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主题

  • 3 篇 管内检测机器人
  • 1 篇 运动轨迹
  • 1 篇 支持向量机
  • 1 篇 通过性
  • 1 篇 测量系统
  • 1 篇 弯管
  • 1 篇 涂层厚度
  • 1 篇 控制系统
  • 1 篇 燃气管道
  • 1 篇 泄漏检测
  • 1 篇 神经网络

机构

  • 1 篇 哈尔滨科学技术大...
  • 1 篇 空军油料研究所
  • 1 篇 中国石油大学

作者

  • 1 篇 王书铨 宫海 孙连...
  • 1 篇 孟浩龙
  • 1 篇 毛兴翔
  • 1 篇 王菊芬

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=管内检测机器人"
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管内检测机器人的研究
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哈尔滨理工大学学报 1996年 第3期 63-67页
作者： 王书铨,宫海,孙连逵 哈尔滨科学技术大学
提出了一种管内涂层厚度检测机器人模型,探讨了该模型的结构设计要点、控制电路与测量电路的设计原理,并对该模型进行了实验研究.结果表明,该机器人行走平稳、对管径适应性强、测量精度高、具有实用价值.
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
管内检测机器人在弯管处的通过性能研究
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中国机械工程 2008年 第13期19卷 1531-1535,1551页
作者： 孟浩龙 王菊芬 空军油料研究所 北京100076
对管内检测机器人在弯管处的通过性问题进行了研究。从空间几何体应满足的几何关系和力学平衡两方面条件出发,对单节机器人在弯管内的运动作了分析,建立了机器人通过弯管的数学模型,并研究了模型的计算方法。通过算例计算,得出了单节机... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
燃气管道泄漏柔性内检测机器人设计
燃气管道泄漏柔性内检测机器人设计
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引用
作者： 毛兴翔 中国石油大学(北京)
学位级别：硕士
针对燃气管道发生微小型泄漏时检测难度较大以及管内检测机器人在管道内的通过性问题,本文创新性地设计了柔性管内检测机器人结构,通过识别管内泄漏声信号进行燃气管道的泄漏检测,主要研究内容为以下几个方面:(1)针对燃气管道微小型泄... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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