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基于变频器受控源模拟的双馈风机等效仿真

中国电力 2012年第6期45卷 82-86页

作者：雷虹云郑超汪宁渤马世英赵成勇陟晶华北电力大学电力系统保护与动态安全监控教育部重点实验室河北保定071003 中国电力科学研究院北京100192 甘肃省电力公司风电技术中心甘肃兰州730050

风电场功率波动频繁且运行方式多变,对电网电能质量及继电保护整定产生不利影响。若进行相关研究,需建立风电机组的电磁暂态模型。以兆瓦级双馈风电机组为研究对象,在分析双馈风机控制原理的基础上,提出一种基于变频器受控源模拟的双馈... 详细信息

风电场功率波动频繁且运行方式多变,对电网电能质量及继电保护整定产生不利影响。若进行相关研究,需建立风电机组的电磁暂态模型。以兆瓦级双馈风电机组为研究对象,在分析双馈风机控制原理的基础上,提出一种基于变频器受控源模拟的双馈风机等效建模方法,风机控制系统中的变频器交流侧采用受控电压源,直流侧采用受控电流源模拟。风机控制输入信号设定值阶跃变化及电网电压不对称暂态特性响应的仿真结果,均验证了该方法的有效性。由于无需计及开关元件的快速频繁通断,仿真时间大为缩短,且模拟风机台数越多,仿真效率越高。

关键词：双馈风机电磁暂态仿真变频器受控源等效仿真

基于等效仿真规划NB-IoT网络干扰问题研究

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邮电设计技术 2019年第6期 9-14页

作者：张洪伟吴磊左坤明周春山中国移动通信集团设计院有限公司重庆分公司

中国移动NB-IoT网络建设部署启动后,大规模的NB-IoT网络建设和商用即将到来,目前仿真工具暂时不支持NB-IoT的仿真,而空间的传播损耗和制式没有关联,因此可以采用LTE工程进行等效仿真,基于等效仿真规划同时结合中国移动GSM网络频率重耕... 详细信息

中国移动NB-IoT网络建设部署启动后,大规模的NB-IoT网络建设和商用即将到来,目前仿真工具暂时不支持NB-IoT的仿真,而空间的传播损耗和制式没有关联,因此可以采用LTE工程进行等效仿真,基于等效仿真规划同时结合中国移动GSM网络频率重耕方案、NB-IoT网络部署方案及NB-IoT网络基本原理,研究NB-IoT网络干扰类问题的分析排查方法,并结合部分现场优化发现的问题,探索后续移动NB-IoT网络大规模部署后从初期规划到后期网络干扰问题的排查优化思路。

关键词：移动NB-IoT 等效仿真干扰排查分析思路

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对地观测卫星应用等效仿真系统研究

卫星应用 2022年第5期30卷 53-58页

作者：高轶罗啸马红梅孙协昌杨德运于薇海军装备部装备项目管理中心中国空间技术研究院卫星应用总体部

对地观测卫星应用是一种典型的规模庞大、跨学科、跨领域的复杂体系,为实现对地观测卫星“用好”“好用”的战略目标,通过借鉴平行系统、数字孪生科学理念,构建了对地观测卫星应用等效仿真系统架构。首先介绍了对地观测卫星应用等效仿... 详细信息

对地观测卫星应用是一种典型的规模庞大、跨学科、跨领域的复杂体系,为实现对地观测卫星“用好”“好用”的战略目标,通过借鉴平行系统、数字孪生科学理念,构建了对地观测卫星应用等效仿真系统架构。首先介绍了对地观测卫星应用等效仿真系统架构,结合实际卫星应用业务应用场景和工程研制需求,对系统的相关支撑技术的运作原理和机制进行了研究。最后结合该系统在工程实施案例中的应用,表明本研究有利于对地观测卫星应用的科学研究和工程实施。

关键词：对地观测卫星应用数字孪生等效仿真模型重用

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无人直升机等效仿真平台开发

兵器装备工程学报 2017年第9期38卷 81-86页

作者：夏斌冯昊陈光山廖幻年孔寒雪上海航天控制技术研究所上海201109

依据"等效飞控"的开发思想,利用μC/OS-Ⅱ实时内核在windows环境下的可移植性,保证等效仿真平台与机载实时内核具有相同的任务调度功能,设计了无人直升机等效飞控软件,实现PC机环境下的实时仿真,并对Flight Gear视景软件进行二次开发,... 详细信息

依据"等效飞控"的开发思想,利用μC/OS-Ⅱ实时内核在windows环境下的可移植性,保证等效仿真平台与机载实时内核具有相同的任务调度功能,设计了无人直升机等效飞控软件,实现PC机环境下的实时仿真,并对Flight Gear视景软件进行二次开发,实现无人直升机全过程飞行仿真演示;在PC机环境下快速验证制导控制策略的合理性和鲁棒性,不受限于硬件条件的诸多限制,提高飞控软件的开发效率。

关键词：等效飞控无人直升机等效仿真制导控制策略

智能变电站二次系统仿真测试和集成调试新模式的探索和研究

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电力系统保护与控制 2014年第22期42卷 119-123页

作者：纪陵李忠明蒋衍君裘愉涛国电南京自动化股份有限公司江苏南京210003 浙江电力调度控制中心浙江杭州310007

针对目前智能变电站二次系统测试和集成调试的环境搭建工作量大、配合环节多、调试周期长、高级应用功能难以进行整系统的集成调试问题,提出了一种智能变电站二次系统仿真测试和集成调试的新模式。以智能变电站应用功能测试和集成调试... 详细信息

针对目前智能变电站二次系统测试和集成调试的环境搭建工作量大、配合环节多、调试周期长、高级应用功能难以进行整系统的集成调试问题,提出了一种智能变电站二次系统仿真测试和集成调试的新模式。以智能变电站应用功能测试和集成调试为中心,对二次系统集成测试进行了有效的分离。利用等效仿真和仿真测试技术手段,构建仿真测试系统,支撑各部分应用功能的测试和集成调试的进行,有效地提高了智能变电站二次系统各应用功能集成调试的效率,同时也达到和真实装置集成在一起进行集成调试模式同样的调试效果。为了实现智能变电站二次系统仿真测试和集成调试的新模式,还对站控层应用功能业务流嗅探技术和间隔层二次设备通用仿真技术进行了简单的阐述。该模式在智能变电站工厂集成测试、现场集成调试以及智能变电站改扩建调试中进行了实践和应用,取得了良好的效果,具有很好的经济效益和社会效益。

关键词：智能变电站仿真测试等效仿真集成调试新模式

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智能变电站一体化调试系统分析

电网与清洁能源 2016年第3期32卷 58-61,67页

作者：肖黎张海龙石光国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司湖北武汉430000

通过对智能变电站调试系统进行一体化的设计,将目前分散实现的各个功能,优化整合为一个方便各个层面使用的系统平台;通过一体化系统平台面向智能变电站实现一次电网整体仿真建模、全站联合调试及对一次异常情况下二次系统响应进行分析... 详细信息

通过对智能变电站调试系统进行一体化的设计,将目前分散实现的各个功能,优化整合为一个方便各个层面使用的系统平台;通过一体化系统平台面向智能变电站实现一次电网整体仿真建模、全站联合调试及对一次异常情况下二次系统响应进行分析、校验等功能,分析了一体化系统对智能变电站安全稳定运行方面所起到的保护作用。

关键词：智能变电站一体化集成调试等效仿真安全保护

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舱室轻量化壁板结构仿真分析方法研究

舱室轻量化壁板结构仿真分析方法研究

作者：李鹏中国海洋大学

学位级别：硕士

面对当今人类社会对节能减排的提倡，以及国际海事组织提出的“新船能效设计指数”要求所带来的压力，全世界造船业都在努力实现船舶的低燃油消耗、低污染、高运输效率。在保证船舶强度的前提下，通过减少船舶自重、实现船舶轻量化来提... 详细信息

面对当今人类社会对节能减排的提倡，以及国际海事组织提出的“新船能效设计指数”要求所带来的压力，全世界造船业都在努力实现船舶的低燃油消耗、低污染、高运输效率。在保证船舶强度的前提下，通过减少船舶自重、实现船舶轻量化来提高船舶运输效率已经成为国际航运界的共识。轻舱壁是一种广泛应用在船舶与海洋工程上层建筑中的舱壁结构形式，一般只起简单的间隔作用，具有一定的刚性。而蜂窝夹层板作为一种轻型复合材料，具有弯曲刚度大、强度高、稳定性好、隔声隔热效果好等特点。本文探讨用蜂窝夹层板替代船舶与海洋工程上层建筑中的传统轻舱壁结构，以此来达到一定的减重目的。目前蜂窝夹层板主要是在一些船舶特殊结构和特殊船型的建造中得到使用，还未在造船领域得到广泛应用的一部分原因是对蜂窝夹层板在实际工程中的应用研究仍然不够充分，需要确定出合理可靠的静力分析方法应用于工程实际。而蜂窝夹层板结构由于其芯层细观结构较多，工程实际中无法完全按照三维实体模型进行有限元分析。因此，有必要对蜂窝夹层板的等效仿真方法进行探讨。本文采用理论分析、物理模型试验和有限元仿真相结合的方法，对蜂窝夹层板的等效仿真方法进行了研究，对比分析了基于三种等效理论的等效仿真方法，并初步分析了蜂窝夹层板替代船舶与海洋工程上层建筑中传统轻舱壁的减重效果，主要工作如下：首先对比分析了多位学者推导的蜂窝芯层等效力学参数公式，并联系实际应用进行了总结。然后介绍了目前常用的三种蜂窝夹层板等效理论，即等效板理论、蜂窝板理论、三明治夹芯板理论，为之后的等效仿真方法对比分析提供了理论支持。为了验证蜂窝夹层板有限元三维实体模型的仿真效果，本文对蜂窝夹层板试样进行了三点弯曲试验，试验模型与仿真模型相应测点的应力和挠度误差较小，认为蜂窝夹层板三维实体模型可以作为验证等效仿真方法准确性的标准。将三种蜂窝夹层板等效理论分别与ANSYS有限元软件中的壳单元结合使用，以三维实体模型仿真结果作为标准，对比分析三种等效仿真方法在蜂窝夹层板静力分析中的仿真效果，并全面验证了基于三明治夹芯板理论的等效仿真方法的可靠性。利用仿真方法将蜂窝夹层板与传统轻舱壁结构的力学性能进行初步的对比分析，通过调整蜂窝夹层板的芯层高度和面板厚度，使其能够在强度和刚度方面与传统轻舱壁结构达到等效，满足替代要求，并分析其减重效果。算例分析结果表明，用蜂窝夹层板替代传统轻舱壁结构可以起到较好的减重效果。

关键词：蜂窝夹层板等效仿真 ANSYS 轻舱壁

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无人机实时仿真软件开发技术研究

无人机实时仿真软件开发技术研究

作者：徐妍南京航空航天大学

学位级别：硕士

实时仿真试验是开发并验证无人机飞行控制系统必不可少的重要手段,本文的主要工作是Windows下实时仿真软件及等效仿真软件的设计与开发。本文首先介绍了无人机飞行控制仿真系统的系统组成,分析了仿真设备的软硬件结构。在此基础上,... 详细信息

实时仿真试验是开发并验证无人机飞行控制系统必不可少的重要手段,本文的主要工作是Windows下实时仿真软件及等效仿真软件的设计与开发。本文首先介绍了无人机飞行控制仿真系统的系统组成,分析了仿真设备的软硬件结构。在此基础上,鉴于Windows系统的通用性、易用性及计算机技术的发展,提出开发Windows下实时仿真软件的思想,并给出了基于RTOS32开发包及RTOS32Win环境的软件设计方法。从软件的工程结构的开发、RTOS32Win环境下功能模块驱动的开发、软件运行环境的开发等方面进行了详细的介绍,并给出了实时仿真软件与仿真控制台软件之间的主-从式及一体化两种通信方式。接着介绍了等效仿真运行环境的开发,在等效仿真环境中本文的工作是等效仿真软件及仿真控制台软件的开发。基于RTOS32提供与Win32 API兼容函数这一特点,设计开发了基于Win32+PC机平台的等效仿真软件。仿真控制台软件的开发是在Windows系统上采用Tilcon Real-Time Developer （TRTD）开发包实现的。然后介绍了仿真软件上层模块的设计开发,包括:根据真实传感器的接口特性,实现传感器的仿真;设计并完成了基于ASCII码方式的变长度帧结构的上下行通信协议的设计及其编程实现;设计开发了无人机模型的通用结构。最后,通过样例无人机半物理实时仿真试验,对Windows下实时仿真系统进行了验证,试验结果表明该软件运行可靠、实时性好,满足设计需求;通过等效飞控仿真系统,对等效仿真软件进行了验证,试验结果表明该软件满足了设计要求。

关键词： Windows下实时仿真 RTOS32 RTOS32Win环境等效仿真一体化通信

重复使用运载器能量管理段纵向制导控制技术研究

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重复使用运载器能量管理段纵向制导控制技术研究

作者：姚伟利南京航空航天大学

学位级别：硕士

重复使用运载器能量管理段介于初期再入段和自动着陆段之间,是一个承上启下的阶段,也是再入返回的关键阶段,而制导与控制回路则是完成能量管理段任务的关键。航天飞机能量管理段制导方案已经工程化实现,但是其超音速段制导策略实现过于... 详细信息

重复使用运载器能量管理段介于初期再入段和自动着陆段之间,是一个承上启下的阶段,也是再入返回的关键阶段,而制导与控制回路则是完成能量管理段任务的关键。航天飞机能量管理段制导方案已经工程化实现,但是其超音速段制导策略实现过于复杂,针对此不足,司马骏提出了混合制导方案,简化了超音速段制导策略,具有深入研究的价值,但是司马骏并未将混合制导方案做到完善,无法在实际工程中应用,故本文围绕混合制导方案的完善和控制方案的设计展开深入研究。本文建立了三自由度模型和六自由度数字模型,分析了样例RLV的对象特性,然后基于质点动力学方程,设计了轨迹设计算法,基于此算法分析了样例飞行器的航程能力并设计了标称轨迹,模型的建立与标称轨迹的设计为后续工作的展开奠定了坚实的基础。为了评估混合制导方案的性能,建立了完备的制导律性能评估方案,评估结果表明混合制导方案存在不足,进而先后提出了高度反馈的混合制导律改进方案和能量反馈的混合制导律改进方案,并对能量反馈的混合制导律改进方案进行性能评估,评估结果表明能量反馈的混合制导律改进方案可以毫无保留的、最大限度的发挥样例飞行器的能力,至此,能量管理段制导方案已经做到了完善。制导回路必须通过控制回路才能发挥作用,要使制导回路和控制回路无缝连接,必须仔细设计控制回路的控制策略,针对制导回路产生的表速指令,借鉴RLV着陆段的表速控制策略,采用俯仰角控制表速,针对俯仰角控制,本文提出了两种俯仰角控制律结构:基于角速率阻尼回路的俯仰角控制律和基于角速率指令回路的俯仰角控制律,并从三个方面比较了两种控制律结构的性能,从而最终选定了适合本文样例飞行器的俯仰角控制结构,并在此基础上设计了表速控制律。最后,开发了等效仿真环境,设计了典型仿真案例,对制导控制系统进行综合仿真验证,仿真结果表明本文设计的制导控制系统完美衔接,可以充分发挥样例飞行器的能力。

关键词：重复使用运载器能量管理段混合制导高度反馈能量反馈等效仿真