨式、吊绳式和钢丝绳牵引... 详细信息

近年来随着煤矿智能化建设的稳步推进,矿用智能机器人巡检技术已成为煤炭产业智能化转型发展的有效工具。通过对比国内各类智能巡检机器人应用现状,分析各类巡检机器人特点及存在的问题,提出煤矿带式输送机吊轨式、吊绳式和钢丝绳牵引式智能巡检机器人的研发路线和应用场景,分别从机器人行走方式、巡检线路、充电模式、通讯方式等方面进行全面考虑,设计出主运输智能巡检机器人异物识别、红外测温、异常声音检测和人员违章识别等重要功能,同时攻克了巡检机器人音视频智能识别、续航时间、定位导航和非接触式柔性补偿充电等关键技术,为保障煤矿带式输送机可靠运行具有重要意义。以大柳塔煤矿部署一台钢丝绳牵引式智能巡检机器人为例,该机器人能满足输送带运行状态、气体信息的监测、托辊温度检测、驱动部及电机温度点检等巡检任务。据统计智能巡检机器人对设备故障诊断及预警准确率达70%以上,实现每班巡检人员由原来1~2人变为无人,每年节约人工成本100多万元,为行业推广应用矿用智能巡检机器人技术奠定基础。

关键词：智能巡检机器人续航时间定位导航非接触式补偿充电

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电动多旋翼垂直起降飞行器最优续航性能分析

直升机技术 2023年第1期 34-40页

作者：刘道建王菲冯维超中国直升机设计研究所江西景德镇333001

采用动量理论计算电动多旋翼垂直起降飞行器悬停和前飞的需求功率;采用Peukert模型模拟电池放电,建立了电动多旋翼垂直起降飞行器最优续航性能分析方法;基于某型六旋翼电动垂直起降飞行器平台,对最优续航性能进行了分析。结果表明,悬停... 详细信息

采用动量理论计算电动多旋翼垂直起降飞行器悬停和前飞的需求功率;采用Peukert模型模拟电池放电,建立了电动多旋翼垂直起降飞行器最优续航性能分析方法;基于某型六旋翼电动垂直起降飞行器平台,对最优续航性能进行了分析。结果表明,悬停和匀速前飞均存在最优的电池重量比2,使得续航时间最大,且该比值与电池性能参数无关;对于续航里程,最优电池重量比与电池Peukert系数n有关。为获得飞行器重量和续航性能之间的平衡,电池重量比需低于最优电池重量比。

关键词：多旋翼电动垂直起降飞行器续航时间续航里程优化设计

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一种蓄电池续航控制电路设计

中国高新科技 2022年第22期 29-31页

作者：王兴全唐境樊学良成都农业科技职业学院四川成都611130 成都大学机械工程学院四川成都610106

在当今环保要求越来越高的背景下,很多作业工具由机动改电动的趋势越来越明显。而在背负式高枝农作物或果树电动喷药机、电动割草机、在电动代步车等电动工具的使用过程中,如何增加续航时间和保护蓄电池是需要解决的问题。文章的设计在... 详细信息

在当今环保要求越来越高的背景下,很多作业工具由机动改电动的趋势越来越明显。而在背负式高枝农作物或果树电动喷药机、电动割草机、在电动代步车等电动工具的使用过程中,如何增加续航时间和保护蓄电池是需要解决的问题。文章的设计在于三组36V蓄电池轮流给直流负载供电,该控制电路能自动实现三组36V蓄电池在输出最低28V保护电压时,实现自动切换,达到电动工具自动增加续航时间同时还保护蓄电池的目的。

关键词：蓄电池续航问题续航时间保护输出电压

5G強劲需求PCB盛況空前(6)--iPhone12的拆解与细说—

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印制电路资讯 2023年第1期 82-91页

作者：白蓉生 TPCA

手机一哥iPhone自从i-7起即成为台积电芯片制造与封装的囊中物,也就是用RDL取代了原有的6层载板并获得极大的成功。本文将对十层板与八层板与其四面零组件选择说明。1.前言,手机一哥iPhone自从i-7起即成为台积电芯片制造与封装的囊中物... 详细信息

手机一哥iPhone自从i-7起即成为台积电芯片制造与封装的囊中物,也就是用RDL取代了原有的6层载板并获得极大的成功。本文将对十层板与八层板与其四面零组件选择说明。1.前言,手机一哥iPhone自从i-7起即成为台积电芯片制造与封装的囊中物,也就是用RDL取代了原有的6层载板并获得极大的成功。从第十代手机的i-X起又将原来的十层主板折半并焊合成为较厚的二十层板,目的当然是为节省空间给加大电池而得以延长续航时间。

关键词：芯片制造续航时间 iPhone 载板零组件手机层板节省空间

Oblate Superdeformed High-K States in Superheavy Nuclei

维普期刊数据库评论

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Communications in Theoretical Physics 2013年第11期60卷 577-580页

作者：刘红亮 Department of Applied Physics School of Science Xi’an Jiaotong University

Configuration-constrained calculations of potential -energy surfaces for292122 show the occurrence of multiquasiparticle high-K isomeric state at oblate superdeformation. Such state could play a unique role in superheavy nuclei,with possible long life time from enhanced difculty in fission due to additional barrier at oblate deformation, retardation in α decay due to unpaired nucleons, and hindrance in γ-ray transition due to K forbiddenness.

关键词：超形变超重核同质异能态续航时间势能面裂变衰变核子

30款点读笔测评——“嘟嘟高”“孩之家”等样品表现不佳

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中国质量万里行 2023年第6期 33-35页

作者：李颖不详

随着社会对教育重视程度的提高,点读笔已成为儿童教育应用的一个常用文具,受到越来越多家长和孩子们的喜爱。如今,市面上点读笔的价格几十到上千元不等,且品牌众多、款型和功能千差万别,家长们应该如何选购呢?5月22日,江苏省消费者权益... 详细信息

随着社会对教育重视程度的提高,点读笔已成为儿童教育应用的一个常用文具,受到越来越多家长和孩子们的喜爱。如今,市面上点读笔的价格几十到上千元不等,且品牌众多、款型和功能千差万别,家长们应该如何选购呢?5月22日,江苏省消费者权益保护委员会发布点读笔比较试验结果。此次比较试验选取了市场上30款常见的点读笔,样品销售价格从66元到1298元不等,测试项目包括结构外形、续航时间、功能(明示)。

关键词：点读笔儿童教育教育重视程度续航时间销售价格消费者权益保护测试项目

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鸿蒙单飞

财新周刊 2024年第10期 54-59页

作者：张而弛覃敏不详

华为鸿蒙与安卓切割,独立生态系统能否一呼百应,是其成败关键。2月22日,华为在海南三亚举行发布会,时隔近两年发布新款小折叠手机Pocket 2。在发布会的末尾,华为终端业务集团CEO余承东预告,华为的鸿蒙操作系统将于2024年秋季迎来版本大... 详细信息

华为鸿蒙与安卓切割,独立生态系统能否一呼百应,是其成败关键。2月22日,华为在海南三亚举行发布会,时隔近两年发布新款小折叠手机Pocket 2。在发布会的末尾,华为终端业务集团CEO余承东预告,华为的鸿蒙操作系统将于2024年秋季迎来版本大升级,采用鸿蒙单框架系统,包括Pocket 2在内的华为手机在升级后可能会有30%的性能提升,包括流畅度提升、续航时间增加。

关键词：续航时间华为手机流畅度海南三亚生态系统操作系统终端业务发布会