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机械工程学报 2009年第7期45卷 291-296页

作者：王化明朱剑英叶克贝何均游有鹏南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室南京210016

为满足未来机电系统对新型驱动器的需求,研究菱形介电弹性体线性驱动器。在分析驱动器工作原理的基础上,通过驱动器力—位移曲线和预载荷关系的分析,确定弹性预载荷元件。驱动器通电后能迅速响应,线性位移达到21mm,弹性体面积变化率达到... 详细信息

为满足未来机电系统对新型驱动器的需求,研究菱形介电弹性体线性驱动器。在分析驱动器工作原理的基础上,通过驱动器力—位移曲线和预载荷关系的分析,确定弹性预载荷元件。驱动器通电后能迅速响应,线性位移达到21mm,弹性体面积变化率达到98%;驱动器失电后能迅速退回,最终退回到初始位置。通过试验分析电压和负载对驱动器的影响,试验表明:驱动器输出位移取决于电压;负载在驱动器输出力范围内对输出位移影响不大,但会影响其运动速度。并根据驱动器的特点,指出驱动器的应用范围。

关键词：介电弹性体线性驱动器预载荷位移

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一种柔索传动线性驱动器的设计与研究

一种柔索传动线性驱动器的设计与研究

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作者：范忠康燕山大学

学位级别：硕士

精密驱动与定位技术是现代医疗、生物技术、超精密加工、航空航天等多个领域的主要支撑技术之一。线性驱动器是一种能提供直线运动的功能部件,并且已经在上述领域中得到了广泛的应用。现有的滚珠丝杠式、同步带式等传动形式的线性驱动器... 详细信息

精密驱动与定位技术是现代医疗、生物技术、超精密加工、航空航天等多个领域的主要支撑技术之一。线性驱动器是一种能提供直线运动的功能部件,并且已经在上述领域中得到了广泛的应用。现有的滚珠丝杠式、同步带式等传动形式的线性驱动器,因受其自身结构形式与传动方式的限制,难以满足高精度传动场合的应用要求,所以迫切需要采用新型的传动方式来解决上述问题。柔索传动因其有高精度、布局灵活、轻量化等诸多优点,从而成为精密传动研究领域的热点。基于柔索传动的多种优势和特点,本文提出了一种基于柔索传动的线性驱动器的设计方案,并对其进行了深入的理论研究。主要研究内容如下:首先,阐述了柔索传动线性驱动器的传动原理,并采用经典牛顿力学进行结构分析,分别推导了线性驱动器在空载状态以及多种不同受力状态下的负载与驱动力矩的映射关系。其次,应用经典蠕变理论和欧拉方程分析柔索传动线性驱动器的传动特性。建立了柔索与驱动轴相接触的滑移区柔索拉力计算公式,推导出柔索传动线性驱动器的传动误差与传动刚度解析表达式,利用MATLAB分析了预紧力、摩擦系数等影响因素对线性驱动器传动误差的影响。再次,采用虚拟样机技术,应用Adams/Cable模块建立了线性驱动器虚拟样机模型并进行仿真分析,证明了运动学理论分析结果的正确性。最后,搭建了线性驱动器实验样机,分别在规划速度模式下和规划转角模式下利用激光跟踪仪对线性驱动器进行了传动误差测定,并对柔索传动线性驱动器的传动性能客观评价。

关键词：柔索传动线性驱动器差动传动传动特性

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Igus推出新一代自润滑塑料的线性驱动器

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工程塑料应用 2008年第8期36卷 74-74页

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Maxim推出高输入电压、100mA HB LED线性驱动器

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电子技术应用 2010年第1期36卷 10-10页

Maxim推出能够提供100mA电流的低成本、高输入电压、HB（高亮度）LED线性驱动器MAX16839。器件集成调整管和故障检测功能，极大地减少了外部元件数量。此外器件还支持多串LED应用中的多个驱动器协同工作。MAX16839具有较宽的输入电压范... 详细信息

Maxim推出能够提供100mA电流的低成本、高输入电压、HB（高亮度）LED线性驱动器MAX16839。器件集成调整管和故障检测功能，极大地减少了外部元件数量。此外器件还支持多串LED应用中的多个驱动器协同工作。MAX16839具有较宽的输入电压范围（5V-40V），能够为汽车尾灯、侧灯和转向灯应用提供高性价比方案。

关键词：线性驱动器 Maxim 输入电压 LED HB 汽车尾灯协同工作电压范围

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可调节距线性驱动器

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微特电机 2013年第10期41卷 79-79页

美国Amacoil公司研制的RG型线性驱动器有10：1的节距控制，可调整驱动器的线性节距。目前有17种规格，每一种规格均有一特殊的最大线性节距（驱动器转轴每旋转一次就向前移动的距离）。用户可以0．01的增量进行100种节距控制设定。可调... 详细信息

美国Amacoil公司研制的RG型线性驱动器有10：1的节距控制，可调整驱动器的线性节距。目前有17种规格，每一种规格均有一特殊的最大线性节距（驱动器转轴每旋转一次就向前移动的距离）。用户可以0．01的增量进行100种节距控制设定。可调节距的特点是允许变速驱动系统使驱动电动机保持转速转动，且无需实施改造或调整。一旦确定，节距将保持不变，与驱动电动机转速无关。