检索结果-南通市图书馆

传感器与微系统 2024年第4期43卷 61-63,67页

作者：陈杰侯帅康刘玉县何春华郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450001 广东顺德工业设计研究院(广东顺德创新设计研究院) 广东佛山528311 北京大学集成电路学院北京100871

本文提出一种基于改进自适应滤波的MEMS陀螺随机振动误差的补偿算法。该算法采用简化sage-husa自适应滤波算法估计量测噪声,并通过协方差匹配技术引入收敛性判据抑制了滤波的发散,它提高了实时性且减少了计算量。实验结果表明:经过改进... 详细信息

本文提出一种基于改进自适应滤波的MEMS陀螺随机振动误差的补偿算法。该算法采用简化sage-husa自适应滤波算法估计量测噪声,并通过协方差匹配技术引入收敛性判据抑制了滤波的发散,它提高了实时性且减少了计算量。实验结果表明:经过改进算法滤波后,MEMS陀螺随机振动误差的方差减少97.76%,与常规卡尔曼滤波相比,改进算法的方差减少了72.66%,验证了改进的自适应卡尔曼滤波算法可以有效地抑制MEMS陀螺因随机振动引起的输出误差。

关键词： MEMS陀螺简化sage-husa自适应滤波时间序列模型

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