检索结果-南通市图书馆

磁干扰环境下基于多传感器的内窥镜姿态定位技术

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传感技术学报 2013年第8期26卷 1110-1115页

作者：王森陈晓冬杜承阳汪毅郁道银天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072 天津大学光电信息技术教育部重点实验室天津300072

在内窥镜临床检查中,医生往往依靠病理经验来判断内窥镜探头在人体内的姿态方位,具有较大的主观误差,影响病灶的诊断结果。虽然电磁跟踪技术EMT(Electro-Magnetic Tracing)可以对内窥镜的探头进行科学定位从而解决上述问题,但是在铁磁... 详细信息

在内窥镜临床检查中,医生往往依靠病理经验来判断内窥镜探头在人体内的姿态方位,具有较大的主观误差,影响病灶的诊断结果。虽然电磁跟踪技术EMT(Electro-Magnetic Tracing)可以对内窥镜的探头进行科学定位从而解决上述问题,但是在铁磁性医疗仪器的干扰下,磁场模型的畸变导致该方法的精度严重下降。提出一种基于多传感器的姿态收敛技术,在电磁定位的基础上增加IMU惯性测量单元,通过四元数微分方程以及双矢量误差收敛模型得到稳定的姿态输出结果;其中,收敛模型采用分离式收敛的FQA算法降低了三轴MEMS磁场传感器的误差发散性,并结合磁干扰阈值判断,保证了在磁干扰环境下内窥镜姿态解算的精度和鲁棒性,实验表明该系统的姿态定位误差小于1°且具有较强的抗干扰性。

关键词：内窥镜姿态定位磁干扰多传感器惯性传感

磁干扰误差补偿算法在舰船及水下航向测量技术中的应用

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上海交通大学学报 2010年第9期44卷 1297-1301页

作者：叶萍张炎华翟传润战兴群上海交通大学航空航天学院上海200240

分析了舰船中电子罗盘所受磁干扰的主要类型,结合转台标定实验,探讨了不同类型磁干扰对电子罗盘地磁场强度分量的影响,利用曲线拟合方法实施地磁场强度误差补偿,解决了恒定磁干扰环境中航向姿态误差较大的问题.静态和动态实验结果表明:... 详细信息

分析了舰船中电子罗盘所受磁干扰的主要类型,结合转台标定实验,探讨了不同类型磁干扰对电子罗盘地磁场强度分量的影响,利用曲线拟合方法实施地磁场强度误差补偿,解决了恒定磁干扰环境中航向姿态误差较大的问题.静态和动态实验结果表明:磁误差补偿算法可以基本消除恒定磁干扰情况下电子罗盘的地磁场强度测量误差,并得到稳定、可靠的航向姿态精度;补偿后的航向精度为2.00°.

关键词：电子罗盘磁干扰误差补偿航向测量姿态确定

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密集丛式井磁干扰情况下防碰判断与控制方法

钻采工艺 2021年第1期44卷 43-47页

作者：刘永辉李然朱宽亮中国石油天然气股份公司冀东油田分公司 063004

南堡油田密集丛式井钻井密度大,井口间距小,同一平台开发时间跨度大,新老井眼轨迹空间交叉密集,钻井防碰问题突出,特别是上部井段轨迹间距小,实钻过程中时常存在磁干扰现象,采用常规防碰扫描计算方法存在不足,不能完全满足密集井口安全... 详细信息

南堡油田密集丛式井钻井密度大,井口间距小,同一平台开发时间跨度大,新老井眼轨迹空间交叉密集,钻井防碰问题突出,特别是上部井段轨迹间距小,实钻过程中时常存在磁干扰现象,采用常规防碰扫描计算方法存在不足,不能完全满足密集井口安全钻井的需要。根据正钻井与邻井轨迹在防碰点处的几何关系,提出了井眼轨迹的异面角概念,通过异面角的分析,可判断正钻井与邻井的空间关系。在分析测量工具对套管磁场的感应距离,测点到钻头距离等的基础上,提出了切入角的概念。根据MWD磁干扰小间距、测点与钻头间的距离以及井眼轨迹的空间关系,总结出了磁干扰状态下的两种防碰关系,并建立了钻井防碰判断与控制方法。通过现场实例证明,该方法丰富了密集丛式井上部井段小间距磁干扰情况下钻井防碰与控制方法。

关键词：密集丛式井磁干扰防碰控制

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MWD磁干扰的判断和矫正

石化技术 2023年第7期30卷 140-142页

作者：商森连世鑫中石化西北油田分公司石油工程监督中心新疆巴音郭楞841600

在定向井和水平井施工过程中,用于轨迹控制的随钻测量(MWD)无线随钻测斜仪器是不可缺少的。该仪器通过探管内的磁通门传感器和重力加速的传感器测量井眼状态(井斜、方位、工具面等)。在介绍MWD仪器测量原理的基础上,分析了磁干扰的原因... 详细信息

在定向井和水平井施工过程中,用于轨迹控制的随钻测量(MWD)无线随钻测斜仪器是不可缺少的。该仪器通过探管内的磁通门传感器和重力加速的传感器测量井眼状态(井斜、方位、工具面等)。在介绍MWD仪器测量原理的基础上,分析了磁干扰的原因,并进一步的分析了施工过程中遇到磁干扰时的判断方法,以及径向轴向矫正磁干扰的简单方法,可为现场工程师提供一定的指导建议。

关键词： MWD 磁干扰磁场测量

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磁保持继电器空间磁干扰敏感位置的研究

电波科学学报 2017年第3期32卷 300-307页

作者：苏秀苹吴倩乔延华张自有陈琳河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室天津300130 浙江力辉电器有限公司温州325608

开关器件的快速动作具有较高的du/dt与di/dt,使其本身成为干扰源对周围设备产生电磁干扰,文章以外加磁钢模拟磁保持继电器上方可能存在的干扰源,运用有限元分析软件建立其静态干扰模型.基于不同位置外部磁钢对衔铁组件所受力矩的影响具... 详细信息

开关器件的快速动作具有较高的du/dt与di/dt,使其本身成为干扰源对周围设备产生电磁干扰,文章以外加磁钢模拟磁保持继电器上方可能存在的干扰源,运用有限元分析软件建立其静态干扰模型.基于不同位置外部磁钢对衔铁组件所受力矩的影响具有极大值,将黄金分割法应用于对磁保持继电器空间磁干扰敏感位置的求解.结果表明,与衔铁组件平行的磁场方向为磁干扰敏感方向,敏感方向下存在磁干扰最大位置即敏感位置.此外,进一步确定了空间磁干扰危险区间.

关键词：磁保持继电器磁干扰敏感位置危险区间黄金分割法

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3.0T磁共振机房的磁干扰和屏蔽设计

医疗装备 2023年第21期36卷 30-32页

作者：陈雄广东省农垦中心医院广东湛江524002

根据3.0T磁共振安装要求,同时结合医院的现场实际情况,对3.0T磁共振机房受外部环境及对外部环境的磁干扰进行评估和分析。针对3.0T磁共振机房存在的磁干扰,采取相应的屏蔽设计,且屏蔽效能和绝缘电阻达到合格验收标准,有助于磁共振设备... 详细信息

根据3.0T磁共振安装要求,同时结合医院的现场实际情况,对3.0T磁共振机房受外部环境及对外部环境的磁干扰进行评估和分析。针对3.0T磁共振机房存在的磁干扰,采取相应的屏蔽设计,且屏蔽效能和绝缘电阻达到合格验收标准,有助于磁共振设备顺利安装使用。

关键词：磁共振成像系统机房磁干扰屏蔽

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基于水下机器人的磁干扰补偿算法研究

基于水下机器人的磁干扰补偿算法研究

作者：刘雪君哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

以水下机器人为载体测量地磁场在航天航海领域进行导航和侦察极有应用前景,地磁场导航的优势在于无源、隐蔽性好。但是水下机器人载体或者其他水下航行器多是由铁磁材料制造,在载体中的设备也安装有电子设备等,这些对磁力仪的测量造成... 详细信息

以水下机器人为载体测量地磁场在航天航海领域进行导航和侦察极有应用前景,地磁场导航的优势在于无源、隐蔽性好。但是水下机器人载体或者其他水下航行器多是由铁磁材料制造,在载体中的设备也安装有电子设备等,这些对磁力仪的测量造成了干扰,影响测量精度。因此补偿水下机器人载体对磁力仪测量干扰的误差十分必要。本文以此为背景,针对水下机器人载体对磁力仪的干扰特性,对三轴磁力仪在测量中的不同类型干扰的补偿方法进行了研究。主要工作包括:根据水下机器人载体的结构及运动特性,分析水下机器人载体的静态磁场干扰特性和动态磁场干扰特性,主要针对无刷直流电机的漏磁场,并进行实验。针对三轴磁力仪在测量过程受到的随机干扰影响,采用低通滤波和小波降噪两种方法,对这两种方法进行了仿真。由于小波去噪主要用于去除高频信号,对于三轴磁力仪本身存在的误差和一些低频干扰误差的消除有局限性,从三轴磁力仪的测量模型出发,构建误差模型,得到误差补偿公式,采用递推最小二乘法和扩展卡尔曼滤波的方法对误差参数进行估计,对这两种方法进行仿真。最后为了验证小波去噪和三轴磁力仪补偿算法的有效性,以水下机器人载体为对象,搭建实验进行试验验证。

关键词：水下机器人载体磁干扰小波去噪递推最小二乘法扩展卡尔曼滤波

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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载体机动和磁干扰环境下的航姿算法研究

制导与引信 2019年第3期40卷 51-56,60页

作者：李乃星曹培培刘圣起于欢上海无线电设备研究所上海201109

针对强机动、磁干扰环境中姿态解算精度不高的问题,结合目前航姿系统小型化、低成本的工程应用要求,提出了一种新型姿态解算算法。该方案利用自适应卡尔曼滤波对传感器测量值进行预处理,利用梯度下降法完成对处理后测量值的姿态解算与... 详细信息

针对强机动、磁干扰环境中姿态解算精度不高的问题,结合目前航姿系统小型化、低成本的工程应用要求,提出了一种新型姿态解算算法。该方案利用自适应卡尔曼滤波对传感器测量值进行预处理,利用梯度下降法完成对处理后测量值的姿态解算与姿态融合,使航姿系统具有了抗机动性扰动能力。同时,本课题对传统卡尔曼滤波模型进行了简化,减小了算法运算量,提升了该方案的工程实用性。为验证算法的可行性,本课题基于提出的解算算法对航姿系统进行了实物实现,并设计了机动性实验对该航姿系统进行了机动测试。实验结果表明,载体在磁干扰较强的环境下进行强机动运动时,与低成本MEMS-AHRS系统的主流算法(互补滤波姿态解算法)相比,本课题设计的航姿系统能输出更加准确的姿态结果。

关键词：磁干扰强机动姿态解算卡尔曼滤波

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基于ANSYS的邻井套管磁干扰有限元仿真

石油机械 2013年第8期41卷 1-4页

作者：范光第隋海东黄根炉李绪锋胜利石油管理局钻井工程技术公司中国石油大学(华东)石油工程学院

邻井套管受到地磁场磁化后产生感应磁场,影响其周围的地磁场,并干扰随钻测斜仪致使磁测量参数失真,对钻井过程中井眼防碰和定向施工造成影响。利用ANSYS软件对套管进行二维与三维有限元电磁仿真,得到了套管周围叠加磁场的分布规律及特... 详细信息

邻井套管受到地磁场磁化后产生感应磁场,影响其周围的地磁场,并干扰随钻测斜仪致使磁测量参数失真,对钻井过程中井眼防碰和定向施工造成影响。利用ANSYS软件对套管进行二维与三维有限元电磁仿真,得到了套管周围叠加磁场的分布规律及特性。研究结果表明,竖直套管在地磁场作用下产生的磁化场在一定区域内对地磁场产生了干扰,干扰区具有对称性,并随套管尺寸的变大而增大;在干扰区内不同方向上的磁感应强度变化趋势不一致,沿磁力线方向,磁感应强度由强减弱,而垂直磁力线方向,磁感应强度则由弱增强。

关键词：邻井套管磁感应强度磁干扰 ANSYS仿真地磁场