无人直升机等效仿真平台开发
Simulation Platform Development for Unmanned Helicopter作者机构：上海航天控制技术研究所上海201109
出 版 物：《兵器装备工程学报》 (Journal of Ordnance Equipment Engineering)
年 卷 期：2017年第38卷第9期
页 面：81-86页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：依据等效飞控的开发思想,利用μC/OS-Ⅱ实时内核在windows环境下的可移植性,保证等效仿真平台与机载实时内核具有相同的任务调度功能,设计了无人直升机等效飞控软件,实现PC机环境下的实时仿真,并对Flight Gear视景软件进行二次开发,实现无人直升机全过程飞行仿真演示;在PC机环境下快速验证制导控制策略的合理性和鲁棒性,不受限于硬件条件的诸多限制,提高飞控软件的开发效率。
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