检索结果-南通市图书馆

作者：陆健江苏大学

学位级别：硕士

精准农业是目前全球农业科学领域研究的热点,也是未来农业发展的趋势之一。精确施药技术是精准农业的重要组成部分,通过对农药投入的合理分配,最大限度地提高农药的利用率,提高效益;同时降低作物中农药的残留量,提高作物的品质与产量,... 详细信息

精准农业是目前全球农业科学领域研究的热点,也是未来农业发展的趋势之一。精确施药技术是精准农业的重要组成部分,通过对农药投入的合理分配,最大限度地提高农药的利用率,提高效益;同时降低作物中农药的残留量,提高作物的品质与产量,保证粮食与食品安全,也保护了农业生态环境。本文对精确喷施智能除草装置和控制系统进行设计,开展一系列的试验和分析,研究解决了技术难点,并在此基础上探索田间精确喷施除草的效果。主要的研究工作包括以下几个方面:1)精确喷施智能除草装置设计:根据田间实际作业环境及除草装置的功能要求,对智能除草装置移动平台进行设计,另外,选择合适的泵、流量传感器、电磁阀和喷头等来构建喷施系统。2)控制系统策略与方案设计:采用RS-232串口通讯方式,实现PC机与控制器间的实时数据通讯;采用旋转编码器作为速度/位移传感器,实时采集除草装置移动平台的行驶速度;利用模糊控制原理,设计模糊控制器,对电磁阀进行模糊控制,实现农药的精确喷施。3)控制系统开发:以ARM7为硬件平台,移植了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ,并对外围接口电路进行设计,利用C语言对控制系统进行编程,完成模糊控制器、流量与速度信息采集以及人机界面等功能。4)试验研究:根据推算定位原理对定位精度进行标定;测定控制系统的响应时间;对压力与喷施流量的关系、PWM变量喷施的流量特性进行研究;最后结合试验结果,对精确喷施系统的进一步改进工作提出自己的看法。研制的精确喷施智能除草装置控制系统主要有以下功能:实现上、下位机的数据通讯,下位机接收视觉识别系统的杂草位置与面积信息,同时向上位机发送触发指令来获取下一幅图片;利用旋转编码器结合推算定位的方法,实现系统的精确定位;根据模糊理论对进行电磁阀控制,实现变量喷施;利用涡轮流量传感器采集系统中的喷施流量,并将结果显示在LCD上。本文的研究为田间精确喷施除草装置的研发提供了理论和实践依据。

关键词：精确喷施嵌入式模糊控制 ARM

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变量喷施技术及其雾化特性评价方法综述

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中国农业大学学报 2009年第3期14卷 94-102页

作者：邓巍丁为民何雄奎中国农业大学理学院北京100193 南京农业大学工学院南京210031

综述了变量喷施技术的研究背景和研究现状,表明,必须继续深入研究变量喷施技术及其雾化特性,以提高农药利用效力、减小环境污染。概括并提出了一套适用性较广的研究变量喷雾雾化特性的研究思路和评价方法,即在建立变量喷雾控制装置后,... 详细信息

综述了变量喷施技术的研究背景和研究现状,表明,必须继续深入研究变量喷施技术及其雾化特性,以提高农药利用效力、减小环境污染。概括并提出了一套适用性较广的研究变量喷雾雾化特性的研究思路和评价方法,即在建立变量喷雾控制装置后,先设计确定标准工况和随流量变化的各测量工况,在各工况下测量喷雾流量、雾量分布、喷雾角、雾滴粒径和雾滴速度,用统计方法拟合各雾化特性参数随流量的变化规律,从流量调节范围、雾量分布、喷雾角、雾滴粒径、雾滴速度、喷雾比能和喷雾动能中值直径等方面综合评价此种变量喷雾装置的喷雾特征和适用场合。

关键词：精确喷施变量喷雾雾化特性流量控制评价方法

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基于遗传优化的模糊PID控制在智能除草中的应用研究

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计算机应用研究 2011年第2期28卷 591-593页

作者：赵跃华闫玮陈树人尹东富江苏大学计算机科学与通信工程学院江苏镇江212013 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室江苏镇江212013

针对当前智能除草控制系统的非线性、时滞性及喷施精度过低等问题,设计了一种基于超代遗传算法(HG-GA)优化的模糊PID控制方案。在该方案中,针对智能除草装置的特点,设计了对应的模糊PID控制器,并对控制器的各因子进行遗传优化,从而提高... 详细信息

针对当前智能除草控制系统的非线性、时滞性及喷施精度过低等问题,设计了一种基于超代遗传算法(HG-GA)优化的模糊PID控制方案。在该方案中,针对智能除草装置的特点,设计了对应的模糊PID控制器,并对控制器的各因子进行遗传优化,从而提高系统的控制效果,同时加快了优化速度。实验结果表明这是一种有效的控制策略,尤其是在处理非线性及外部干扰方面有更好的鲁棒性。

关键词：模糊PID控制器精确喷施遗传优化

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