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语言

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检索条件"主题词=线性自抗扰"
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基于线性自抗扰的水下运载器控制
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兵工学报 2023年 第3期44卷 783-791页
作者: 高全喜 可伟 乔海岩 河北汉光重工有限责任公司 河北邯郸056017
针对水下运载器强非线性、强耦合、外界干身参数不确定的影响,基于线性自抗扰控制提出一种姿态解耦控制方法。将水下运载器各控制通道的相互耦合以及内外部的干作为总和动,通过扩张状态观测器对其进行估计,并引入到反馈控制... 详细信息
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基于线性自抗扰的城市污水脱氮控制仿真
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化工学报 2016年 第3期67卷 1032-1039页
作者: 魏伟 王小艺 王藩 刘载文 北京工商大学计算机与信息工程学院 北京100048
根据A/O工艺的脱氮原理,基于城市污水处理的1号基准动力学模型,分析影响脱氮过程的两个重要因素:硝态氮和溶解氧,利用线性自抗扰实现城市污水处理过程的脱氮控制。基于硝态氮和溶解氧分别设计线性自抗扰控制,既避免对复杂数学模型的依赖... 详细信息
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采用线性自抗扰的电传动履带车辆电子差速控制
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兵工学报 2014年 第12期35卷 1944-1950页
作者: 马晓军 曾庆含 袁东 刘春光 魏曙光 装甲兵工程学院陆战平台全电化技术实验室 北京100072 装甲兵工程学院控制工程系 北京100072
履带车辆行驶工况复杂多变,驱动电机调速范围宽,负载的非线性、不确定性和耦合性强,如何保持两侧电机速度差值恒定实现稳定行驶一直是研究的难点。文中提出一种电子差速控制策略,将线性自抗扰(LADRC)控制算法应用于永磁同步电机(PMSM)... 详细信息
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基于线性自抗扰的稻田除草对行控制系统设计与试验
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农业工程学报 2020年 第6期36卷 19-27页
作者: 陈学深 方贵进 马旭 蒋郁 齐龙 黄柱健 华南农业大学工程学院 广州510642 华南农业大学现代教育技术中心 广州510642
为降低水稻机械除草的行间伤苗率,该文基于线性自抗扰技术开展水稻田间除草对行控制系统研究。在苗带信息获取的基础上,针对水田作业环境设计了一种基于线性自抗扰的对行液压控制系统。采用内、外滑梁结构,实现对行执行机构对除草部件... 详细信息
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基于牵制控制的HR生物神经网络的线性自抗扰同步
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系统仿真学报 2015年 第12期27卷 3070-3075页
作者: 魏伟 闻娇 北京工商大学计算机与信息工程学院 北京100048
考虑以Hindmarsh-Rose生物神经元为节点的复杂网络同步问题。鉴于同步算法通常调节节点间的耦合强度,而耦合强度可能无法改变;此外,同步受到各种干的影响,基于牵制控制策略,设计线性自抗扰算法,依据受控节点的同步偏差以及网络节点间... 详细信息
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基于线性自抗扰的余热锅炉汽包水位控制
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热能动力工程 2018年 第10期33卷 83-89页
作者: 付一鸣 王玉恒 郭峰 中国船舶重工集团公司第七〇三研究所
余热锅炉汽包水位控制是燃机废热利用项目中的难点,为此基于现有的串级PID控制方式和线性自抗扰的控制思想,提出一种新的水位控制方法。该方法以给水流量公式估计控制增益,以线性扩张观测器估计系统状态,并带有执行器饱和的措施... 详细信息
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基于动补偿线性自抗扰的直流微电网接口变换器寻优控制
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电网与清洁能源 2024年 第7期40卷 114-123页
作者: 侯峰 冯洋 刘垚 郭帅朝 周雪松 国网宁夏电力有限公司培训中心 宁夏银川750011 天津理工大学 天津300382
针对直流微电网接口处三相六路变换器在负载突变以及系统功率下降等多种动下引起的接口处电压振荡问题,提出一种以动补偿线性自抗扰和模糊控制优化算法相结合的模糊动补偿线性自抗扰控制策略。根据接口变换器的电路拓扑建立数学模... 详细信息
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基于线性自抗扰的MMC-STATCOM系统环流抑制控制策略仿真研究
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电力电容器与无功补偿 2017年 第5期38卷 60-65页
作者: 刘家军 陈晓东 西安理工大学水利水电学院 陕西西安710048
MMC-STATCOM运行时易产生电能质量及控制问题,桥臂环流影响了MMC-STATCOM的工作状态,增大了换流器损耗,且常用环流抑制器的设计对数学模型有精确要求,环流的精确数学模型却不易获得,针对此问题本文设计了一种基于线性自抗扰的环流抑制... 详细信息
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基于线性自抗扰的吊舱力矩电机控制
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组合机床与动化加工技术 2023年 第8期 93-97页
作者: 罗喜 赵磊 张宇 肖磊 旷华聪 冯治国 贵州大学机械工程学院 贵阳550025 贵州凯敏博机电科技有限公司 贵阳550009
由于光电吊舱的特殊工作环境在干状况下难以实现精确的位置跟踪,针对该问题提出了一种基于线性自抗扰控制策略。根据电机运行过程中的状态方程,设计了线性自抗扰的控制算法,在控制器中引入了跟踪微分器安排过渡过程和提取微分... 详细信息
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船舶双馈轴带发电机的线性自抗扰并车控制
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微特电机 2017年 第2期45卷 83-86页
作者: 刁亮 王丹 彭周华 郭磊 大连海事大学 大连116026
在分析了船舶双馈轴带发电系统的结构特点之后,建立了同步旋转坐标系下双馈轴带发电机的数学模型。在此基础上,提出了一种线性自抗扰并车控制方法。采用扩张状态观测器对转子电流状态方程中的不确定项进行观测并加以补偿,提高了系统的... 详细信息
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