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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 飞行平台
  • 1 篇 移动收缩块
  • 1 篇 固定翼无人机
  • 1 篇 模型预测控制(mpc...

机构

  • 1 篇 中国空气动力研究...
  • 1 篇 浙江工业大学

作者

  • 1 篇 陈伟轩
  • 1 篇 张啸天
  • 1 篇 李书恒
  • 1 篇 何德峰
  • 1 篇 廖飞

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=移动收缩块"
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基于收缩移动块的固定翼与飞行平台交会轨迹滚动时域规划
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高技术通讯 2024年 第5期34卷 525-534页
作者： 陈伟轩 何德峰 廖飞 张啸天 李书恒 浙江工业大学信息工程学院 杭州310023 中国空气动力研究所与发展中心空天技术研究所 绵阳621000
针对一类固定翼与飞行平台组合系统的交会轨迹规划问题,提出一种基于收缩移动块的滚动时域规划算法。首先,建立固定翼无人机与飞行平台的交会动态模型,再将交会轨迹规划问题转化为一类以累加型能耗性能指标、固定终端时域、终端状态的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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