介电弹性体线性驱动器研究

作     者：王化明 朱剑英 叶克贝 何均 游有鹏 WANG Huaming;ZHU Jianying;YE Kebei;HE Jun;YOU Youpeng

作者机构：南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室南京210016 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2009年第45卷第7期

页      面：291-296页

核心收录：

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金(50605031) 江苏省自然科学基金(BK2008395)资助项目 

主　　题：介电弹性体 线性驱动器 预载荷 位移 

摘      要：为满足未来机电系统对新型驱动器的需求,研究菱形介电弹性体线性驱动器。在分析驱动器工作原理的基础上,通过驱动器力—位移曲线和预载荷关系的分析,确定弹性预载荷元件。驱动器通电后能迅速响应,线性位移达到21mm,弹性体面积变化率达到98%;驱动器失电后能迅速退回,最终退回到初始位置。通过试验分析电压和负载对驱动器的影响,试验表明:驱动器输出位移取决于电压;负载在驱动器输出力范围内对输出位移影响不大,但会影响其运动速度。并根据驱动器的特点,指出驱动器的应用范围。