磁干扰误差补偿算法在舰船及水下航向测量技术中的应用
Geomagnetism Compensation Based on Disturbance Analysis for Shipboard and Underwater Attitude Determination作者机构：上海交通大学航空航天学院上海200240
出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)
年 卷 期：2010年第44卷第9期
页 面：1297-1301页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国防科工委基础研究重点项目
摘 要：分析了舰船中电子罗盘所受磁干扰的主要类型,结合转台标定实验,探讨了不同类型磁干扰对电子罗盘地磁场强度分量的影响,利用曲线拟合方法实施地磁场强度误差补偿,解决了恒定磁干扰环境中航向姿态误差较大的问题.静态和动态实验结果表明:磁误差补偿算法可以基本消除恒定磁干扰情况下电子罗盘的地磁场强度测量误差,并得到稳定、可靠的航向姿态精度;补偿后的航向精度为2.00°.
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