检索结果-南通市图书馆

作者：段鹏南京航空航天大学

学位级别：硕士

无人机在推动时代的发展中占据着举足轻重的地位,在现代战争中发挥着巨大的作用,同时在民用方面如物流运输、电力巡检、农业植保等方向上也早已崭露头角。各资本企业为抢占未来广阔的无人机市场纷纷开展了无人机型号计划,由于需要针对... 详细信息

无人机在推动时代的发展中占据着举足轻重的地位,在现代战争中发挥着巨大的作用,同时在民用方面如物流运输、电力巡检、农业植保等方向上也早已崭露头角。各资本企业为抢占未来广阔的无人机市场纷纷开展了无人机型号计划,由于需要针对性的解决产品化过程中的实际应用问题,改造计划过程中困难重重。本文以某型常规气动布局固定翼为研究对象,针对着陆短跑道的实际应用问题,设计了能够实现短距要求的着陆指标。然后根据无人机特性针对性的制定无人机纵向控制策略并分析问题缺陷。最后通过襟翼直接力控制对着陆纵向控制策略进行改进和完善,实现了无人机在各种不确定性影响下高精度短距着陆,提供了一种能够缩短无人机着陆距离的控制方案。首先,在无人机气动数据基础上建立运动模型并进行相关的特性分析。然后就无人机短跑道的实际应用问题设计相关着陆指标。随后无襟翼气动构型下设计了着陆控制策略,并针对短距着陆的相关问题进行了分析。指出了该策略触地速度大、着陆一致性差等局限性,并详细说明该策略无法实现短距着陆的具体原因。其次,设计定档的襟翼使用策略。有效的缩短了无人机着陆减速的过程,达成了短距着陆的低速着陆要求,但其抗干扰能力以及着陆精度仍需提升。通过对比仿真数据试验并分析说明低速着陆情况下面对近地阵风,仅使用升降舵轨迹控制无法安全着陆的根本原因。再次,设计自动襟翼控制策略。通过直接升力的手段解决阵风的安全问题,使无人机在着陆过程中通过襟翼与升降舵协同进行轨迹控制。不仅解决了无人机浅下滑段低速情况下阵风响干扰下的着陆安全问题,还提高无人机的着陆精度。最后,设计开发基于JSBSIM模型软件、飞控软件、地面站软件的等效仿真验证环境。通过多种干扰因素的组合仿真进行控制策略的验证,仿真结果显示对象无人机在取得良好的短距着陆效果的同时保证着陆精度,并能够在各种干扰不确定性的组合下实现安全着陆。充分说明本文设计控制策略的有效性。

关键词：固定翼无人机短距着陆高精度着陆襟翼直接力

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无人机短距着陆控制技术研究

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机械制造与自动化 2024年第2期53卷 258-265页

作者：吕健玮黄一敏魏硕南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

研究固定翼无人机短距着陆性能具有十分重要的现实意义。基于对象无人机三种襟翼构型中的着陆襟翼构型,分析以固定油门为基础的传统着陆控制方式存在的缺陷性问题,从动力学角度分析近地段在低速、大姿态状态下各项着陆指标间的相互制约... 详细信息

研究固定翼无人机短距着陆性能具有十分重要的现实意义。基于对象无人机三种襟翼构型中的着陆襟翼构型,分析以固定油门为基础的传统着陆控制方式存在的缺陷性问题,从动力学角度分析近地段在低速、大姿态状态下各项着陆指标间的相互制约关系,并得出“空速为影响着陆性能的主导诱因”这一重要结论,从动力学角度提出油门速度闭环控制方案。在控制律设计过程中,创新性地采用线性化理论分析和半物理非线性仿真相结合的手段,充分结合工程实践经验,突出了油门速度控制的特殊性与有效性,使着陆性能得到前所未有的提升。

关键词：固定翼无人机短距着陆着陆敏感性推力非线性速度控制

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大迎角自动进近短距着陆综合控制设计及仿真研究

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飞机设计 2005年第2期25卷 44-48页

作者：莫文骥申功璋北京航空航天大学自动化学院北京100083

飞机在大迎角下进近可以减小飞机进近着陆的速度,从而减小飞机着陆时的滑跑距离。本文根据国外大迎角短距着陆的研究[1,2]给出了一种大迎角自动短距着陆方案。该方案应用了飞行与推进协调控制的方法设计了自动着陆控制系统和一套控制律... 详细信息

飞机在大迎角下进近可以减小飞机进近着陆的速度,从而减小飞机着陆时的滑跑距离。本文根据国外大迎角短距着陆的研究[1,2]给出了一种大迎角自动短距着陆方案。该方案应用了飞行与推进协调控制的方法设计了自动着陆控制系统和一套控制律,实现了进近飞行时的低速稳定和精确的航迹控制。对于反旋机动,利用全状态反馈,实现了机尾高度的精确控制。仿真结果表明该方案切实可行。

关键词：短距着陆推力矢量大迎角动态逆战斗机数值仿真

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无人机短距着陆纵向控制策略设计

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机械制造与自动化 2022年第2期51卷 186-189,194页

作者：段鹏郑金豪吕健玮南京航空航天大学自动化学院江苏南京211100

为解决无人机着陆滑跑短跑道的实际应用问题,设计着陆短距控制策略。以某型有人机改型的无人机为研究对象进行建模分析,设计常规固定翼无人机着陆控制律分析其着陆性能;设计连续襟翼直接力控制下的着陆纵向控制策略,有效地提高了无人机... 详细信息

为解决无人机着陆滑跑短跑道的实际应用问题,设计着陆短距控制策略。以某型有人机改型的无人机为研究对象进行建模分析,设计常规固定翼无人机着陆控制律分析其着陆性能;设计连续襟翼直接力控制下的着陆纵向控制策略,有效地提高了无人机自主着陆的短距性能。通过仿真对比试验可知:该控制策略提高了对象无人机的着陆精度以及低速着陆下的抗风性能,实现了无人机的高精度短距着陆。

关键词：固定翼无人机短距着陆高精度着陆直接力控制襟翼

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电磁场下军用飞机及货机短距降落构想

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科技与创新 2019年第16期 64-65,68页

作者：梁瑞峰陕西科技大学

缩短固定翼飞行着陆后滑跑距离、提高着陆效率一直是相关科技工作者所追求的目标,现有的多种着陆减速技术由于其效果不明显或其自身限制,使得目前飞行器着陆后滑跑距离在1 km左右(大型运输机)。现构想在固定翼飞行器机翼及跑道安装设备... 详细信息

缩短固定翼飞行着陆后滑跑距离、提高着陆效率一直是相关科技工作者所追求的目标,现有的多种着陆减速技术由于其效果不明显或其自身限制,使得目前飞行器着陆后滑跑距离在1 km左右(大型运输机)。现构想在固定翼飞行器机翼及跑道安装设备,使飞行器在安培力作用下短距着陆(600 m左右),由于该技术对飞行器机身强度要求较高、不追求舒适性,因此主要用于军用飞机及部分货运飞机。

关键词：安培力固定翼飞行器短距着陆强磁场

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无人机精确着陆控制技术

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兵工自动化 2024年第10期43卷 79-83,96页

作者：吕健玮黄一敏魏硕南京航空航天大学自动化学院南京211106

针对对象无人机着陆襟翼构型问题,对无人机精确着陆控制技术进行分析。分析浅下滑传统段油门速度控制在精确着陆性能上存在的不足;设计着陆浅下滑段的非线性仿真试验,建立不同载荷下空速与下沉率之间的动力学函数关系;在速度控制基础上... 详细信息

针对对象无人机着陆襟翼构型问题,对无人机精确着陆控制技术进行分析。分析浅下滑传统段油门速度控制在精确着陆性能上存在的不足;设计着陆浅下滑段的非线性仿真试验,建立不同载荷下空速与下沉率之间的动力学函数关系;在速度控制基础上,提出近地段末端制导控制算法;通过高置信度的半物理平台,进行典型的鲁棒性仿真测试。结果表明:该技术可将触地精度由原来的100 m提高至50 m以内,同时也提高了着陆周边性能。

关键词：固定翼无人机短距着陆精确着陆速度控制

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