面向架空输电线路的挂载无人机电力巡检技术研究综述

作     者：隋宇 宁平凡 牛萍娟 王辰羽 赵地 张伟龙 韩抒真 梁立君 薛高建 崔颜军 SUI Yu;NING Pingfan;NIU Pingjuan;WANG Chenyu;ZHAO Di;ZHANG Weilong;HAN Shuzhen;LIANG Lijun;XUE Gaojian;CUI Yanjun

作者机构：天津工业大学电气与电子工程学院天津市西青区300387 大功率半导体照明应用系统教育部工程研究中心(天津工业大学)天津市西青区300387 天津工业大学机械工程学院天津市西青区300387 国家电网天津市电力公司城南供电分公司天津市河西区300202 

出 版 物：《电网技术》 (Power System Technology)

年 卷 期：2021年第45卷第9期

页      面：3636-3648页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 080802[工学-电力系统及其自动化] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国网天津市电力公司2019年科技服务项目(SGTJCN00YJJS1900527) 天津市科技计划项目(No.18ZXZNGX00130) 天津市科技计划项目(20YDTPJC01220)。 

主　　题：无人机 电力巡检 续航时间 安全距离 电磁干扰 

摘      要：无人机是巡检作业最理想的搭载工具,通过无人机挂载光学相机、红外成像、激光雷达等载荷装置对导线、绝缘子、金具等输电设备进行巡检工作已成为架空输电线路不可或缺的日常运维手段。该文首先介绍挂载无人机巡检技术的应用现状,系统论述挂载无人机巡检作业的工作模式;然后从无人机续航时间、无人机巡检作业安全距离和无人机电磁干扰防护等方面对挂载无人机电力巡检的关键技术进行重点综述;最后对挂载无人机巡检技术的发展趋势进行讨论,旨在为无人机电力巡检技术的研究提供方向。